Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Energia a rolnictwo (kryzys energetyczny - efektywność - rolnictwo)

Roszkowski A.

Inżynieria Rolnicza

|

2008

|

R. 12, nr 4(102)

25-35

PL

Kryzys energetyczny. Wskaźniki efektywności energetycznej ERoEI, efektywności netto NEV, efektywności zastępowania FES. Czynniki ograniczające i uwarunkowania wykorzystania biomasy rolniczej jako źródła energii - efektywność, ekologia, powierzchnie uprawy. Prognozy ilościowe w krajach UE 27 i RP. Energetyczne perspektywy biomasy, węgla, wodoru i energii jądrowej.

EN

The energy crisis. Coefficients {indicators} of the energy-effectivity of ERoEI, effectivities net of NEV, the effectivity of the supersession FES. Factors restrictive and conditionings of the utilization of the agricultural biomass as sources of energy - the effectivity, the ecology, surfaces {areas} of the tillage. Quantitative prognoses in countries EU 27 and Republic of Poland. Energy-perspectives of the biomass, the coal, the hydrogen and the nuclear energy.

2

Możliwości stosowania neuroprotez w uszkodzeniach układu nerwowego

Kiersnowski L.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2007

|

z. 1

105--110

PL

Neuroproteza jako system łączący układ nerwowy człowieka z urządzeniami elektronicznymi stymulującymi elektrycznie mięśnie i nerwy umożliwiają przywracanie ruchomości sparaliżowanych kończyn. Dziedzina urządzeń neuroprotetycznych obejmuje stymulację elektryczną obwodowych nerwów w celu odzyskania funkcji ruchowych (FES), konstrukcję elektrod stymulujących w celu poprawy narządów zmysłów (np. implanty słuchowe) jak również rozwija się stosowanie urządzeń wszczepianych do mózgu w celu kontrolowania i sterowania urządzeniami elektronicznymi czy protetycznymi.

EN

The neuroproteza is a system connecting human nervous system with electronic devices which can electrically stimulate muscles and nerves and are able of restoring the movability of paralysed limbs. The field of neuroptic devices includes electric stimulation of district nerves in order to recover motive functions (the FES), the construction of electrodes stimulating in aim of improvement organ senses (np. the aural implants), as well as using devices directly implanted into the brain in order to control and steer electronic or orthotic devices.

3

Zintegrowane symulatory chodu w zastosowaniu do syntezy algorytmów sterowania

Kaczmarek P., Kasiński A.

Bio-Algorithms and Med-Systems

|

2005

|

Vol. 1, no. 1/2

157--163

PL

Tworzenie efektywnych algorytmów sterowania układami biomechanicznymi wymaga uwzględnienia wielu specyficznych właściwości dynamiki i kinematyki tych układów. Artykuł opisuje metody i narzędzia wykorzystane do stworzenia modelu biomechanicznego kończyn dolnych dorosłego mężczyzny. Szczególną uwagę poświęcono wpływowi mięśni oraz naturalnych ograniczeń na dynamikę całego układu oraz niezbędnym uproszczeniom przyjętym w fazie modelowania. W drugiej części przedstawione zostało zastosowanie modelu jako symulatora dla algorytmów stabilizacji postawy oraz algorytmów sterowania chodem dwunożnych robotów kroczących. Dane z symulacji zestawione z danymi z eksperymentów fizjologicznych pozwalają określić przydatność tych algorytmów w zastosowaniu do sterowania ruchem w układzie biomechanicznym, jak również możliwości ich modyfikacji i rozwijania w celu wykorzystania w systemach funkcjonalnej elektrostymulacji (FES).

EN

In order to create effective and robust control algorithms of biomechanical systems motion, the specific properties of the dynamics as well as kinematics have to be taken into account. This paper describes methods and tools which support biomechanical modelling. These software tools have been used to develop a model of lower extremities of an adult male. Discussed are the features of the model i.e. an influence which muscles and natural movement limitations of knee and ankle joints have on its dynamics. The second part of the paper presents an application of the model to simulate and to test balance and walking control strategies. A comparison of the simulation results to experimental evidence enables the evaluation of usefulness of these strategies in application as controllers of the biomechanics system movement, in particular to a functional electrical stimulation (FES) task.