Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Ober G.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: FAZOS 12/31-Oz

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie macierzy przemieszczeń do analizy kinematycznej sekcji obudowy zmechanizowanej osłonowej jednoszeregowej

Ober G.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

2007

z. 280

335-343

W robotyce metoda macierzy przemieszczeń jest stosowana do analizy ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Celem artykułu jest zastosowanie tej metody do opisu ruchu końca stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej typu FAZOS-12/31-Oz. Przeprowadzono porównanie obliczeń współrzędnych toru punktu "A" otrzymanego na podstawie równań trygonometrycznych ze współrzędnymi wyznaczonymi z metody macierzy przemieszczeń.

The method of a relocation matrix is in robotics used to analyze movements of industrial robots' manipulators. The aim of this paper is to use this method to describe a movement of the roof-bar end in powered roof support FAZOS-12/31-Oz. A comparison of computed "A" path coordinates has been done on the basis of trigonometric equations with coordinates determined by relocation metrics method.

Wpływ luzów w prototypowych sekcjach obudów zmechanizowanych na tor końca stropnicy

Ober G.

Maszyny Górnicze

2001

R. 19, nr 1

50-54

W publikacji przedstawiono wpływ luzów w przegubach wybranych trzech sekcji obudów zmechanizowanych na szerokość niezabudowanego stropu wyrobiska. Odległość końca stropnicy od czoła ściany zmienia się w dosyć szerokim zakresie. Porównanie przeprowadzono dla sekcji obudów zmechanizowanych FAZOS 12/31-Oz (wariant I), GLINIK 13/29-Pz (wariant II) oraz jednego z prototypowych rozwiązań konstrukcyjnych obudów bezlemniskatowych (wariant III według [2]). Wyznaczono parametryczne równania toru wybranego punktu stropnicy podczas pracy każdego z rozpatrywanych wariantów sekcji obudowy w zakresie wysokości od 1300 mm do 2900 mm.

The influence of clearances in joints of three selected powered roof support units on the width of not set roof of a working has been presented in the paper. The distance of a canopy end from the longwall front changes in a wide range. A comparison has been made for the following powered roof support units: FAZOS 12/31-Oz (variant I), GLINIK 13/29 Pz (variant II) and one of the prototype design of non-lemniscate support (variant III). Parametric equations of the path movement of a selected canopy point during an operation in each of the variants mentioned above in the range of heights between 1300 mm to 2900 mm, have been determined.