PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  DTC-SVM
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A comparative study of two energy management schemes for a fuel-cell hybrid power system of four-wheel-drive electric vehicle
Soumeur Mohammed Amine, Gasbaoui Brahim, Hartani Mohammed Amine, Abdelkhalek Othmane
Journal of Power Technologies
|
2021
|
Vol. 101, nr 1
34--43
EN
This papers investigates energy management strategies (EMSs) for the hybrid Proton Exchange Membrane (PEM) Fuel Cell four-wheel-drive electric vehicle (4WDEV). A comparative study of two EMSs for 4WDEV hybrid powertrain source was carried out with a view to improving the vehicle's dynamic response during transients and minimizing hydrogen consumption. Three distributed energy resources (DERs), with the PEM Fuel Cell as the primary source, power the 4WDEV vehicle. A hybrid energy storage system (HESS) includes batteries and supercapacitor devices as the backup unit, in addition to covering autonomy hours. The proposed EMS aims to ensure optimal operation of the vehicle at variable motor speed and torque, taking into consideration the boundaries of the storage devices such as the states of charge and the DC bus voltage.
2
Content available remote Analiza bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z kompensatorem neuronowo rozmytym
Dybkowski M., Szabat K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 2
213--217
PL
W artykule opisano możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC) w strukturach bezczujnikowego wektorowego sterowania DTC-SVM i DFOC silnika indukcyjnego w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/stojana wykorzystano estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.
EN
The possibility of application the Adaptive Neuro Fuzzy Controller - ANFC in the structure of sensorless vector controlled induction motor drive (DTC-SVM and DFOC) as a so-called neuro fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. Drive operations in the low speed region are presented. To the rotor / stator flux and rotor speed reconstruction the MRASCC estimator is used. DS1103 card is applied in the experimental tests.
3
Content available An artificial neural networks approach to stator current sensor faults detection for DTC-SVM structure
Klimkowski K.
Power Electronics and Drives
|
2016
|
Vol. 1 (36), No. 1
127--138
EN
In the paper, an analysis is made of the stator current sensor fault detector based on artificial neural network for vector controlled induction motor drive system. The systems with different learning algorithms and structures are analyzed and tested in different drive conditions. Simulation results are obtained in direct torque control algorithm (DTC-SVM) and performed in MATLAB/SimPowerSystem software.
4
Content available remote Układ bezpośredniego sterowania momentem silnika indukcyjnego DTC-SVM odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej
Klimkowski K., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 8
171--175
PL
W artykule przedstawiono badania symulacyjne i eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu sterowanego metodą DTCSVM przy występowaniu uszkodzeń czujnika prędkości kątowej. Zaproponowano algorytm detekcji uszkodzeń czujnika inkrementalnego i opracowano kompletną strukturę napędu odpornego na uszkodzenia tego elementu. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/Sim Power System a badania eksperymentalne przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103. Zaproponowane rozwiązanie może być z powodzeniem wykorzystane w systemach FTC (Fault Tolerant Control).
EN
In the paper the simulation and experimental results of the Direct Torque Control (DTC-SVM) of induction motor drive system under speed sensor faults are presented. Faults detection algorithm is developed. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
5
Content available Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Dybkowski M., Klimkowski K.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 83
157--167
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego (ANFC – Adaptive Neuro-Fuzzy Controller) pracującego w charakterze kompensatora, w układzie bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym (DTC-SVM – Direct Torque Control)) silnika indukcyjnego o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Wykonano badania ilustrujące wpływ połączenia układu adaptacyjnego z klasycznym regulatorem liniowym typu PI w torze regulacji prędkości kątowej na jakość pracy napędu podczas zmiany topologii sterowania, wywołanej uszkodzeniem czujnika prędkości kątowej. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.
EN
In the paper the fault tolerant drive system with adaptive neuro – fuzzy compensator (ANFC) is presented. The Direct Torque Control algorithm was applied and tested during the faulted conditions. Simulation results of the vector controlled induction motor drive with PI controller and ANFC during the topology changing is presented. To the flux and rotor speed reconstruction MRAS type estimator is used. Simulation results are performed in Sim Power System.
6
Content available Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z adaptacyjnym regulatorem neuronowo-rozmytym
Dybkowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
48--58
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo rozmytego w układzie bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym (DTC-SVM) silnika indukcyjnego o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa. Wykonano badania ilustrujące wpływ zastosowania układu adaptacyjnego w torze regulacji prędkości kątowej na jakość pracy napędu podczas zmiany topologii układu sterowania, wywołanej uszkodzeniem czujnika prędkości kątowej. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.
EN
In the paper the possibility of adaptive neuro-fuzzy controller application in the Direct Torque Controlled (DTC-SVM) induction motor drive system was presented. Simulation results of the vector controlled induction motor drive system during the speed sensor faults were illustrated. System was checked during the control topology changes. Control structure was tested and checked during different drive operations. Simulation results were obtained using Sim Power System.
7
Content available Bezczujnikowy układ napędowy z kompensatorem neuronowo-rozmytym
Dybkowski M., Szabat K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
16--25
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania adaptacyjnego regulatora neuronowo-rozmytego (ang. Adaptive Neuro Fuzzy Controller – ANFC) w bezczujnikowej strukturze bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego DTC-SVM. Sprawdzono możliwości jego aplikacji w charakterze tzw. kompensatora regulatora prędkości kątowej. Przeprowadzono badania eksperymentalne pozwalające na ocenę pracy napędu bezczujnikowego w różnych warunkach pracy. Zwrócono szczególną uwagę na zakres niskich prędkości kątowych, w których napędy tego typu mogą pracować w sposób niestabilny. Do estymacji prędkości i strumienia wirnika/ stojana wykorzystano adaptacyjny estymator MRASCC. Badania eksperymentalne wykonano przy wykorzystaniu układu szybkiego prototypowania DS1103.
EN
The possibility of application the adaptive neuro-fuzzy controller in the structure of Direct Torque Control as a so-called neuro-fuzzy speed compensator are presented in the paper. In the paper the simulation and experimental results of the vector controlled induction motor drive system under different conditions are presented. The simulation tests carried out in Matlab/Sim Power System software, DS1103 card is applied in the experimental tests.
8
Content available Analiza układu napędowego pojazdu hybrydowego z silnikiem indukcyjnym
Zachariasz M., Dybkowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2014
|
Vol. 70, nr 34
225-232
PL
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą DTC-SVM w napędzie hybrydowym pojazdu osobowego. Sprawdzono działanie systemu napędowego pracującego zarówno ze sprzężeniem zwrotnym od prędkości kątowej oraz w układzie bez jawnego sprzężenia zwrotnego od tej zmiennej stanu. Badania wykonano w środowisku Sim Power System.
EN
This paper presents an possibility of Direct Torque Control of Induction Motor Drive application in a Hybrid Electrical Vehicle. Control structure with and without external speed control loop was tested and checked during different drive operation. Simulation results were performed in Sim Power System software.
9
Content available Wpływ uszkodzenia tranzystora IGBT przekształtnika częstotliwości na pracę napędu indukcyjnego
Klimkowski K., Dybkowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
249--259
PL
W artykule przedstawiono wpływ uszkodzenia łącznika tranzystorowego IGBT na pracę układu napędowego z silnikiem indukcyjnym w strukturze bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz polowo-zorientowanej DFOC. Przedstawiono wyniki badań wpływu awarii (open-switch fault) na zachowanie się takich zmiennych stanu jak: prędkość mechaniczną, moment elektromagnetyczny, prądy fazowe stojana oraz strumień wirnika i/lub stojana.
EN
This paper presents a influence of IGBT transistor fault to the performance direct field oriented control DFOC and direct torque control DTC-SVM of induction motor drive. Study results of the open-switch fault that were presented, contains an analysis of the state variables such as: mechanical speed, electromagnetic torque, stator’s phase currents, rotor or stator flux.
10
Content available Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi sterowane metodami wektorowymi DFOC oraz DTC-SVM odporne na uszkodzenia przemiennika częstotliwości
Klimkowski K., Dybkowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
260--269
PL
W artykule opisano zagadnienie identyfikacji uszkodzenia tranzystora IGBT przemiennika częstotliwości w układach wektorowego sterowania DTC-SVM i DFOC silnika indukcyjnego. Wykonano szczegółowe badania symulacyjne w różnych warunkach pracy, opracowano detektor wykrywający uszkodzenia na podstawie przebiegów prądu stojana maszyny. Zaproponowane rozwiązanie może być z powodzeniem wykorzystane w systemach o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa.
EN
This paper presents an identification methods of IGBT transistor faults for inverter-fed induction motor drive with direct field oriented control (DFOC) and direct torque control (DTC-SVM). Study results of simulations in various states of motor drive were presented. Paper contains fault detector based on stator’s phase currents. Proposed solution can be successfully used in systems with a higher degree of safety.
11
Content available Analiza wpływu wartości początkowych wektora wag na pracę bezczujnikowego układu adaptacyjnego sterowania DTC-SVM
Derugo P., Dybkowski M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2013
|
Vol. 69, nr 33
120--131
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania neuronowo-rozmytego regulatora adaptacyjnego w bezczujnikowej strukturze bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego DTC-SVM. Przeanalizowano wpływ nastaw początkowych wartości wag regulatora na działanie układu sterowania silnika w przypadku błędnej identyfikacji parametrów silnika. Badania symulacyjne przeprowadzono z użyciem pakietu MATLAB-SIMULINK z biblioteką SimPowerSystems.
EN
The paper presents the possibility of using neuro-fuzzy adaptive controller in sensorless direct torque control structure DTC-SVM of the induction motor. The influence of the initial set of weights parameters on the machine performance in case of incorrect identification of motor parameters has been investigated during simulations in MATLAB-SIMULINK package using SimPowerSystems toolbox.
12
Content available Simple speed sensorless DTC-SVM scheme for induction motor drives
Abu-Rub H., Stando D., Kazmierkowski M. P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 2
301--307
EN
The paper focuses on the development of a novel DSP based high performance speed sensorless control scheme for PWM voltage source inverter fed induction motor drives. Firstly, two generic torque and flux control methods the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC), are briefly described. For implementation the sensorless scheme DTC with Space Vector Modulation (DTCSVM) has been selected because it eliminates the disadvantages associated with the DTC while keeping the advantages of both FOC and DTC. Secondly, the simple flux vector observer allowing speed sensor elimination is given. The novelty of the presented system lays in combining the DTC-SVM structure with a simple observer for both torque/flux and speed sensorless control. Furthermore, the DTC-SVM structure which operates in speed sensorless and torque control mode is presented. Finally, the description of a 50 kW laboratory drive and experimental results illustrating properties of the system are given.
13
Content available Predykcyjna regulacja prędkości z silnikiem indukcyjnym w napędzie dwumasowym
Serkies P. J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
149--156
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją prędkości napędu dwumasowego napędzanego silnikiem indukcyjnym. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu, omówiono metodę bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z osłabianiem pola w silniku indukcyjnym. Zaproponowano modyfikację standardowego algorytmu sterowania predykcyjnego w obszarze osłabiania pola. Rozważania teoretyczne poparto badaniami symulacyjnymi.
EN
The paper presents issues related to the predictive speed control of induction motors two-mass drive. In the introduction briefly characterizes torsional vibration problems in electric drive, and shows the growing importance of induction motors. In the next chapters present the model of the drive, then presents a method of direct electromagnetic torque control DTC-SVM and predictive control method. The studies presented the need for adaptation of constraints in the case of the drive in the weak field region. Also proposed a concrete method of this adaptation.
14
Content available Predictive position control in two-mass drive with induction motor over a wide range of speed changes
Serkies P. J., Tarchała G.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2012
|
Vol. 10
146--157
EN
This paper deals with the predictive shaft position control for the two-mass induction motor drive. The controller co-operates with the Direct Torque Control - Space Vector Modulation (DTC-SVM), also in the field-weakening region. The adaptation mechanism of the torques constraints is applied to ensure that the critical torque is not exceeded. Within the framework of the research the influence of the position time constant and the speed constraint level on the dynamical properties is analysed, also in the field-weakening region.
15
Content available remote Sterowanie układu napedowego z silnikiem indukcyjnym w zastosowaniach trakcyjnych
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Kaźmierkowski M. P., Stando D.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2010
|
Vol. 64, nr 30
139-150
PL
W niniejszej pracy przedstawiono przegląd metod wektorowego sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego. Zwrócono szczególną uwagę na właściwości dynamiczne omawianych struktur sterowania oraz możliwości ich wykorzystania w napędach elektrycznych pojazdów trakcyjnych. Ze względu na fakt, że napędy takie coraz częściej pracują bez czujników prędkości, dokonano analizy możliwości pracy każdej ze struktur w układzie bezczujnikowym. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wybranych struktur sterowania.
EN
In the paper the comparative analysis of the vector control methods of the induction motor drive system are presented. Dynamical properties and possibility of the stable speed-sensorless work in the traction drive system are investigated and compared. Direct Field Oriented Control and Direct Torque Control - Space Vector Modulation methods were tested in simulations for different conditions, including speed-sensorless operation.
16
Content available Problem LQ w optymalizacji regulatora momentu elektromagnetycznego
Sieklucki G.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2010
|
T. 29, z. 1--2
26-32
PL
W artykule przedstawiono optymalizację parametryczną regulatora PI w przestrzeni stanu. W procesie optymalizacji wykorzystano konwersję transmitancyjnego matematycznego modelu do równania stanu i problem liniowo-kwadratowy (LQ). Omówiono reprezentację układu regulacji jako systemu jednopętlowego. Przedstawiono optymalizację dla napędu z silnikiem obcowzbudnym oraz dla napędu z silnikiem indukcyjnym (metoda DTC-SVM).
EN
In this paper the PI controller parametric optimization in state-space is presented. The conversion from transfer-function to statespace mathematical model and linear-quadratic (LQ) control problem is used in optimization process. Representation of the control system as one-loop system is discussed. Optimization for drive with separately excited DC motor and drive with induction motor (DTC-SVM method) is presented.
17
Content available remote Direct Torque and Flux Control for PWM Inverter Fed Induction Motor Drive For Electrical Tram Transportation
Wójcik P., Świerczyński D., Kaźmierowski M., Janaszek M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 12
115-118
EN
In this paper an application of Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) controlled induction motor for tram drive is presented. Thanks to its advantages like: excellent dynamics, low torque ripples, insensitivity for motor parameters changes, constant switching and low sampling frequency, DTC-SVM is used in various applications. In proposed case DTC-SVM is used for tram traction based on PWM Voltage Sourced Inverter Fed Induction Machine. This method was chosen after comparison with Field Oriented Control (FOC), Switching Table Direct Torque Control (ST-DTC) and Direct Self Control (DSC). Above base speed an improved Field Weakening algorithm for torque maximization was implemented. The paper presents parallel structure of DTC-SVM and also operation ranges are described including field weakening region. Some simulation and experimental results of the 75kW induction motor drive which illustrate steady state and dynamic performance are attached.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Bezpośredniej Regulacji Momentu z Modulacją Wektorową (ang. Direct Torque Controll with Space Vector Modulation DTC-SVM) dla napędów tramwajowych. Zastosowanie metody DTC-SVM pozwala na bezpośrednią regulację momentu, redukcję tętnień prądu i momentu, a także zmniejszenie strat łączeniowych (w porównaniu z metodą bezpośredniej regulacji momentu z tablicą łączeń ST-DTC). Ponadto, metoda DTC-SVM jest niewrażliwa na zmiany parametrów silnika, co daje jej przewagę nad metodami zorientowanymi polowo (ang. Field Oriented Control FOC). Dzięki swym właściwościom napęd tramwajowy stosujący metodę DTC-SVM spełnia wymagania stawiane nowoczesnym układom trakcyjnym. Testowano typowy silnik trakcyjny o mocy 75 kW i momencie znamionowym 260 Nm. Przedstawione zostały wyniki badań w zarówno zakresie prędkości nominalnej, jak również w obszarze osłabiania strumienia.
18
Content available remote Direct torque controlled pwm inverter fed induction motor drive for city transportation
Wójcik P. P., Świerczyński D., Kazmierkowski M., Janaszek M.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
355-361
EN
In this paper an application of Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) controlled induction motor for tram drive is presented. Thanks to its advantages like: excellent dynamics, low torque ripples, insensitivity for motor parameters changes, constant switching and low sampling frequency, DTC-SVM is used in various applications. In proposed case DTC-SVM is used for tram traction drive based on PWM Voltage Sourced Inverter Fed Induction Machine. This method was chosen after comparison with Field Oriented Control (FOC), Switching Table Direct Torque Control (ST-DTC) and Direct Self Control (DSC). DTC-SVM combines advantages and eliminates drawbacks commonly used methods like FOC and ST-DTC. There are no hysteresis controllers, what gives possibility to reduce sampling and also switching frequency. It leads to reduce switching loses (important in high power applications). Constant switching frequency is ensured by using Space Vector Modulation strategy. In DTC-SVM linear PI regulators are used. Both stator flux and electromagnetic torque are controlled directly. High dynamics is achieved and also good stationary operation performance is kept. This advantages allow to implement DTC-SVM for traction drives. The paper presents parallel structure of DTC-SVM. Operating ranges, including field weakening region, are described. Some experimental results of the 75kW induction motor drive which illustrate its performance are attached.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie metody Bezpośredniej Regulacji Momentu z Modulacją Wektorową (ang. Direct Torque Control with Space Vector Modulation DTC-SVM) dla napędów tramwajowych. Testowano typowy silnik trakcyjny o mocy 75 kW i momencie znamionowym 260 Nm. Przedstawione zostały wyniki badań w zarówno zakresie prędkości nominalnej, jak również w obszarze osłabiania strumienia. Zastosowanie metody DTC-SVM pozwala na bezpośrednią regulację momentu, redukcję tętnień prądu i momentu, a także zmniejszenie strat łączeniowych (w porównaniu z metodą bezpośredniej regulacji momentu z tablicą łączeń ST-DTC) poprzez utrzymanie stałej częstotliwości przełączeń tranzystorów. Ponadto, metoda DTC-SVM jest niewrażliwa na zmiany parametrów silnika, co daje jej przewagę nad metodami zorientowanymi połowo (ang. Field Oriented Control FOC). Dzięki swym właściwościom napęd tramwajowy stosujący metodę DTC-SVM spełnia wymagania stawiane nowoczesnym układom trakcyjnym.
19
Content available remote DTC-SVM driver with ANN-based speed controller
Grzesiak L.M., Meganck V., Sobolewski J., Ufnalski B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 2
118-122
EN
The paper investigates possible advantages from using an adaptive ANN (Artificial Neural Network)-based speed controller in a DTC-SVM (Direct Torque Controlled-Space Vector Modulated) drive. According to the model-free control design concept, we prepared a neural network control system in which the emulator of the object is not required at any stage. An on-line trained ANN serves as a speed controller and does not need a process model to predict future performance. To increase the stability and convergence of the algorithm, we used the Resilient backpropagation (Rprop) adaptive learning scheme, which modifies the update values for each weight according to the behaviour of the sequence of partial derivatives in each dimension. Proposed control algorithm has been tested in simulation and verified experimentally. The behaviour of the drive has been compared to the one with classical PI speed controller with fixed settings.
PL
W artykule zaprezentowano adaptacyjny regulator prędkości kątowej wirnika w falownikowym napędzie indukcyjnym sterowanym metodą bezpośredniej regulacji momentu z modulacją wektorową (DTC-SVM), bazujący na sztucznej sieci neuronowej. Przygotowano neuronowy układ regulacji, w którym emulator obiektu nie jest wymagany na żadnym etapie projektowania. Sieć neuronowa uczona w trybie on-line realizuje zadanie regulacji prędkości. Algorytm uczenia sieci nie wymaga dostępności modelu obiektu. W celu zwiększenia stabilności i przyspieszenia zbieżności procesu uczenia, zastosowano algorytm wstecznej propagacji błędu typu Rprop (Resilient backpropagation), w którym badany jest jedynie znak pochodnej funkcji energetycznej. Zaproponowany algorytm sterowania został przetestowany symulacyjnie i zweryfikowany eksperymentalnie. Opracowany napęd ze sterowaniem adaptacyjnym porównano z klasycznym napędem wyposażonym w regulator Pl o stałych nastawach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.