PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ESW
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Automatic learning of fuzzy logic with the use of genetic algorithms
Pawlukowicz P.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2012
|
Vol. 36, nr 4
97-107
EN
This paper is concerned with building a rule base in the method based on genetic fuzzy systems to control robotised manufacturing systems. The suggested method of building a rule base employs a genetic algorithm, or more precisely, a chromosome coding algorithm. Widely used methods of chromosome coding have their faults, which make it necessary for the methods to extend their block diagrams of the genetic algorithm or make the methods labour intensive. The method, which is a compilation of well-known methods, allows to use their advantages and eliminate the influence of their disadvantages. Therefore, it will be possible to efficiently employ genetic fuzzy logic to automatically build a rule base of fuzzy logic.
PL
W pracy prowadzono analizę budowania bazy reguł w metodzie genetycznego wnioskowania rozmytego w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Opracowano metodykę budowy bazy reguł z użyciem algorytmu genetycznego - algorytm kodowania chromosomu. Stosowane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami. Powodują one konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego. Wiążą się także ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę będącą kompilacją dotychczas stosowanych metod i pozwalającą na zachowanie ich zalet, a jednocześnie niwelującą oddziaływanie ich wad. Umożliwia więc sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.
2
Content available remote Problems of control of workpiece flow in a flexible manufacturing system
Jardzioch A.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2008
|
Vol. 32, nr 1
29-43
EN
The paper presents problems arising during developing algorithms controlling workpiece flow subsystems in a flexible manufacturing system. The necessary signals as well as the general algorithm responsible for worpiece flow in a flexible manufacturing system were defined. On the basis of a structure of a flexible manufacturing system developed at the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology the problems of selecting an appropriate pallet from a rack stacker and choosing the right transport operation of a horizontal transport carrier were defined. In order to choose an appropriate pallet to carry out a task a method based on fuzzy sets was proposed and applied. The linguistic variables used in the reasoning process and the structure of the process were also described. The operation of Fuzzy Logic module was depicted on the basis of simulation studies. The investigations confirmed the possibility of applying Fuzzy Logic reasoning in developing complex algorithms controlling automated manufacturing systems.
PL
W pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania algorytmów sterowania podsystemem przepływu półwyrobów w elastycznym gnieździe obróbkowym. Zdefiniowano konieczne sygnały sterujące oraz omówiono ogólny algorytm pracy urządzeń odpowiedzialnych za przepływ przedmiotów w systemie obróbkowym, uwzględniając strukturę podsystemu sterowania elastycznego gniazda obróbkowego, zbudowanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Szczecińskiej. Zdefiniowano problemy wyboru odpowiedniej palety z magazynu regałowego i operacji transportowej wózka automatycznego. Do realizacji procesu wyboru palety zaproponowano metodę wnioskowania opartą na zbiorach rozmytych. Określono zmienne lingwistyczne stosowane w procesie wnioskowania oraz ich strukturę. Działanie modułu wnioskowania Fuzzy Logic obrazowano za pomocą eksperymentu symulacyjnego. Uzyskane wyniki badań potwierdziły możliwość stosowania wnioskowania typu Fuzzy Logic do budowy skomplikowanych algorytmów sterujących zautomatyzowanymi systemami obróbkowymi.
3
Content available remote Sterowanie i regulacja elastycznymi systemami wytwarzania
Honczarenko J., Jardzioch A., Sosnowski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
W referacie przedstawiono problem sterowania i regulacji nowoczesnymi elastycznymi systemami wytwarzania. Przedstawiono metody sterowania pracą ESW w układzie otwartym i w układzie zamkniętym czyli regulację. Sterowanie w układzie otwartym odbywa się z wykorzystaniem harmonogramów wygenerowanych w programie eM-Plant. W drugim przypadku podjęto próbę automatycznej regulacji systemem za pomocą wnioskowania rozmytego.
EN
The paper presents conception of open-loop control and closed-loop control of Flexible Manufacturing Systems. Open-loop control is based on schedules, which are generated with help of eM-Plant program. In second case one take under consideration the test of automatic control with the help of the existing bases of rules and Fuzzy logic blurred inference.
4
Content available remote Intelligent on-line control of transportation operation in FMS based on genetic-fuzzy approach.
Jardzioch A.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2006
|
Vol. 30, nr 4
19-32
EN
In this paper an application of the genetic-fuzzy approach to the on-line control of transportation operation in flexible manufacturing systems is proposed. On-line control of transportation operation is understood here as the way of control in which a detailed algorithm of transportation operation is designed dynamically during the implementation of the production process on the basis of the concrete tasks and current state of the system. The transportation scheduling system of flexible manufacturing systems, which had been modeled using eM-Plant software was used for simulation and testing of genetic-fuzzy control algorithms. Genetic-fuzzy approach represents a comprehensive treatise on the design of the fuzzy systems using genetic algorithms. They hybridize the approximate reasoning method of fuzzy systems with the learning capabilities of genetic algorithms. Problems connected with the intelligent control of transportation operation will be illustrated with the help of a flexible manufacturing system that was designed and assembled in the Institute of Manufacturing Engineering of Szczecin University of Technology. The simulation investigations allowed to assess the possibility of automatic adjustment of the control rule base to changing work conditions of a model manufacturing system.
PL
Praca przedstawia zastosowanie wnioskowania opartego na zbiorach rozmytych do sterowania on-line operacjami transportowymi w zrobotyzowanym systemie obróbkowym. Dla automatycznego generowania reguł lingwistycznych użyto zmodyfikowany algorytm genetyczny. Integracja sterowania rozmytego oraz algorytmu genetycznego pozwoliła na uzyskanie efektu automatycznego korygowania bazy wiedzy jako reakcji na zmianę zestawu zleceń lub aktualnego stanu systemu produkcyjnego. Przykładem zastosowania opracowanego algorytmu jest miniaturowy zrobotyzowany system obróbkowy, zbudowany w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Algorytm sterowania zamodelowano z wykorzystaniem programu eM-Plant. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na ocenę możliwości automatycznego dopasowania bazy reguł sterujących do zmieniających się warunków pracy rozważanego systemu obróbkowego.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.