Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  DSP processor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule poruszono kwestię możliwości modelowania nieliniowych układów elektrycznych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem symulatora zawierającego procesor DSP. Element nieliniowy w prowadzonych badaniach stanowi zaproponowany przez autora uogólniony element elektryczny, zawierający m.in. dławiki. Poruszono kwestię wykorzystania metody wielobiegunników elektrycznych w połączeniu z metodą Newtona, stosowaną do rozwiązania nieliniowego układu równań. Zaprezentowano algorytm symulacji komputerowej badanego układu z obliczeniami współbieżnymi. Przedstawiono algorytm równomiernego rozłożenia zadań obliczeniowych dla poszczególnych rdzeni procesora. W pracy zamieszczono również wyniki badań wpływu proponowanego algorytmu równomiernego rozłożenia zadań obliczeniowych na czas obliczeń. Podkreślono znaczenie prezentowanego zagadnienia w związku z wzrastającą liczbą odbiorników nieliniowych w sieciach elektroenergetycznych nN. Przedstawiono oscylogramy sygnałów przekazywanych do otoczenia przez symulator, celem potwierdzenia faktu pracy w czasie rzeczywistym.
EN
The paper presents the possibility of modeling non linear circuits in real time with simulator based on DSP processor. Non linear element in carry out research is proposed by the author as generalized electric element with chokes. The issue of the use of the electric multipole method with the Newton method applied to the solution of the non-linear system of equations was raised. Computer simulation algorithm with concurrent computing of consider circuit was also presented. The algorithm of computing tasks balance for individual processor cores is also presented. The article also includes the results of research on the impact of the proposed algorithm for computing tasks balance for the time of calculation. It was also emphasize the importance of the presented issue in relation to the increasing number of nonlinear loads in low voltage power grids. The oscillograms of signals transmitted to the environment by the simulator were also presented to confirm the fact of working in real-time.
EN
The paper presents a research test stand developed in order to control the MR fluid clutch in a closed loop feedback. The individual elements of the stand with a focus on part containing the DSP processor that is used to record the signal voltage of the torque meter coupling are discussed. The influence of the temperature increase on the transmitted torque’s value decrease is described. The waveforms of clutching torque without correction of power supply parameters (controlled in open-loop) as well as with the correction of power supply parameters i.e. the control in closed-loop feedback from DSP processor, are presented.
PL
W artykule przedstawiono stanowisko badawcze do sterowania sprzęgłem magnetoreologicznym w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano poszczególne elementy stanowiska, z naciskiem na część zawierającą procesor sygnałowy DSP, który jest wykorzystywany do rejestracji sygnału napięciowego z czujnika momentu sprzęgającego. Scharakteryzowano wpływ wzrostu temperatury na spadek wartość przenoszonego momentu. Przedstawiono przebiegi momentu sprzęgającego bez korekcji parametrów zasilania (sterowanie w otwartej pętli) oraz z korekcją parametrów zasilania, czyli sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego od procesora sygnałowego DSP.
PL
W artykule poruszono kwestię możliwości symulacji w czasie rzeczywistym złożonego układu elektrycznego. Wykorzystano obliczenia współbieżne i sekwencyjne w kontekście użytego wielordzeniowego procesora DSP. Położono też nacisk na zagadnienia implementacji sprzętowo-programowej modelu matematycznego w odniesieniu do wygodnej dla użytkownika modyfikacji schematu symulowanego układu i parametrów eksperymentu symulacyjnego. Celem prowadzo-nych prac jest skonstruowanie cyfrowego symulatora układów elektrycznych pracującego w czasie rzeczywistym i pozwalającego na współpracę z rzeczywistymi obiektami technicznymi.
EN
The paper presents the issue of possibility of real time simulation of a complicated electrical circuit. Concurrent and sequential computing was used in the context of a multicore DSP processor. The issue of hardware-software implemen-tation of the mathematical model was explained with respect to user friendly modification of the schematic diagram of the simulated circuit and parameters of the simulation experiment. The target of the research is to construct a digital simulator for electrical circuits working in real time with possibilities of cooperation with real technical devices.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zastosowania obliczeń współbieżnych w symulacji przykładowej linii elektroenergetycznej na czas wykonania zadań obliczeniowych modelu matematycznego w stosunku do obliczeń wykonywanych sekwencyjnie. Zaprezentowano algorytm symulacji komputerowej linii elektroenergetycznej (stany ustalone i przejściowe) z elementami obliczeń współbieżnych. Celem prac jest skonstruowanie modelu matematycznego układu elektrycznego, który będzie spełniał wymagania stawiane modelom stosowanym w symulatorach pracujących w czasie rzeczywistym.
EN
The paper presents the results of influence of using concurrent computing in simulation of the example power line at the calculation time of the mathematical model of computation tasks in relation to the calculations performed sequentially. Computer based simulation algorithm was presented of the power line (steady states and transient) with concurrent computing elements. The objective is to develop a mathematical model of the electric circuit that will meet the requirements of the models used in the work in real time simulation.
EN
The paper presents the results of a research of the impact of numerical integration algorithm and the method of solving the system of linear equations for the stability of the simulation of electric circuit in steady states and transient states. Stability criteria was explained. Mathematical modeling algorithm of the electric power line (steady states and transient states) was presented with elements of concurrent computing. The goal is to create a mathematical model of the electric circuit that will meet the requirements of the models used in simulators working in real time.
PL
W rozwiązywaniu współczesnych problemów szeroko rozumianej elektrotechniki stosuje się symulację komputerową. Złożone i często niealgorytmiczne (np. z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych) działanie regulatorów w układach elektroenergetycznych i elektromechanicznych powoduje znaczne utrudnienia lub wręcz uniemożliwia symulację. Jednym z rozwiązań jest stosowanie cyfrowych symulatorów układów elektrycznych, które mają tę zasadniczą zaletę, że mogą współpracować z innymi rzeczywistymi urządzeniami (np. regulatorami), bez konieczności określania ich charakterystyk. W artykule przedstawiono dwie koncepcje cyfrowego symulatora układów elektrycznych opartego na procesorach sygnałowych, których cechą jest praca w czasie rzeczywistym. Pierwsza koncepcja oparta jest na wieloprocesorowym systemie informatycznym, składającym się z czterech procesorów DSP. Druga, oparta na wielordzeniowym procesorze DSP. Proponowane systemy przewidziano do implementacji dyskretnych modeli matematycznych złożonych układów elektrycznych z zastosowaniem obliczeń równoległych. Przedstawiono struktury sprzętowe symulatorów oraz przykładowe implementacje modelu matematycznego prostego układu elektrycznego.
EN
Modern problems of electrical engineering can be solved using simulation based on personal computer. Complicated and usually non algorithmic regulators (for example based on artificial neural networks) in electroenergetic and electromechanical systems are very difficult for simulation or even in some cases impossible. Possible solution of this problem is using digital simulators of electrics circuits which can works with other real devices (for example regulators) without having to specify characteristics of this devices. This paper presents two conceptions of digital simulator of electrics circuits based on DSP processors. Both solutions can works in real time. First conception is based on multiprocessor system composed of four DSP processors. Second is based on multicore DSP processor. Main purposes of this systems is implementation of real time mathematics discrete models of complication electric circuits using parallel computing. Article presents also hardware structures of simulators and example implementation of mathematics model of simple electric circuit.
PL
W artykule zaprezentowano przykłady obliczeń widma sygnału na podstawie trzech platform obliczeniowych jak: procesory DSP, procesor CPU oraz procesor graficzny GPU. Porównano czasy trwania poszczególnych etapów obliczeń, m.in. przygotowania analizy, obliczeń algorytmu zespolonego FFT oraz wyznaczenia widma amplitudowego. Ostatecznie określono obszary zastosowań poszczególnych technologii.
EN
This paper presents examples of signal spectrum computation, based on three different hardware platforms: DSP processors, CPU processor and graphics processor GPU. The authors compare the duration of particular calculation stages, e.g. analysis preparation, complex FFT calculation and amplitude spectrum, and, eventually, specify areas of application for individual technologies.
EN
The paper presents the results of a simulation of operating conditions of a two-sectioned medium-voltage power line, with the use of a simulator based on a multi-core signal processor. It is a kind of type of a real-time digital simulator of electrical system. Steady states and transients were analyzed, as well as the switching operation of the load with zero initial conditions. The transient states of this electrical system was also analyzed during one and multi phase short-circuit. The oscillograms of steady and transient node system voltages and currents registered during simulator work were presented. The obtained results were compared to the ones received via Matlab simulation package. The estimated maximum errors of the simulator in steady and transition states were presented. The method of simulation, which is used in the implementation of discreet mathematical models of the complex electrical systems in real-time simulators, was applied. The main advantage of the simulator is the ability of its cooperation with real devices (e.g. regulators).
9
Content available remote Algorytm przetwarzania obrazu - detekcja i analiza obszarów
PL
W artykule przedstawiono algorytm przetwarzania obrazu realizu-jącego funkcję detekcji i analizy obszarów wraz ze szczegółowym omówieniem zasady działania. Algorytm ten został zaimplementowany i przetestowany na procesorze sygnałowym TMS320C6437.
EN
This paper presents and describes in details an image processing algorithm for detecting and analyzing blobs. The algorithm has been implemented and tested on TMS320C6437 digital signal processor.
10
Content available remote Wykorzystanie sieci neuronowej do poprawy dynamiki wyznaczania składowej stałej
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie sieci neuronowych do rozwiązania problemu z zakresu filtracji sygnałów. Problem ten polegał na wyznaczeniu składowej stałej w możliwie jak najkrótszym czasie. Opisano sposób postępowania podczas projektowania oraz optymalizacji sieci neuronowej. Zaprojektowana sieć została zrealizowana fizycznie z wykorzystaniem procesora sygnałowego.
EN
This paper presents application of neural networks to solution of signal filtration problem. It consists in constant component extraction during as short time period as possible. The paper describes how to deal with the design and optimization of a neural network which is able to solve the given task. The implementation of this problem has been addressed for the use of computational signal processing capabilities of DSP processor.
PL
Procesory sygnałowe (DSP ang. Digital Signal Processor) najczęściej kojarzone są z systemami telekomunikacyjnymi. Nic dziwnego. Wystarczy rozmontować własny telefon komórkowy i można tam znaleźć jeden, a czasem nawet dwa procesory DSP. Okazuje się jednak, że procesory tego typu znalazły szerokie zastosowanie w układach elektroniki przemysłowej. Przyczyniły się do tego ich niewątpliwe zalety, takie jak duża moc obliczeniowa i wbudowane układy peryferyjne.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań prototypowej przetwornicy /DC typu buck, sterowanej cyfrowo według nowego algorytmu "Bumblebee", zaproponowanego przez autorów w pracach [6-14]. Przeprowadzone testy oraz uzyskane wyniki pomiarów potwierdziły w praktyce spodziewaną stabilność układu, brak oscylacji i przeregulowania napięcia wyjściowego. Pomiary potwierdziły także krótki czas ustalania się napięcia wyjściowego. Algorytm sterowania polega na utrzymaniu na stałym poziomie energii zgromadzonej w przetwornicy. W ten sposób - pośrednio - ustala się odpowiedni poziom napięcia wyjściowego układu. Przetwornicę zbudowano przy użyciu standardowych elementów, charakteryzujących się często gorszymi parametrami od od typowo stosowanych w tego typu aplikacjach elementów (np. kondensatory o dużej rezystancji szeregowej ESR). Do sterowania przetwornicy wykorzystano układ ewaluacyjny (tzw. starter kit) 2EZDSP 28335 firmy TI, wyposażony w procesor DSP 320F28335, przeznaczony do aplikacji w energoelektronice.
EN
In the paper results of measurements of prototype DC/DC buck converter, digitally controlled with use of new "Bumblebee" algorithm, proposed by authors [6-14] are presented. Tests conducted and acquired results confirmed in practise assumed stability of the device, lack of oscillations and oyersteering of output voltage. Measurements confirmed also short time of establishing the output voltage. Control algorithm is based on keeping the overall amount of energy accumulated in converter on the steady level. In this way, indirectly, the accurate level of output voltage is set. Converter was build with use of standard elements, which properties are often worse than those of typical elements usually used in cinverters (for example capacitors with large series resistance ESR). For controlling the converter and evaluation kit was used EZDSP 28335 manufactured by TI, equipped with DSP processor 320F28335, designed for energoelectronic applications.
13
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących sterowania H∞ i H2 drganiami nieobracającego się wirnika w łożysku homopolarnym. Obiektem sterowania jest masa zawieszona w polu magnetycznym łożyska homopolarnego (łożyska z magnesami trwałymi) posiadająca dwa stopnie swobody. Dla tak zdefiniowanego obiektu zaprojektowano regulatory odporne H∞ i H2. Prawa sterowania zrealizowano za pomocą procesora sygnałowego czasu rzeczywistego DSP. Następnie przeanalizowano stany przejściowe układu sterowania zawieszeniem magnetycznym. Analiza dotyczyła stabilizacji wirnika w wypadku występowania zakłócenia położenia wirnika oraz w wypadku procesu włączenia łożyska do pracy.
EN
Simulation and experimental results of optimal (H∞ and H2) robust control of the non-rotating rotor supported in homopolar magnetic bearing are described in the paper. A mass supported in magnetic field of homopolar bearing (bearing with permanent magnets) is a control plant. The supported mass has two degrees of freedom. For the defined plant the robust controllers H∞ and H2 were designed. The digital signal processor was used to realize the control laws. Next, the dynamical states of magnetic suspension system were analyzed. The stabilization of rotor in case of control disturbances and start process of magnetic suspension are the main problems considered in the paper.
PL
W artykule przedstawiono badania dotyczące zastosowania wygładzonej pseudo-transformacji Wignera-Ville'a w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej. Przeprowadzono analizę wyników badań transformacji najczęściej występujących zakłóceń sygnału elektroenergetycznego takich jak: harmoniczne, wolne (zapady, podwyższenia napięcia) i szybkie zmiany napięcia (fliker) oraz przepięcia przejściowe sinusoidalne eksponencjalnie tłumione. "Sygnałem elektroenergetycznym" autorzy nazywają sygnał sinusoidalny o częstotliwości 50Hz oraz nominalnej wartości skutecznej 230V, mający na celu modelować przebieg napięcia sieci zasilającej niskiego napięcia. Zaprezentowano również aplikację metody w systemie mikroprocesorowym zbudowanym w oparciu o procesor sygnałowy DSP.
EN
The paper presents the research concerning the Smoothed Pseudo Wigner-Ville Distribution in power quality parameters measurement. Also, some investigations of SPWVD results of most frequently appearing disturbances in the power network were done. The disturbances include harmonics, slow (sags, swells) and fast voltage changes (flicker) and fast transients. The application of the method in DSP microprocessor system were presented.
EN
The implementation of Prony's method, Wavelet transformation and Wigner-Ville transformation, in power quality measurements are presented in the paper. The analysis results of the basic disturbances and the implementation areas of the methods are described. The paper also presents the project of power quality measurement system based on the DSP processor.
16
Content available remote Edge detection : wavelets versus conventional methods on DSP processors
EN
Edge detection is a cornerstone in any computer, robotic or machine vision system. Real time edge detection is a pre-process to many critical applications, such as assembly line inspection and surveillance. Wavelets-based algorithms are replacing traditional algorithms, especially the Haar wavelet because of its simplicity. The Haar algorithm uses a multilevel decomposition to produce images edges corresponding to high frequency wavelet coefficients. In this paper, a real time edges detection algorithm based on Haar is analyzed and compared to conventional edge detectors. Other implemented and compared algorithms are the traditional Prewitt algorithm, and, from a newer generation, the Canny algorithm. The real implementation of all algorithms is accomplished using TI TMS320C6711 card. In case of Haar, the multilevel decomposition improves the results obtained with noise images. The results show that the Haar-based edge detector has a low execution time with accurate edges results, and thus represent a suitable algorithm for on-line vision system applications. Canny has produced the thinnest edges, but is not suitable for time processing using the 6711, and falls short in edge results compared to the Haar results. The Wavelet-based algorithm has outperformed other edges detectors.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.