Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: EDF method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Szeregowanie wiadomości metodą EDF w rozproszonych systemach sterowania z magistralą miejscową

Żaba S.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

1999

T. 3, z. 2

431-459

W ostatnim okresie opracowano wiele analitycznych metod szeregowania i sprawdzania spełnienia warunków czasu rzeczywistego dla środowiska scentralizowanego systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Jednocześnie podejmowane są działania mające na celu modyfikacje tych metod, w celu zastosowania ich do badania systemów rozproszonych czasu rzeczywistego. Badania te ograniczono do szeregowania wiadomości przesyłanych poprzez sieci przemysłowe, zwane również magistralami miejscowymi (fieldbus). W pierwszej części artykułu dokonano porównania szeregowania zadań przy pomocy metod ze statycznym przydziałem priorytetów i metod z dynamicznym przydziałem priorytetów. Następnie przedyskutowano model systemu rozproszonego, dla którego został przyjęty model strumieni wiadomości. Jako metodę szeregowania wybrano metodę EDF (Earliest Deadline First). Przedstawiono dla tej metody sposoby badania spełnienia warunków czasu rzeczywistego wiadomości przesyłanych poprzez magistrale miejscowe dla dwóch przypadków: jednakowych czasów przesyłania wiadomołci i różnych czasów przesyłania wiadomości. Powyższe rozważania zobrazowane zostały przykładem obliczeniowym dla magistrali InterBus-S.

Recently, analytic methods for test compliance with real time requirements have been developed for centralised real time operating systems. At the same time attempts to modify these methods have been undertaken, so as to use them to examine distributed real time systems, especially for scheduling the messages transmitted through the network, especially through the fieldbus. In the first part of the paper a comparison is made between static and dynamic techniques to schedule task in real-time system. The model of distributed computer system for control is discussed. The message scheduling basing on EDF method is discussed for two cases: equal time of message transmission and different time of message transmission. An example illustrates method for checking of RT-constraint fulfilment for InterBus-S fieldbus.