PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  DR
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available An optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter for accurate positioning in a vehicular ad-hoc network
Sumithra S., Vadivel R.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2021
|
Vol. 31, no. 1
45--57
EN
The vehicular ad-hoc network (VANET) is subject to various attacks because of its dynamic nature and ephemeral character. In VANET, vehicles communicate with each other for safety awareness. The positioning of an unknown vehicle is one of the critical factors to determine the vehicle’s trustworthiness. Although some positioning techniques have achieved a high accuracy level in VANET, they suffer from dynamic noise in real-world environments. This drawback leads to inaccuracy and unreliability during vehicle positioning. In this paper, an optimal innovation based adaptive estimation Kalman filter (OIAE-KF) is proposed. This algorithm offers an alternative solution for the basic Kalman filter and the innovation based adaptive estimation Kalman filter (IAE-KF). The proposed algorithm makes use of fusion of the global navigation satellite system (GNSS) and the inertial measurement unit (IMU) to improve its performance. The OIAE-KF works based on the innovation sequence and involves three steps such as establishing the innovation sequence, applying the innovation property, checking the optimality of the Kalman filter and, finally, estimating process noise (Q) and measurement noise (R). An optimal swapping method is introduced for optimality check. The efficiency of the proposed OIAE-KF method is proved by comparing the predictions of the existing methods such as the IAE-KF. The results show that the OIAE-KF performs better than the existing techniques. It improves the accuracy and consistency in VANET positioning.
2
Content available Modyfikacje algorytmu regulacji napięcia SN metodą kompensacji spadków napięcia na wielu liniach na podstawie doświadczeń z realizacji testowej
Jemielity Jacek, Czapla Łukasz, Kolendo Piotr
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2019
|
Nr 62
109--112
PL
Artykuł przedstawia doświadczenia z testowego wdrożenia zaawansowanego systemu sterowania poziomem napięcia u odbiorców, wykorzystującym algorytm kompensacji spadku napięcia na wielu liniach. Autorzy zaproponowali modyfikacje literaturowych opisów tego algorytmu i jego rozszerzenie tak, że do regulacji napięcia sieci dystrybucyjnej wykorzystywany jest transformator o zmiennej przekładni oraz magazyn energii, jako źródło mocy biernej. W pracy przedstawiono wnioski z badań przeprowadzonych w ramach realizacji programu badawczego GEKON, który dotyczył budowy bateryjnego magazynu energii.
EN
The paper presents experiences from the test implementation of an advanced customer voltage level control system using multiple lines voltage drop compensation algorithm. The authors proposed modifications of the literature descriptions of this algorithm and its extension, so that HV/MV transformer and battery energy storage as a source of reactive power in MV network are used to control the voltage. The potential for safe lowering of the network voltage as a means of immediate reduction of energy demand as well as long-term reduction of energy consumption was emphasized.
3
Content available remote Comparison of incident air kerma (ki) of common digital and analog radiology procedures in Kohgiluyeh and Boyer-Ahmad province
Vafapour H., Salehi Z.
Polish Journal of Medical Physics and Engineering
|
2018
|
Vol. 24, Iss. 1
37--41
EN
Introduction: Although in many developed countries, Analog radiography (AR) is replaced with digital radiography (DR) but AR is still widely used in many countries included Iran. Therefore, dosimetrically assessment of delivered dose is very important to avoid unnecessary patient dose. Materials and Methods: In this study, all imaging centers in Kohgiluyeh and Boyer-Ahmad were selected. The initial information included the mean kVp and mAs used by the personnel to perform each radiological procedure were gathered through a questionnaire. Barracuda dosimeter was then used to measure Incident air kerma (ki). Data obtained from digital radiography (DR) and analogue radiography (AR) were then analyzed and compared to each other. Results: The mean incident air kerma (ki) for five radiological procedures (chest AP&Lat, Skull AP&Lat, Lumbar spine AP&Lat, Thoracic spine AP&Lat and Pelvis) in digital devices were 0.38&1.34, 2.1&1.94, 4.99&7.83, 4.18& 6.41 and 4.33 mGy and those for analogue devices were 0.7&1.28, 3.05&3.02, 7.25&9.9, 7.125&8.36 and 5.36 mGy, respectively. Discussion and Conclusion: The use of low kVp or high mAs is one of the reasons to increase the incident air kerma (ki) in analogue methods comparing to digital methods in all procedures except the chest (in Lateral view). Also the results, surprisingly, showed that in some of the analogue methods incident air kerma (ki) was less than digital methods which is most probably because of the auto-exposure conditions.
4
Content available remote The attempt of evaluation of thermal comfort class in a passive school building on the basis of short-term in situ research in context of PN-EN 15251 standard
Dudzińska A.
Czasopismo Techniczne. Budownictwo
|
2014
|
R. 111, z. 5-B
65--70
EN
In this paper, the classification of thermal conditions within a passive school building in Budzów in a narrow time spectrum, in accordance with PN-EN 15251 standard requirements is presented. Results of the short-term initial measurements made within the school building are shown. On their basis, a preliminary evaluation of the environment category was performed.
PL
W artykule zamieszczono informacje na temat warunków termicznych w wąskim przedziale czasowym wewnątrz pasywnej szkoły w Budzowie w odniesieniu do wymagań normy PN-EN 15251. Przedstawiono wyniki krótkotrwałych, próbnych pomiarów prowadzonych w tym obiekcie i na tej podstawie dokonano wstępnej oceny kategorii środowiska.
5
Content available Ściśle zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego DR/GNSS
Kaniewski P., Konatowski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
987--994, CD
PL
W artykule opisano system pozycjonujący DR/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej (kompensacji), przeznaczony do zastosowania w pojazdach lądowych. System ten, składający się z podsystemu nawigacji zliczeniowej DR i odbiornika GNSS należy do grupy systemów ściśle zintegrowanych i zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji Kalmana. W artykule przedstawiono budowę systemu, jego model matematyczny i algorytm filtracji. Opracowanie zawiera również wyniki badań symulacyjnych systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.
EN
The paper presents a DR/GNSS positioning system, integrated with use of indirect filtration (compensation) method, intended for land vehicles. The system composed of a dead-reckoning subsystem (DR) and a GNSS receiver belongs to the group of tightly coupled systems and contains only one centralized Kalman filter. The paper presents the structure of DR/GNSS system, its mathematical model and explains the rules of operation of the filtering algorithm. Chosen simulation results of tightly coupled DR/GNSS system and their discussion are included.
6
Content available Porównanie wybranych systemów obrazowania cyfrowego w mammografii
Jakubowska T.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2012
|
Vol. 18, nr 4
260--266
PL
Mammografia jest najbardziej czułym i specyficznym badaniem w diagnozowaniu raka sutka. Zastosowanie techniki cyfrowej CR (Computed Radiography) i DR (Digital Radiography) ma na celu poprawę jakości obrazów, a co za tym idzie poprawę wykrywalności zmian przy jednoczesnym skróceniu czasu badania i obniżeniu dawki promieniowania. Niniejsza praca przedstawia porównanie stosowanych obecnie w mammografii wybranych systemów cyfrowych pod względem jakości obrazowania, jak również stosowanych dawek.
EN
Mammography is a most sensitive and specific examination used in the breast cancer diagnosis. Digital radiographic systems CR (Computed Radiography) and DR (Digital Radiography) offer the high quality imaging with shorter exposure times, thus lowering the radiation dose. In this paper, the comparison of frequently used mammographic digital systems in terms of the imaging quality and doses applied, is presented.
7
Wzmocnienie podłoża gruntowego metodą dynamicznej wymiany (dr) dla posadowienia obiektów terminalu kontenerowego
Gwizdała K., Blockus M.
Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Śląska
|
2007
|
z. 111
167-176
PL
W referacie omówiono metody wzmocnienia odkształcalnego podłoża dla posadowienia placów składowych oraz obiektów na terenie terminalu kontenerowego. Zastosowano wielkośrednicowe kolumny żwirowe Φ=2,2m, wykonane metodą Dynamicznej Wymiany oraz kolumny z tłucznia kamiennego Φ=0,8m, wykonane metodą wibrowymiany. Przedstawiono wyniki próbnych obciążeń statycznych wybranych elementów wzmocnienia oraz ocenę modułów odkształceń dla kolumn pojedynczych, grupy kolumn oraz wzmocnionego podłoża rodzimego.
EN
In the paper the method of improvement of deformable subsoil under stacking yards and other structures located in the area of container terminal is presented. In the method large diameter gravel columns Φ=2.2m made by dynamic replacement (DR) as well as stone columns |Φ=0.8 m performed by vibrore-placement techniques were applied. Some results of static load tests for chosen improvement elements together with evaluation of deformation moduli for individual columns, groups of columns and improved mineral subsoil are presented.
8
Content available remote Korygowany system nawigacji zliczeniowej DR/GPS pojazdów samochodowych
Konatowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
465--472
PL
W artykule przedstawiono projekt podsystemu nawigacji zliczeniowej DR (Dead Reckoning) korygowany sygnałami z odbiornika systemu GPS. System zliczania drogi DR - zbudowany w oparciu o odometr, żyroskop i kompas elektroniczny - potraktowano jako nadrzędny podsystem nawigacyjny stanowiący system odniesienia. Do przetwarzania danych nawigacyjnych wykorzystana jest technika komplementarnej filtracji Kalmana - minimalizująca błędy określenia położenia obiektu. System DR/GPS, przedstawiany w artykule, zawiera dwa filtry Kalmana oparte na uproszczonych modelach błędów przyrządów nawigacyjnych. Przedstawiony projekt systemu DR/GPS umożliwia wykorzystanie wszystkich korzyści oferowanych przez integrację podsystemów, tj. wysoką dokładność, ciągłość i pewność informacji nawigacyjnej.
EN
The article presents a project of an integrated navigation system DR/GPS for land vehicles. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass and a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. The system is in its prototyping phase of development. A description of the design and the prototype of DR/GPS is presented. The proposed approach offers relative simplicity of the system and ensures its good accuracy. An ability of the system to eliminate increasing DR errors and reduce errors of the GPS receiver is demonstrated with chosen simulation results.
9
Content available remote Algorytmy przetwarzania danych w podsystemach nawigacji zliczeniowej
Konatowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
457--464
PL
W artykule przedstawiono ideę nawigacji zliczeniowej oraz zaprezentowano sposoby przetwarzania danych w nawigacji DR (Dead Reckoning). Przeanalizowano trzy struktury takich systemów, które składają się z podsystemu określania kursu pojazdu lądowego i przyrostów drogi. Dla wszystkich omawianych struktur czujnikami ruchu liniowego są odometry, zaś czujnikami ruchu kątowego są odpowiednio kompas elektroniczny, żyroskop i dla trzeciego wariantu kompas elektroniczny i żyroskop jednocześnie. Dla ostatniego podsystemu opracowano algorytm filtracji Kalmana oraz przeprowadzono badania symulacyjne w środowisku MatLab®.
EN
The article presents three projects of an integrated positioning system DR. Firstly, a choice of navigation devices (i.e. gyros, magnetic sensors, odometers, difference odometers and accelerometers) for the navigation system is discussed. Secondly, three concepts of integration of sensors are described. These systems process data from an odometer and a gyro (DR-1) or from an odometer and an electronic compass (DR-2) or an odometer, a gyro and an electronic compass (DR-3), which constitute three DR unit, with use of two complementary Kalman filters each. Next, state-space model of the system DR-3 and Kalman filters are shortly presented. An adopted methodology of simulative testing of DR and chosen simulation results are included in the paper. The presented positioning system may find its application as a component of an in-car nayigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.