Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ERLS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego

Tutaj A.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2002

T. 6, z. 2

121-138

Artykuł opisuje laboratoryjny układ sterowania adaptacyjnego serwomechanizmem prądu stałego. Wykorzystano w nim pośrednią metodę regulacji adaptacyjnej, której podstawowym elementem jest algorytm identyfikacji parametrów modelu obiektu. Od właściwości tego algorytmu zależy jakość pracy całego układu regulacji. Autor porównał w artykule działanie kilku algorytmów identyfikacji, opartych na metodzie najmniejszych kwadratów. Są to: - RLS - rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, - ERLS - rozszerzona rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów, - MWLS - metoda najmniejszych kwadratów z przesuwnym oknem stałej długości. Porównanie dotyczy głównie właściwości dynamicznych układu sterowania w stanach przejściowych: - przy gwałtownych (prawie skokowych) zmianach parametrów obiektu, - przy zmianach powolnych. Zbadano też odporność adaptacji na zakłócenia stochastyczne oraz wpływ okresu próbkowania na wyniki identyfikacji.

The paper describes the laboratory setup for adaptive control of DC servomotor. Author has compared performance of the following identification algorithms: - RLS - Recursive Least Square Algorithm, - ERLS - Extended Recursive Least Square Algorithm, - MWLS - Least Square Algorithm with Mowing Window. The comparison is made for two dynamical modes of operation: - almost step changes of parameters, - slow, linear changes of parameters. Article describes also tests of the algorithm robustness to stochastic disturbances and influence of sample period on identification quality.