Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie metody pozycjonowania SBAS/EGNOS do wyznaczenia współrzędnych BSP

Jafernik Henryk, Krasuski Kamil, Wierzbicki Damian, Ćwiklak Janusz

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

16--21

PL

W artykule dokonano przedstawienia wyników badań dotyczących wyznaczenia pozycji BSP (Bezzałogowy Statek Powietrzny) z użyciem metody pozycjonowania SBAS (Satellite Based Augmentation System) dla systemu wspomagania EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). W eksperymencie wykorzystano jednoczęstotliwościowy odbiornik AsteRx-m2 UAS, który rejestrował obserwacje satelitarne GPS (Global Positioning System) oraz poprawki EGNOS. Lot testowy wykonano w 2020 r. w okolicach Warszawy. Obliczenia nawigacyjne dla określenia pozycji BSP podczas lotu wykonano w oprogramowaniu gLAB v.5.5.1. Na podstawie wykonanych obliczeń wyznaczono: współrzędne BSP w układzie elipsoidalnym BLh, błędy średnie współrzędnych BSP, wartości współczynników geometrycznych DOP (Dilution of Precision). Ponadto w trakcie wykonanych obliczeń stwierdzono, że wartości błędów średnich wyznaczonych współrzędnych BSP nie przekraczają 3.6 m, zaś maksymalna wartość współczynnika geometrycznego GDOP (Geometric DOP) jest mniejsza niż 3.5.

EN

The article presents the results of research on the determination of the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) position using the SBAS (Satellite Based Augmentation System) positioning method for the EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) support system. The experiment used a single-frequency AsteRx-m2 UAS receiver, which recorded GPS (Global Positioning System) satellite observations and EGNOS corrections. The test flight was made in 2020 near Warsaw. Navigation calculations for determining the UAV position during the flight were made in the gLAB v.5.5.1 software. On the basis of the performed calculations, the following were determined: BSP coordinates in the ellipsoidal system BLh, mean errors of the BSP coordinates, values of the geometric coefficients DOP (Dilution of Precision). Moreover, during the performed calculations, it was found that the mean errors of the determined UAV coordinates do not exceed 3.6 m, and the maximum value of the Geometric DOP coefficient is lower than 3.5.

2

Planning measurement campaigns for precise GNSS positioning in various observation conditions

Siejka Zbigniew, Hlotov Volodymyr, Fys Mykhailo

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2022

|

no. 3

75--92

EN

Currently, GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning systems are becoming widely used not only in geodesy, but in broad positioning in very many areas of the economy and society. The growing popularity of GNSS, especially recent, is related to their significantly increasing availability and a reduction of measurement time to a minimum, while maintaining high positioning accuracy. High positioning accuracy is ensured, among other things, by applications that allow planning observation sessions so that measurement is taken at the best time windows. It is the moment when the impact of measurement errors due to the constellation of observed satellites is the smallest. The following paper presents an example of the use of such an application and its benefits for planning GNSS observations. This type of research is particularly important for urban areas, where conditions for receiving GNSS signals are particularly difficult. Increasing the number of observable satellites and simultaneously minimizing the value of the Position Dilution of Precision (PDOP) parameter allows obtaining position coordinates (3D) with high accuracy from the point of view of relevance to GNSS measurements. The paper demonstrates the fundamental significance of satellite constellation geometry for GNSS applications requiring high accuracy position determinations, for which correct planning of a measurement campaign is crucial. It avoids this way large errors or conditions that render the observations of a particular GNSS measurement method impossible.

PL

Aktualnie, satelitarne systemy pozycjonowania GNSS (Global Navigation Satellite System) znajdują coraz szersze zastosowania nie tylko w geodezji, ale w szeroko pojętym pozycjonowaniu w bardzo wielu dziedzinach gospodarki i życia społecznego. Coraz większa popularność GNSS wynika z faktu, że szczególnie w ostatnich latach istotnie zwiększyła się ich dostępność oraz skrócił do minimum czas pomiaru, zapewniając jednocześnie wysoką dokładność pozycjonowania. Wysoką dokładność pozycjonowania zapewniają między innymi aplikacje, umożliwiające odpowiednie zaplanowanie sesji obserwacyjnej pod względem znalezienia najlepszego okna czasowego do wykonania pomiaru. Wówczas wpływ błędów pomiarowych wynikający z konstelacji obserwowanych satelitów jest najmniejszy. W niniejszej pracy przedstawiono przykład zastosowania takiej aplikacji oraz korzyści wynikające z jej wykorzystania do planowania obserwacji GNSS. Tego typu badania są szczególnie ważne w terenach zurbanizowanych, które charakteryzują trudnymi warunkami odbioru sygnałów GNSS. Zwiększając liczbę możliwych do zaobserwowania satelitów i jednocześnie minimalizując wartość parametru PDOP (Position Dilusion of Precision) rozwiązujemy problemem umożliwiający uzyskanie współrzędnych pozycji (3D) z wysoką dokładnością z punktu widzenia znaczenia dla pomiarów GNSS. W pracy wykazano fundamentalne znaczenie wpływu geometrii konstelacji satelitów dla aplikacji GNSS wymagających wysokich dokładności wyznaczeń pozycji, dla których poprawne zaplanowanie kampanii pomiarowej jest bardzo istotne. Unika się w ten sposób sytuacji pojawienia się dużych błędów lub w ogóle braku warunków obserwacyjnych dla zastosowani danej metody pomiarów GNSS.

3

Physical augmentation factor of precision in GNSS

Ma Lihua, Ai Guoxiang, Kong Ting

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2022

|

Vol. 57, No. 3

185--193

EN

The dilution of precision (DOP) in satellite navigation system provides a simple characterization of the user-satellite geometry and a quantitative assessment of the positioning constellation configuration. The essential idea of physical augmentation factor of precision (PAFP) proposed in this work, is that navigation signals are transmitted at multiple frequencies from each visible satellite in the positioning constellation, while users measure the corresponding multiple pseudoranges of satellites to achieve high precision code positioning. As the multiple pseudoranges of one satellite are measured independently by the corresponding navigation signals at different frequencies, it is reasonable to treat the measurement errors due to the satellite clock and ephemeris, the atmospheric propagation as uncorrelated, random, and identically distributed. The multipath effects and receiver noise are also processed with some empirical models. By measuring user-satellite code pseudoranges at different frequencies, the PAFP offers a scheme that produces the same effect as that of the redundant-overlapping constellation, thus equivalently improving the geometric DOP. It can effectively improve code positioning precision of satellite navigation system.

4

Wykorzystanie programu gLAB w precyzyjnym pozycjonowaniu statku powietrznego w transporcie lotniczym - testy lotnicze w Dęblinie i Mielcu

Jafernik H., Krasuski K., Ćwiklak J.

Przegląd Komunikacyjny

|

2018

|

R. 73, nr 1

19--23

PL

W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczących wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody SPP w trybie kinematycznym. W tym celu użyto obserwacji kodowych C/A na częstotliwości L1 w systemie GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Obliczenia współrzędnych samolotu zostały zrealizowane w oprogramowaniu gLAB w module SPP. Metoda SPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu SPP w programie gLAB. W części badawczej zostały zrealizowane 2 testy lotnicze (Mielec i Dęblin) oraz zaprezentowano wstępne dokładności pozycjonowania statków powietrznych. Dokładność współrzędnych geodezyjnych BLh dla statku powietrznego odpowiednio w eksperymencie Mielec jest wyższa niż 4 m, zaś w eksperymencie Dęblin wyższa niż 12 m.

EN

This paper presents research results relate to determination aircraft coordinates using SPP method in kinematic mode. For this purpose C/A code on L1 frequency in GPS system from onboard Topcon TPS Hiper receiver were used. Numerical computations of aircraft coordinates in SPP module in gLAB software were executed. The SPP method was characterized and configuration of SPP module in gLAB software was described. In research part, two airborne tests (Mielec and Dęblin) were realized and preliminary results of positioning accuracy of aircrafts were presented. Accuracy of BLh geodetic coordinates for aircraft is better than 4 m in Mielec experiment and better than 12 m in Dęblin experiment, respectively.

5

Wykorzystanie współczynników rozmycia precyzji przy nawigacji wewnątrz budynków

Rapiński J., Śmieja M., Turski A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

4123--4129, CD 1

PL

Artykuł przedstawia rozważania na temat możliwości zaadaptowania współczynników DOP znanych z pomiarów GNSS do nawigacji wewnątrz budynków. W sposób graficzny przedstawiony jest przykład obrazujący, jaki wpływ ma zmienna geometria węzłów służących jako punkty odniesienia na współczynniki DOP a co za tym idzie na dokładność wyznaczenia pozycji. Zaproponowany został również algorytm służący do weryfikacji czy dołączenie dodatkowego węzła do obliczeń da wymierną poprawę współczynników DOP.

EN

This paper presents some considerations about the possibility to adapt DOP factors (known from GNSS surveys) to indor navigation. It depicts the impact of geometrical distribution of nodes on DOP factors, which can be translated to positioning accuracy. The algorithm of verification if new node improves significantly DOP factors is also presented.

6

Dop Factors In Long-Time Observations Of GPS Signals

Łuczak J.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2009

|

z. 62

37-38

EN

This article describes the problem of selection of measurement data for comparative analysis of GPS signals. It also describes the definition of main types of DOP (Dilution of Precision) factors and importance for determining geographic coordinates. It shows the example of DOP factors level in real measurement data.