Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Przydatność modelu EDF w kontekście oceny bezpieczeństwa zapory Solina

Bąk A.

Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych

|

2016

|

Nr 2

31--35

PL

Eksploatacja zapór wiąże się z poważnym zagrożeniem dla przyległych terenów, jak i okolicznych mieszkańców. Niestety pomimo skali zagrożenia stan zapór w licznych przypadkach jest niezadowalający, dlatego tak istotne jest zapewnienie właściwej eksploatacji, a także podejmowanie działań zwiększających bezpieczeństwo. W tym celu prowadzone są regularne geodezyjne pomiary przemieszczeń i odkształceń. Prawidłowa ich interpretacja umożliwia wnioskowanie o stanie technicznym zapory, a także ustalenie bieżących parametrów eksploatacyjnych dla dopuszczalnych wartości deformacji. Przedmiotem analizy była zapora Solina, gdzie celem oceny bieżącego stanu wykorzystano model dopasowania zaproponowany przez Électricité de France. Model ÉDF uzależnia zachowania elementów zapór od zmienności poziomu zwierciadła wody górnej, cykliczności temperatur oraz wpływu czasu. Niniejszy artykuł jako kontynuacja badań poddaje ocenie przemieszczenia obserwowane na murach oporowych, korpusie oraz elektrowni. Wdrożenie modelowania przedstawionego w artykule znacznie usprawnia system kontroli, umożliwiając tym samym wczesne wykrywanie anomalii i procesów destrukcyjnych zachodzących w zaporach.

EN

Exploitation of the dams entails serious risk to the adjacent areas, as well as local residents. Despite the scale of the threat condition of the dams is unsatisfactory. Therefore, it is important to ensure proper exploitation and to increase dam safety. To improve safety of the dams regular geodetic measurements of displacements and deformations are made. Correct interpretation of the measurement data allows inferences about technical state of the dam. The analysis was made on measurement data of Solina dam. The evaluation of the state of the dam was performed by using the model proposed by Electricité de France. The model assumes that behaviors the dams are dependent on the water level, temperatures and the influence of time. This article evaluates the displacement observed on retaining walls, main body of Solina dam and power plant. Implementation of the model presented in the article significantly improves control system, allows for the early detection of anomalies and destructive processes observed in the dams.

2

Evaluate the usefulness of the edf model in the safety assessment on example of the Solina dam

Bąk A.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

8642--8651, CD3

EN

The EDF model shows dependency between the variation of measurements in the level of the reservoir, medium temperature and influence of time to the displacements observed on the crest of the Solina dam. Previous analysis showed that the model accurately reflects the movement of the crest of the dam, therefore further action was taken towards the prediction of the behavior of the object. The analysis was based on 22 measuring points located on the crest of the dam. Forecast movements of points located on the crest of the Solina dam was made on the basis of 4 different forecasting periods. Only modeling database corresponding to 15 years of exploitation of the dam allows to create a reliable predictions. Implementation of the model which was proposed in the article will allow the interpretation of measurement data. These measures makes it possible to improve the safety of local residents, allows for early detection of anomalies and discontinuities in the behavior of the dam.

PL

Model ÉDF uzależnia zachowania elementów zapór od zmienności poziomu zwierciadła wody górnej, cykliczności temperatur oraz wpływ czasu. Użycie modelu w obrazowaniu przemieszczeń korony zapory Solina dało zadowalające rezultaty, dlatego też podjęto się dalszych działań w kierunku predykcji zachowań budowli. W ramach analizy wykonano prognozę przemieszczeń dla 22 punktów pomiarowych zlokalizowanych na koronie zapory Solina. Predykcja w oparciu o 4 różne okresy prognozowania pozwoliła na wywnioskowanie, iż dla uzyskania wiarygodnych prognoz niezbędna jest sekwencja danych na podstawie 15 lat eksploatacji obiektu. Zastosowanie tak obszernej bazy danych umożliwiło uzyskanie pełnej zgodności pomiędzy wartościami modelowanymi i obserwowanymi przemieszczeniami w obrębie określonych przedziałów ufności. Wdrożenie modelowania zaproponowanego w artykule pozwoli na interpretację danych pomiarowych oraz wnioskowanie o zmianach zachodzących w zaporach. Działania te pozwolą na bieżącą ocenę stanu technicznego zapór, usprawnienie procesu decyzyjnego oraz wskażą konieczne działania naprawcze i renowacyjne.

3

Line Follower : autonomiczny robot śledzący trasę

Derkacz B., Mońka S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 1

75-77

PL

Tematem artykułu jest projekt autonomicznego robota poruszającego się wzdłuż wyznaczonej trasy. Konstrukcja została wykonana z laminatu epoksydowego, który jest jednocześnie obwodem drukowanym. Do rozpoznawania trasy (czarnej linii na białym tle) służą transoptory odbiciowe. Napęd robota stanowią dwa silniki prądu stałego, a sterownie odbywa się na zasadzie różnicy prędkości obrotowej obu kół. Wysoką przyczepność zapewniają opony wykonane ze specjalnego miękkiego tworzywa. Dodatkowo, w celu zwiększenia docisku do podłoża zastosowany został napęd tunelowy. Jednostką sterującą jest 32-bitowy mikro-kontroler STM32F103 z rdzeniem Cortex-M3. Całość zasilana jest akumulatorem litowo-polimerowym 2S 7,4 V. Niewielka masa (ok. 130 g) oraz wysoka przyczepność pozwalają robotowi osiągać średnie prędkości przejazdu rzędu 2,5 m/s. Robot jest zwycięzcą największych zawodów robotów odbywających się na terenie Polski (Robotic Arena 2011 - Wrocław - 10.12.2011) oraz jedną z najszybszych konstrukcji tego typu w Europie.

EN

This article describes Line Follower - autonomous robot that can follow a path. The chassis is made of epoxy laminate which is also printed circuit. To detect the track, robot uses feedback from optical IR sensors. The drive train is differential type which consists two DC motors with gearboxes. Left and right motor are responsible of moving the robot forward and are also used to turn robot in any required direction by changing the speed of left and right wheel. Soft rubber tires are used to get a higher traction. Additionaly to prevent from slips EDF unit with brushless motor is installed. Central processor unit is STM32F103 microcontroller with Cortex M3 core. Power source is Li-Poly 2S 7,4 V battery. Little weight (130 g) and high traction allow robot to reach a speed of 2,5 m/s. Robot is the winner of the biggest competition in Poland (Robotic Arena 2011 - Wroclaw - 10.12.2011) and one of the fastest construction in Europe.

4

Doświadczenia ze współpracy konsorcjum polskich uczelni z Grupą EDF Polska w zakresie nowych technologii w energetyce

Chorowski M.

Energetyka

|

2008

|

nr 10

659-661

PL

Omówiono doświadczenia ze współpracy Konsorcjum Polskich Uczelni z Grupą EDF Polska w zakresie nowych technologii w energetyce. Przedstawiony model współpracy dużego koncernu z uczelniami pozwala na uniknięcie powtórzeń badań i powielania wyników.

EN

Discussed is experience gained during cooperation of Consortium of Polish Universities with EDF Group Polska in the field of new technologies in power industry. Presented cooperation model of a big company with a group of universities enables avoiding research repeating and result duplicating.

5

Szeregowanie dynamiczne dla grup wiadomości w rozproszonych systemach czasu rzeczywistego

Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2004

|

Vol. 50, z. 2

179-207

PL

W artykule przedstawiono nową metodę szeregowania wiadomości. W zaproponowanej metodzie (Dynamic Priority Group Scheduling) szeregowanie wiadomości odbywa się w oparciu o dynamicznie przydzielany priorytet dla grup wiadomości. Opracowany został także wariant omawianej metody umożliwiający szeregowanie wiadomości z mieszanym przydziałem priorytetu (Mixed Priority Group Scheduling). Przedstawiono sposób sprawdzania dotrzymywania warunków RT dla metod DPGS i MPGS. Dla trzech wybranych magistral miejscowych (PROFIBUS FMS, CAN, InterBus-S) przeprowadzono badania, mające na celu porównanie wiadomości opracowanych metod z metodami GRMS i EDF.

EN

In this paper new methods of messages scheduling are presented. The first method, Dynamic Priority Group Scheduling method is based on assigning dynamic priorities not to individual message, but to group of messages. The second method, Mixed Priority Group Scheduling method enable to assign to group of messages static priorities as well. A procedure of checking RT-constraint fulfilment of messages in distributed real time system based on fieldbus for DPGS and MPGS methods are presented. For three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN and InterBus tests were performed in order to compare properties of created methods to GRMS and EDF methods. New methods take into consideration specificity of distributed real time system based on fieldbus and adapt message deadlines to time properties of distributed system. It is very importent that new methods have less calculating time than GRMS and EDF methods. Tests which were performed give results as follow: * Performances of new methods depend on message model parameters, but obtained resuts have never been worst than results for GRMS method, * In the case, when results are almost the same as the results for EDF method, and it takes into consideration the smallest calculating time of new methods, it can say that new methods are most effectively.

6

Badania eksperymentalne magistral miejscowych dla wybranych metod szeregowania wiadomości

Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2004

|

Vol. 50, z. 2

261-286

PL

W artykule przedstawiono właściwości i prametry czasowe trzech wybranych magistral miejscowych: PROFIBUS FMS, CAN i InterBus-S. Prezentowane wyniki uzyskano na podstawie badań, polegających na sprawdzeniu dotrzymania ograniczeń czasowych dla wiadomości w rozproszonym systemie czasu rzeczywistego z magistralą miejscową przy założeniu, że wiadomości szeregowane są przy użyciu metod szeregowania : FIFO, GRMS, EDF. Badania przeprowadzone były dla najgorszego przypadku, tzn. zostało założone, że w chwili t = 0 zostały aktywowane wszystkie zadania w systemie. Uwzględniono także czasy blokowania wiadomości. Wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej i tabelarycznej.

EN

In this paper properties and time parameters of three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN, InterBus are presented as the result of research based on checking of RT - constraint fulfilment of messages in distributed real time system based on fieldbus. Research was done for FIFO method and real time methods scheduling GRMS and EDF. Tests were performed for the worst case - it was assumed that all messages in system were activated in instant zero. The message blocking is also considered. Results of testing were obtain by using computer algorithms created by author. On the basis of performing tests we can draw conclusions as follow: * FIFO method is very simple and requires small calculating time, bul its performance are the least from among priorities method, * Dynamic methods have better performance than static priority for each fieldbus (except for CAN fieldbus, becouse there is impossible to apply dynamic method to this fieldbus), * InterBus-S fieldbus has the best effects for transmitting 1 or 2 bytes data length, CAN fieldbus has the best effects for transmitting 3 to 8 bytes data length and PROFIBUS FMS fieldbus has the best effects for transmitting massages with data length above 8 bytes.

7

Działalność Electricité de France (EDF) w Europie i na świecie

Krasicka A.

Energetyka

|

2001

|

nr 9

501-502