PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Delmia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Katalog chwytaków dla systemu Delmia z możliwością dostosowania do procesu
Krupa K., Słota A.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 2CD
PL
W artykule przedstawiono tok postępowania przy definiowaniu w systemie Delmia katalogu chwytaków robotów przemysłowych. Modele geometryczne chwytaków zbudowano w oparciu o dane katalogowe udostępniane przez producenta chwytaków. Modele te sparametryzowano wykorzystując tablice projektowe w arkuszu kalkulacyjnym Excell. Dostosowanie chwytaka w kontekście procesu umożliwia opracowane makro. Pozwala ono na wymianę części chwytnych szczęk i kołnierza mocującego oraz dostosowanie pozycji szczęk do wymiarów chwytanego przedmiotu.
EN
A procedure of catalog definition in Delmia system of grippers for industrial robots is presented in the paper. Geometric models of the grippers are created on the basis of the data provided by grippers’ manufacturer. The models are parameterized using design tables in Excell worksheet. For the purpose of gripper customization in the process context a macro is built. It enables tool tips and fixing flange replacement as well as customization of fingers’ positions for dimensions of picked parts.
2
Content available remote Walidacja programu PLC z wykorzystaniem wirtualnego modelu urządzenia w programie Delmia automation
Słota A., Borowy Sz.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2CD
PL
W pracy przedstawiono tok postepowania przy weryfikacji programu sterownika PLC z wykorzystaniem wirtualnego modelu urządzenia sterowanego w systemie DELMIA. Zadanie zostało zrealizowane dla podajnika palet stacji załadowczo-rozładowczej systemu TOR, sterowanego przez sterownik PLC S7-300. Omówiono budowe wirtualnego modelu urządzenia (Smart Device), definicje modelu panelu operatora, konfiguracje serwera OPC oraz integracje komponentów środowiska. Walidacje programu PLC zrealizowano z wykorzystaniem rzeczywistego sterownika, podłączonego do systemu Delmia za pośrednictwem serwera OPC KEPServerEX.
EN
In the paper a procedure of PLC program validation with the use of a virtual model of controlled device built in Delmia system is presented. The task was realized for pallet changer of loading-unloading station of TOR system controlled by S7-300 PLC controller. Creation of a virtual model of the device (Smart Device), definition of an operator panel model, server OPC configuration and integration of environment components are described. PLC program validation was realized with the use of a real PLC controller connected to Delmia system via OPC server KEPSeverEX.
3
Content available remote Programowanie w systemie Delmia robotów przemysłowych dla zadań paletyzacjii spawania
Słota A., Konicki A., Krupa K., Doktor P.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 2
150-150
PL
Przedstawiono możliwości wykorzystania oprogramowania Delmia do programowania robotów przemysłowych. Tok postępowania przy budowie i konfiguracji modelu stanowiska, definiowaniu zadań dla robotów, symulacji i generowaniu programów sterujących został pokazany dla stanowisk: paletyzacji i spawalniczego. Przygotowane programy sterujące zostały uruchomione na stanowiskach rzeczywistych.
EN
The paper presents application of Delmia system for industrial robot programming. A procedure of a robotized cell modeling and configuration, robot task definition, simulation and control program generation is presented for palletization and welding cells. Generated control programs have been verified in real robotized cells.
4
Content available remote Procedura tworzenia modelu stanowiska w systemie Delmia w celu weryfikacji algorytmu generowania skoordynowanych ruchów robotów
Słota A.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 2
149-149
PL
Przedstawiono algorytm generowania trajektorii dla zadania transportowego realizowanego przez dwa roboty. Do weryfikacji algorytmu wykorzystano system Delmia. Przedstawiono procedurę przeniesienia danych, budowy modelu stanowiska oraz definiowania zadań dla robotów. Etapy pracochłonne zautomatyzowano za pomocą makr, pozostałe są realizowane manualnie.
EN
In the paper an algorithm of generation trajectories for transport tasks executed by two robots is presented. For verification purposes application of Delmia system is suggested. A procedure aiming at: transferring data, building a model of the robotized cell and robot task definition is described. Time consuming steps are automated with the use of macros, others are executed manually.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.