Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composite beam

Bocheński M., Augustyniak M., Ostrowski M, Jarzyna W.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 8

166--169

EN

The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller.

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP.

2

Nowe rozwiązania układowe z 32-bitowymi kontrolerami DSP rodziny TMS320F28xx

Dębowski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2006

|

Vol. 47, nr 11

31-34

PL

Przedstawiono architekturę elastycznego systemu sterowania DLH, zaprojektowanego z wykorzystaniem układów DSP/FPGA. Obszar zastosowań systemu obejmuje układy sterowania przekształtników energoelektronicznych i inne aplikacje wymagające przetwarzania sygnałów w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano nową generację 32-bitowych kontrolerów DSP TMS320F28xx, jej podstawowe parametry i właściwości. Przedstawiono nowe rozwiązania modułu jednostki centralnej i mikromodułu µDLH, w których zachowana została kompatybilność ze strukturą systemu DLH.

EN

The paper introduces a flexible architecture of DSP/FPGA-based control system DLH. The system was designed for power electronic converters and other real-time signal processing applications. A new generation of 32-bit DSP controllers is presented. Basic features of the TMS320F28xx family are summarized. Advanced structure of DLH-compatible CPU module and µDLH micromodule is presented. Some application areas are suggested including power conversion equipment, student's projects and DSP laboratory setups.

3

Układy sterowania z kontrolerami DSP

Dębowski L.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2005

|

Vol. 46, nr 11

35-38

PL

Opisano rozwijającą się obecnie bardzo dynamicznie grupę elementów mikroelektronicznych jakimi są kontrolery DSP. Zestawiono właściwości wybranych kontrolerów. Przedstawiono nową architekturę mikromodułów žDLH przeznaczonych do szybkiego projektowania układów sterowania z wykorzystaniem elastycznego systemu DLH oraz aplikacji autonomicznych. Zamieszczono informacje o opracowanych dotychczas mikromodułach žDLH-F241 i žDLH-LF2403A oraz o programowo-sprzętowych narzędziach wspomagających uruchamianie algorytmów sterujących. Podano przykład zastosowania dydaktycznego oraz koncepcję dalszych prac rozwojowych.

EN

In the last few years, digital signal processing technologies and DSP controllers were introduced into embedded control applications. Basic features of selected DSP controllers are summarized in the paper. A new idea of mDLH micromodules is presented. The proposed archiecture is dedicated for rapid prototyping of control systems. mDLH micromodules can support both the complex, flexible controller DLH and also simple autonomous applications. The mDLH-F241 and mDLH-LF2403A micromodules are described in detail with corresponding HW/SW tools necessary for control algorithms development and testing. mDLH can be useful in many industrial, research and educational applications. An example of student's lab setup is presented. Future project idea is proposed.