Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  FMCW
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiona została implementacja systemu detekcji naruszenia strefy chronionej z wykorzystaniem urządzenia typu SDR (ang. Software Defined Radio – radio definiowane programowo). W publikacji opisano proces projektowania toru przetwarzania, uwarunkowania implementacyjne wnoszone przez parametry urządzenia SDR oraz wyniki symulacji i testów rzeczywistych systemu.
EN
This paper describes implementation of protected zone violation detector in a Software Defined Radio (SDR) equipment. Parameters determination and processing path designing, considering device-originated restrictions, were described, followed by simulation and real in-hardware test results.
PL
W pracy przedstawiono praktyczną realizację demonstratora radaru FMCW (ang. Frequency-Modulated Continuous-Wave) z wykorzystaniem urządzenia NI USRP (ang. Universal Software Radio Peripheral) X310. Szczegółowo opisana implementacja opiera się na architekturze SDR (ang. Software-Defined Radio). Podczas serii eksperymentów dowiedziono możliwości wykrycia obiektów w postaci samochodów poruszających się po drogach przy użyciu opracowanego radaru zbudowanego z urządzenia USRP bez dodatkowych zewnętrznych analogowych układów przemiany częstotliwości. W pracy przestawiono zarówno implementację wstępnego przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym w układzie FPGA jak i obliczenia wykonywane w oparciu o uprzednio zarejestrowane surowe dane radarowe. Na podstawie wyników pomiarów zidentyfikowano ograniczenia prezentowanego rozwiązania oraz przedyskutowano przydatność urządzenia USRP w prototypowaniu radarów FMCW.
EN
The paper describes practical implementation of FMCW (Frequency-Modulated Continuous-Wave) radar demonstrator using NI USRP (Universal Software Radio Peripheral) device. Described in detail implementation is based on SDR (Software-Defined Radio) architecture. During a series of experiments the possibility of detection of objects such as moving cars using implemented USRP-based radar with no external frequency-conversion devices has been proven. The paper presents detailed description of both real-time processing in FPGA device and offline signal processing of recorded data in the MATLAB environment. Basing on measurements results the limitations of the presented solution have been identified and the applicability of USRP device in prototyping of FMCW radars has been discussed.
PL
W artykule przedstawiono miniaturowy radar z syntetyczną aperturą (SAR – ang. Synthetic Aperture Radar) o nazwie „SARENKA”, zaprojektowany przez Zespół Technik Radiolokacyjnych Instytutu Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej. Celem prac nad radarem było zaprojektowanie niewielkiego, lekkiego radaru o niskim zużyciu energii, przeznaczonego do montowania na bezpilotowych statkach powietrznych. Istotnym założeniem był również niski koszt wytworzenia radaru. Zaprezentowano budowę radaru z podziałem na część analogową, cyfrową oraz sterującą, opisano wskaźnik radarowy pracujący w czasie rzeczywistym współpracujący z radarem. W artykule umieszczono również opisy eksperymentalnych misji z radarem umieszczonym na latającym nośniku, załogowym i bezzałogowym. Opisy misji uzupełniono wynikami uzyskanych zobrazowań SAR.
EN
This paper presents a miniature synthetic aperture radar called ‘SARENKA’, designed by the Research Group on Radar Techniques, Institute of Electronic Systems, Warsaw University of Technology, Poland. The aim of the work was to develop a small form factor, lightweight and low energy consumption radar intended to operate with unmanned aerial vehicles. Also, its low fabrication cost was another important goal. In this paper the radar structure, consisting of analog, digital and control parts, is presented, and radar imagery displaying application working with this radar is described. An overview of the experimental, manned and unmanned, missions with the radar attached to a flying carrier is provided. The mission overview is complemented with the obtained SAR imaging results.
PL
Przedstawiony niżej tekst zawiera opis algorytmu syntezy zobrazowania SAR w dziedzinie odległości i częstotliwości dopplerowskiej (ang. Range Doppler Algorithm - RDA), dostosowanego do specyfiki sensora wykorzystującego zmodulowaną częstotliwościowo falę ciągłą FMCW (ang. Frequency Modulated Continuous Wave) oraz opis wyników jego badań. Sensor został opracowany i wykonany na potrzeby systemu radarowego zobrazowania powierzchni terenu zainstalowanego na pokładzie miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego (miniBSP).
EN
The article presents a description of the Range-Doppler Algorithm tailored to the specific character of the FMCW sensor as well as a description of the results of the experimental tests. The tested sensor has been developed for a radar terrain imaging system operating from miniature unmanned aerial vehicle.
PL
W artykule przedstawiono projekt miniaturowego radaru z syntetyczną aperturą (SAR – ang. Synthetic Aperture Radar) o nazwie SARENKA dedykowanego dla bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Głównym celem pracy było opracowanie nisko budżetowego radaru SAR charakteryzującego się zarówno małymi wymiarami jak również małą wagą. SARENKA jest radarem FMCW (ang. Frequency Modulation Continuous Wave) pasma C zaprojektowanym przez Zespół Technik Radiolokacyjnych Instytutu Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej. Opracowany system pozwala na uzyskanie wysokiej rozdzielczości (do 15 cm) zobrazowań powierzchni Ziemi praktycznie w każdych warunkach pogodowych. Uzyskanie wysokiej rozróżnialności w odległości możliwe jest dzięki zastosowaniu szerokopasmowej emisji (do 1GHz) sygnałów sondujących, natomiast otrzymanie wysokiej rozróżnialności w azymucie możliwe jest dzięki zastosowaniu małych wymiarów anten, o stosunkowo szerokiej wiązce oraz dodatkowo metod przetwarzania sygnałów radarowych w trybie SAR pozwalających na estymację i kompensację ruchu nośnika z radarem, takich jak autofocus. Opracowany system radarowy przetestowany został zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak również w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem nośnika radaru w postaci samochodu osobowego, oraz małego samolotu. Uzyskane wyniki, które zaprezentowane zostaną w artykule, pokazały możliwość uzyskania wysokiej rozróżnialności zobrazowań SAR z wykorzystaniem radaru SARENKA. W pracy przedstawiono projekt, omówiono zaimplementowane techniki przetwarzania sygnałów SAR, jak również zaprezentowano rzeczywiste wyniki zobrazowań SAR z wykorzystaniem tego systemu.
EN
In the paper the miniaturized synthetic aperture radar (SAR) system named SARENKA dedicated for unmanned aerial vehicles (UAV) is presented. The main goal of the work was to design a small-size, low-weight and low-budget SAR radar. SARENKA is a frequency modulating continuous wave (FMCW) radar operating in C-band. The whole development of this radar has been done by Research Group on Radar Techniques at Institute of Electronic Systems of Warsaw University of Technology, Poland. The designed SARENKA system allows to obtain high resolution (up to 15 cm) SAR images. The operation capabilities of the radar has been proved during several different tests including laboratory tests and real condition trials, where as a moving platform a private car as well as an aircraft has been used. The results of these tests are presenting in this paper.
EN
In the paper experimental results of ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) processing obtained with highresolution radar are presented. Targets under observation were ground moving vehicles, such as cars, trucks and tractors. The experiments were performed with a FMCW (FrequencyModulated Continuous-Wave) radar operating at 94 GHz with almost 1 GHz of bandwidth. Due to the measurement scenario more typical for SAR (Synthetic Aperture Radar), than ISAR, i.e. targets moving along straight line crossing the antenna beam, algorithms usually applied for SAR processing have been used.
7
Content available remote The impact of incorrectly selected soil permittivity value on focused GPR image
EN
This article presents simulation and measurement results of ground penetrating radar with FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) signal. The author shows the effect of incorrectly chosen permittivity value of tested soil on final SAR (Synthetic Aperture Radar) image. Novel iterative AutoESP (Auto Estimation of Soil Permittivity) algorithm is tested on actual measurement GPR data.
PL
Artykuł przedstawia wyniki symulacji oraz rzeczywistych pomiarów radarem do sondowań podpowierzchniowych GPR z modulacją FMCW (ang. Frequency Modulated Continuous Wave). Autor prezentuje wpływ błędnie dobranej przenikalności elektrycznej badanej ziemi na końcowe zobrazowanie SAR (ang. Synthetic Aperture Radar). W artykule zamieszczono wyniki testowań nowego, iteracyjnego algorytmu AutoESP (ang. Auto Estimation of Soil Permittivity).
EN
The Ground Penetrating Radars (GPRs) are one of significant directions of development in modern radiolocation. In military application the GPRs are used for detection of buried objects - antipersonnel mines and improvised explosive devices (IED), especially. The radar signals are one of technical determinants of this kind of radars. Ultra-wideband (UWB) signals with frequency modulation are important due to range resolution, which is crucial for small object detection in environment with strong clutter from ground surface. The article deals with chosen aspects of UWB Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) signal synthesis. The design and development of a frequency synthesiser for FMCW GPR system is described.
PL
Jednym z kierunków rozwoju współczesnej radiolokacji są urządzenia typu GPR (ang. Ground Penetrating Radar), które przeznaczone są do zobrazowania struktury geologicznej ziemi bądź do wykrywania obiektów w niej ukrytych. W zastosowaniach wojskowych radary GPR wykorzystywane są do wykrywania min oraz niektórych rodzajów improwizowanych ładunków wybuchowych IED (ang. Improvised Explosive Device). Jednym z technicznych wyznaczników nowego typu radarów są sygnały sondujące. W radarach GPR wykorzystuje się sygnały ultraszerokopasmowe UWB (ang. Ultra Wide-Band) - w postaci impulsowej bądź ciągłej. Zastosowanie technologii UWB pozwala na zwiększenie możliwości radarów, zwłaszcza w zakresie wykrywania obiektów o małej skutecznej powierzchni odbicia. Niniejszy artykuł odnosi się do wybranych problemów syntezy sygnałów UWB w postaci sygnału ciągłego z modulacją częstotliwości FMCW (ang. Frequency Modulated Continuous Wave). W artykule przedstawiono koncepcję układu syntezera częstotliwości w strukturze hybrydowej (analogowo-cyfrowej) realizującego syntezy sygnałów FMCW.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.