W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacjami procesowymi mini systemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC 800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano dane dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać w przyszłości do skomunikowania stacji systemu z bramą rozszerzającą możliwości komunikacyjne.
EN
The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between process stations of a mini-DCS based on an AC 800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to communicate the system’s stations with a gateway to expand communication capabilities in the future.
W artykule przedstawiono aspekty implementacyjne i eksploatacyjne opracowanego w IASE i doskonalonego od ponad 30 lat systemu automatyki o nazwie DCS MASTER. Niewątpliwymi atutami polskiego systemu automatyki jest jego przejrzysta struktura, modułowa budowa i dowolna skalowalność na potrzeby użytkownika, prostota integracji z systemami innych producentów, a także realizacja nietypowych wymogów użytkownika. Permanentnie rozszerzane są jego możliwości funkcjonalne, unowocześniane interfejsy graficzne oraz narzędzia inżynierskie, edycyjne i konfiguracyjne, co przekłada się na konkurencyjność względem systemów automatyki firm zagranicznych. System DCS MASTER został wdrożony w kraju na wielu obiektach energetycznych w różnych wariantach, od pojedynczych stacji procesowych i operatorskich w wydaniu paneli dotykowych, po kompleksowe instalacje obiektowe „pod klucz”.
EN
Presented are implemental and operational aspects of the DCS MASTER automation system developed in IASE and continually improved for more than 30 years. Unquestionable advantages of this Polish automation system are its clear structure, modular construction and free scalability according to a user’s needs, simplicity of integration with other producers’ systems as well as realization of unconventional requirements of some users. Functional abilities of this system are permanently extended while graphical interfaces as well as engineering, editorial and configuration tools are continuously innovated that translates into competitiveness against automation systems proposed by foreign entities. System DCS MASTER has been implemented in Poland in many energy generating facilities and in numerous variants – from single process and operator stations in the form of touch panels to complex turn-key facility installations.
The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
PL
Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
W artykule przedstawione zostały nowości, o które wzbogacony został polski system automatyki DCS MASTER. Jedną z nich jest możliwość tworzenia aplikacji systemu DCS MASTER w innych wersjach językowych niż tylko polska. Opracowane zostały m.in. firmowe narzędzia ułatwiające wprowadzenie dowolnego języka wykorzystywanego przy obsłudze i eksploatacji stacji operatorskich Proster systemu DCS MASTER. Zmodernizowana i zoptymalizowana została również koncepcja stacji wielowariantowej Proster z formy wieloinstancyjnej na jednoinstancyjną. W nowym rozwiązaniu stacje wielowariantowe i indywidualne dla poszczególnych technologii posiadają to samo podstawowe oprogramowanie użytkowe, tzw. runtime systemu operatorskiego Proster, a przełączenie stacji obsługujących poszczególne technologie dotyczy wyłącznie przełączenia kontekstu aplikacyjnego poszczególnych technologii. Instytut ponadto rozszerzył swoją ofertę o możliwość realizacji systemu DCS MASTER na przemysłowym, małogabarytowym sprzęcie komputerowym z dyskami SSD.
EN
Presented are innovations that enriched the Polish DCS MASTER automation system. One of these novelties is possibility to create applications of the DCS MASTER in other language versions than PL. Developed were i.e. branded tools facilitating introduction of any language used for maintenance and operation of the DCS MASTER Proster operator stations. Modernised and optimised was also the concept of a multivariate Proster station from the multi-instance to one-instance form. In this new solution the multivariate and individual stations for each separate technology possess the same basic software called the runtime of the Proster operator system, and switching over the stations serving different technologies concerns exclusively the switching of the application context of each particular technology. Moreover, the Institute expanded its offering portfolio with the possibility to realise the DCS MASTER system on an industrial small size computer equipment fitted with SSDs.
Obecny od 1949 roku na rynku energetycznym, wydzielony z Politechniki Wrocławskiej, Instytut Automatyki Systemów Energetycznych, wypracował w ciągu 70 lat istnienia wiele nowatorskich myśli technicznych, patentów i produktów wdrażanych w kraju i zagranicą. Jednym z nich jest system automatyki, o aktualnej nazwie DCS MASTER, obecnie najważniejszy rynkowy produkt Instytutu. Niewątpliwymi atutami systemu, w pełni opracowanego w Instytucie i doskonalonego przez ponad 30 lat, jest jego przejrzysta struktura, modułowa budowa i dowolna skalowalność na potrzeby użytkownika, prostota integracji z różnymi systemami innych producentów, realizacja nietypowych wymogów użytkownika, redundancja i ekwiwalentność zasobów. Permanentnie rozszerzane są jego możliwości funkcjonalne, unowocześniane interfejsy graficzne, narzędzia edycyjne i inżynierskie. Przy instalacjach systemu budowane są komfortowe nastawnie centralne lub lokalne, projektowane pod konkretne wymagania użytkowników. Zintensyfikowane zostały również prace szerszego wejścia systemu DCS MASTER na rynki zagraniczne. System DCS MASTER został wdrożony w kraju na wielu obiektach energetycznych w różnych wariantach, od pojedynczych stacji procesowych i operatorskich, po kompleksowe instalacje „pod klucz”.
EN
The Institute of Power System Automation, separated from the Wrocław University of Science and Technology, has been present on the power market since 1949 and for these 70 years of existence has developed many innovative technical concepts, patents and products implemented in our country and abroad. One of them is the automation system of the current name DCS MASTER being at present the most important Institute’s market product. The undoubted advantages of the system, fully developed in the Institute and perfected for over 30 years, are its transparent structure, modular construction and free scalability to a user’s needs, simplicity of integration with various systems developed by other producers, realisation of unusual requirements of users as well as redundancy and equivalence of resources. Permanently extended are its functional capabilities, modernized are graphical interfaces, editing and engineering tools. During installation of the system there are built comfortable central or local control rooms designed in accordance with the user’s requirements. Intensified are also activities concerning the DCS MASTER system wider entering foreign markets. The DCS MASTER system has been implemented in our country in many power objects in various options from single process and operator stations to complex turnkey installations.
Przedstawiono rozwój systemu automatyki MASTER w zakresie istniejących programowych modułów funkcjonalnych dotyczących interfejsu użytkownika, bezpieczeństwa obsługi obiektów przemysłowych oraz integracji z systemami innych producentów. Omówiono rozwój systemu MASTER w obszarze nowych strategii, w tym prac w zakresie DCS MASTER oraz wykorzystywania sieci internetowych w zdalnej operatorskiej obsłudze obiektów przemysłowych.
EN
Presented is development of the MASTER automation system in the range of the existing program functional modules referring to a user’s interface, operational safety of industrial installations and integration with other producers’ systems. Discussed is the MASTER system development in the area of new strategies including works in the range of DCS MASTER and making use of internet networks in remote operator control of industrial facilities.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Purpose: The aim of this study was a biomechanical evaluation of the (Dynamic Condylar Screw - DCS) system after epicondyle fractures and a comparison of obtained results of the two alternative biomaterials for the stabilizer. Design/methodology/approach: Models of stabilizer and femur were designed, the discretization was conducted and boundary conditions were set. Numerical analysis with the use of the finite element method was performed in the ANSYS Workbench 15 Software. Two models of system: M-316 LVM (stabilizer with properties CrNiMo steel - femur) and M-Ti64 (stabilizers with properties Ti6Al4V alloys – femur) were subjected to numerical analysis. As a reference point the state of displacement, strain and von Misses stresses by in helfy femur (M-HF) were determined. Findings: For all of the analysed models, the values of assumed mechanical properties of cortical bone and cancellous bone were not exceeded. Simultaneously, it is possible to use alternative biomaterials, CrNiMo steel or Ti6Al4V alloy for DCS system. Research limitations/implications: In order to perform more detailed characteristics of analysed DCS implant, in future research it is expected to carry out macro and microscopic observations for implants removed from the body and their electrochemical evaluation. Practical implications: The analysis allows the determination of potentially dangerous areas, affected to damage due to overloading. Furthermore, the analysis identifies the areas of initiation and development of crevice, pitting and fatigue corrosion. Originality/value: The presented work allows the selection of alternative metallic biomaterials for the manufacturing of the evaluated DCS system and indicates its potentially dangerous area. This work might be interesting for engineers and doctors dealing with the construction of a new forms of implants used in orthopedics.
W publikacji omówiono budowę i zasadę działania analizatora tlenu FRT-02 firmy Thomex jako urządzenia mechatronicznego, które może być włączone do sieci komputerowej obsługi procesu DCS. Wskazano na problemy eksploatacyjne analizatorów pracujących w przemysłowych sieciach DCS. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych analizatora FRT-02 (sterowanego programem TransData) w postaci charakterystyk przepływowych i ciśnieniowych toru pneumatycznego o zadanych wartościach średnicy wewnętrznej D otworu przelotowego. Z otrzymanych charakterystyk wyznaczono wartości kryterialne – symptomy dla zaproponowanego algorytmu diagnostycznego H-G. Generowany na pulpicie operatora alarm zmusza obsługę do interwencji, aby nie dopuścić do utraty poprawnie działającego punktu pomiarowego. Opracowano modele matematyczne zapopielanego toru pneumatycznego w fazie przedmuchu sprężonym powietrzem.
EN
The paper presents a construction and working principle of the THOMEX combustion oxygen analyzer FRX-02 as a mechatronics system which can work in the computer system, attending the DCS process. The construction and exploitation problems of the analyzer working in the DCS industrial networks are also presented. The paper includes the results of the laboratory examination of the FRT-02 analyzer (controlling by the TransData program) presented in the form of the flow and pressure characteristics of the pneumatic channel with concrete diameters D, too. On this base it was setting the criterial values – the symptoms of the proposed H-G diagnostic algorithm. In the effect of the proposed algorithm it is generating the alarm which force the serviceman to take an action before losing the measurement point. The mathematical models of the ashed pneumatic channel in the blow-off faze, are also presented.
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
EN
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Informatyczne serwery systemów automatyki przemysłowej są elementem Rozproszonego Systemu Sterowania DCS [1]. Pełnią one istotną rolę w procesie przepływu informacji z urządzeń automatyki do stacji inżynierskich, operatorskich, diagnostycznych oraz innych systemów komputerowych należących do wyższej warstwy nadzorowania przedsiębiorstwem. W związku z tym autorzy pragną przedstawić sposób współpracy zadań uruchomionych w serwerze Informatycznego Systemu Skryptowego ISS, za pomocą którego można realizować złożony proces sterowania obiektem technologicznym.
EN
Computer servers of industrial automation systems are part of the Distributed Control System DCS [1]. They perform an important role in the flow of information from automation devices to the engineering station, operator, diagnostic, and other computer systems belonging to the higher layer controlling company. Therefore, the authors would like to present how the cooperation tasks running in the server of the Information Scripting System ISS, which can be used to implement a complex process of technological object control.
In the present paper we focus on online monitoring system for predictive maintenance based on sensor automated inputs. Our subject was a device from Maritsa East 2 power plant - a mill fan. The main sensor information we have access to is based on the vibration of the nearest to the mill rotor bearing block. Our aim was to create a (nonlinear) model able to predict on time possible changes in vibrations tendencies that can be early signal for system work deterioration. For that purpose, we compared two types of recurrent neural networks: historical Elman architecture and a recently developed kind of RNN named Echo stet networks (ESN). The preliminary investigations showed better approximation and faster training abilities of ESN in comparison to the Elman network. Direction of future work will be increasing of predications time horizon and inclusion of our predictor at lower level of a complex predictive maintenance system.
W artykule omówiono koncepcję lini mikropaskowej przez modyfikację brzegu linii oraz warstwy metalizacji masy. Zaprezentowano projekt oraz wyniki eksperymentu sprzęgacza gałęziowego skonstruowanego w oparciu o linię meandrową z zabużoną warstwą metalizacji masy. Pomierzone charakterystyki transmisyjne potwierdzają atrakcyjność zastosowanych metod redukcji zajmowanej przez układ powierzchni. Osiągnięto 38% miniaturyzacji wykonanego układu w odniesieniu do tradycyjnej konstrukcji, przy jednoczesnym zachowaniu jego parametrów elektrycznych.
EN
The application of meander geometry together with modification of the ground plane metallization jn the microstrip line miniaturization procedure has been presented and experimentally validated on the basis of a compact 3 dB branch-line coupler. Measured results are found to be in excellent agreement with theoretical results and confirm the utility of proposed solutions leading to 33% scale of size reduction.
Przedmiotem prezentacji jest zaprojektowany, wykonany i uruchomiony system DCS na bazie technologii LonWorks do automatycznego prowadzenia eksperymentów badawczych w izotermicznym reaktorze przepływowym w celu oszacowania parametrów paliw energetycznych i optymalnych uwarunkowań realizacji procesu współspalania pyłu węglowego z biomasą [3, 4, 5]. System jest zbudowany na nowoczesnych podzespołach automatyki DCS zgodnych z normami: ANSI/EIA 709.1, EN 14-908, ANSI/EIA 852. W artykule przedstawia się wybrane wyniki badań diagnostycznych uzyskanych na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The subject of the presentation is a DCS [Distributed Control System] based on LonWorks™ technology. The system was designed, built and set in operation for automatic running of test experiment in an isothermal How reactor and intended for experimental evaluation of energetic fuels parameters and for finding optimal conditions for co-burning of pulverized coal with biomass fuel [3, 4, 5]. The system is based on the moderm components of DCS industrial automation compatible with the following standards: ANSI/KIA 709.1, EN 14-908, ANSI/EIA 852. In the paper the selected results of experiments were presented.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Nowadays, various programs for optimization and simulation of power systems are used. Mathematical model based on particular system element characteristics is a core of this type of programs. How accurate the modelling is depends on the accuracy of implemented characteristics. In the course of time, characteristics are subject to change (ageing process). Continuous correction of characteristics must be done to keep them up to date. Till now, characteristics have been built based on thermal measurements, performed, by special companies and could not be corrected in the on-line mode. Today, most power plants are equipped with distributed control system (DCS). These systems collect information for controlling, perform the control and archive the results of measurements. A large number of values are collected even duringshort system working time. These data can be easily used in different types of calculations. One of them is identification of characteristics. This type of data allows correcting characteristics in on-line mode.
Przedstawiono nową generację zespołu stacji bazowych systemu GSM/DCS oferowaną przez Alcatel pod nazwą Evolium BSS. Szczególną uwagę zwrócono na nowe funkcje oferowane w ramach Evolium BSS oraz na nową generację stacji bazowych.
EN
The article describes Evolium BSS a new generation of the Base Station Subsystem for GSM/DCS system provided by Alcatel. In particular, the new functionalities and the new family of Base Transreceiver Stations BTS are presented.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.