Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analysis of the influence of adhesion on limit forces transferred between wheels and road

Brukalski M., Wąsiewski A., Reński A.

Archiwum Motoryzacji

|

2018

|

Vol. 80, nr 2

5--35

EN

Active safety is one of the most important factors determining the development of modern automobiles. Current vehicles are getting more and more safe, at the same time ensuring better performance. Road conditions during ride are varied and changing, just as the distribution of mass on vehicle axles depending on load distribution may change. A typical passenger car has four wheels, by means of which longitudinal and lateral forces are transferred to the road. In this article, the influence of the kind of surface and weather conditions on limit forces on vehicle wheels is shown. For this purpose, Dynamic Square Method was used (DSM). It allows to establish maximum longitudinal forces on vehicle wheels for a given lateral acceleration. DSM ensures acquiring characteristics in the form of isolines with constant values of lateral acceleration obtained for specific values of longitudinal forces on road wheels. Characteristics are within a field limited by a square, hence the name of the method. Analyzing the obtained characteristics, one can determine how changing the value of adhesion coefficient influences values of longitudinal forces on vehicle wheels.

PL

Bezpieczeństwo czynne jest jednym z najważniejszych czynników decydujących o rozwoju współczesnych samochodów. Obecne pojazdy są coraz bezpieczniejsze, ale także zapewniają coraz lepsze osiągi. Warunki drogowe występujące podczas jazdy są często różne i zmienne, podobnie jak zmieniać się może rozkład masy na osie pojazdu w zależności od rozłożenia ładunku. Typowy samochód osobowy ma cztery koła, za pomocą których przenoszone są na drogę siły wzdłużne i poprzeczne. W niniejszym artykule pokazano wpływ rodzaju nawierzchni i warunków atmosferycznych na graniczne siły na kołach pojazdu. Do tego celu wykorzystano metodę Dynamic Square Method (DSM). Pozwala ona na wyznaczenie maksymalnych sił wzdłużnych na kołach pojazdu dla danego przyspieszenia poprzecznego. Metoda DSM zapewnia uzyskanie charakterystyk w postaci izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych uzyskiwanych dla konkretnych wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych. Charakterystyki mieszczą się w polu ograniczonym czworokątem, od którego prawdopodobnie wywodzi się nazwa metody. Analizując uzyskane charakterystyki można określić, jaki wpływ na wartości sił wzdłużnych na kołach pojazdu ma zmiana wartości współczynnika przyczepności przylgowej.

2

The analysis of the impact of selected vehicle parameters on the limit forces on the vehicle's drive wheels

Brukalski M.

Archiwum Motoryzacji

|

2017

|

Vol. 76, nr 2

5--16

EN

Stability during vehicle movement is considered an exceptionally important aspect. It is particularly important from the point of view of active safety in modern vehicles. In this regard, it is significant to know the maximum forces that occur at the contact of the wheels with the roadway. This article attempts to determine the value of these forces. For this purpose, a calculation algorithm was developed, using the Dynamic Square Method (DSM). This is a method for determining the limit force value on vehicle wheels. For the purpose of the analysis a two-wheel vehicle model was used. With its application, the characteristic of the longitudinal limit forces on the wheels was calculated, depending on the lateral acceleration values for selected vehicle reference characteristics. The DSM method was also used to analyze the impact of parameter changes such as the height of the center of gravity and axle mass distribution on the values of these longitudinal thrust forces on the wheels. As a result of the implementation of the DSM algorithm, the characteristics for a quadrangle bounded field are obtained, presented as a set of isoclines of constant lateral acceleration values achieved for the given longitudinal forces on the front and rear axle wheels. By analyzing the obtained graphs, it is possible to determine the effect that the change of the given parameter has on the achieved longitudinal force values.

PL

Zachowanie stateczności podczas ruchu pojazdu jest bardzo ważnym aspektem. Ma szczególne znaczenie z punktu widzenia bezpieczeństwa czynnego we współczesnych pojazdach. Istotnym zagadnieniem jest przy tym znajomość maksymalnych sił, jakie występują na styku kół z jezdnią. W niniejszym artykule podjęto próbę wyznaczenia wartości tych sił. Wykorzystano do tego algorytm obliczeniowy opracowany przy użyciu metody Dynamic Square Method (DSM). Jest to metoda służąca do określania granicznych sił na kołach pojazdu. Do analizy wykorzystano dwukołowy model pojazdu. Przy jego użyciu sporządzono charakterystykę granicznych sił wzdłużnych na kołach w zależności od przyspieszenia poprzecznego dla konkretnych danych pojazdu wzorcowego. Metodę DSM wykorzystano również do analizy wpływu zmiany parametrów takich jak: wysokość położenia środka masy i rozkład masy na osie na wartości tych granicznych sił wzdłużnych na kołach. W wyniku realizacji algorytmu DSM uzyskuje się charakterystyki w polu ograniczonym czworokątem i składające się z izolinii o stałych wartościach przyspieszeń poprzecznych osiąganych dla danych sił wzdłużnych na kołach przedniej i tylnej osi. Analizując otrzymane wykresy można stwierdzić, jaki wpływ na uzyskane wartości sił wzdłużnych na kołach jezdnych pojazdu ma zmiana danego parametru.

3

Introduction to Dynamic Square Method

Brukalski M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 3/103

29--35

EN

Study of the vehicle dynamics requires knowledge of the values and directions of the forces acting on the wheel. The resultant force resulting from acting of longitudinal and lateral forces on the wheel should be less than the friction force of the wheel. In this paper the method of determining of vehicle dynamics is presented. Name of the method comes from the shape of the obtained characteristic, which shape is similar to a square. This method allows to determine the maximum longitudinal and lateral forces through the front and rear wheels of the vehicle that are possible to transfer. There are assumed in advance the values of the longitudinal forces on the wheels, and then it is checked whether they can be realized and whether the existing friction force enables to transfer the lateral force. To illustrate the method the characteristic was performed for the reference automobile applying this method.

PL

Rozpatrywanie dynamiki pojazdu wymaga znajomości wartości i kierunków sił działających na koła. Siła wypadkowa wynikająca z działania sił wzdłużnych i poprzecznych na koło powinna być mniejsza niż siła przyczepności danego koła. W artykule przedstawiono sposób analizy dynamiki pojazdu „Dynamic Square Method” (DSM). Nazwa metody pochodzi od kształtu otrzymywanej charakterystyki, która przypomina kwadrat. Metoda ta pozwala na wyznaczenie maksymalnych możliwych do przeniesienia sił wzdłużnych i poprzecznych przez koła przednie i tylne pojazdu. Zakłada się przy tym z góry wartości sił wzdłużnych na kołach, a następnie sprawdza się, czy będą mogły być one zrealizowane i czy istnieje zapas siły przyczepności umożliwiający rozwinięcie siły poprzecznej. Do zobrazowania metody sporządzono przy jej użyciu charakterystykę dla samochodu wzorcowego.