Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Euler-Lagrange's equation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie równania Eulera-Lagrange'a do minimalizacji pracy w lokomocji

Maroński R.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

z. 9

179-184

Celem pracy jest pokazanie, że pewne wyniki dotyczące minimalizacji pracy potrzebnej do pokonania oporów ruchu mogą być otrzymane w prosty sposób z równania Eulera-Lagrange'a - warunku koniecznego ekstremum funkcjonału. Równanie to jest na ogół równaniem różniczkowym drugiego rzędu. W przypadku gdy funkcja podcałkowa minimalizowanego funkcjonału liniowo zależy od pochodnej, równanie to degeneruje się do pewnego równania algebraicznego. Krzywa reprezentująca rozwiązanie tego równania nosi nazwę łuku osobliwego. W pracy zostaną przedstawione dwa przypadki minimalizacji pracy potrzebnej do pokonania oporów ruchu: w kolarstwie i wioślarstwie.

It has been shown in the paper, that some results referring to minimization of the work necessary to overcome the resistance of motion may be obtained in the simple way using Euler-Lagrange's equation. In general, this equation is an ordinary differential equation of the second order. If the function in the functional is linear with respect to the derivative it degenerates to an algebraic equation. The curve that represents the solution of this equation is called the singular arc. Two minimization problems of the work necessary to overcome the resistive forces have been considered in cycling and rowing.