PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 15 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 10 Napędy i Sterowanie
  3. 5 Archives of Electrical Engineering
  4. 5 Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
  5. 3 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
Więcej...
Autorzy help
  1. 5 Ober W.
  2. 4 Głowacz Z.
  3. 3 Długosz M.
  4. 3 Głowacz W.
  5. 3 Idziak P.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2022
  3. 1 2020
  4. 1 2019
  5. 2 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 81

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  DC motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
1
Content available remote "Fractionalization" A new approach for comparing different approximation methods of fractional order systems and disturbances rejection in PID control
Dib Riad, Bensafia Yassine, Khettab Khatir
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
227-231
EN
Recently, many research works have focused on fractional order systems and their approximation methods. It has been shown to be a useful tool for enhancing plant dynamics in terms of time and frequency performance. In this paper we propose a new approach for comparing between the different approximations methods of fractional order systems and disturbance rejection in PID control of DC motor by fractionalizing an integer order derivative operator in the original integer system. The implementation of the fractionalized terms is realized by mean of the well established approximation methods and in order to determine the best method, the responses of original integer system are compared to those of fractionalized systems. Illustrative simulations examples show that the fractionalization approach give the best decision (selected method) ,a good tool for comparison between different approximation methods and it give the good rejection of disturbances in PID control of DC motor . This approach can also be generalized to others numerical approximation methods and it can also be used in the area of systems control.
PL
Ostatnio wiele prac badawczych koncentrowało się na systemach rzędu ułamkowego i metodach ich aproksymacji. Wykazano, że jest to przydatne narzędzie do zwiększania dynamiki instalacji pod względem wydajności czasowej i częstotliwościowej. W tym artykule proponujemy nowe podejście do porównywania różnych metod aproksymacji systemów ułamkowego rzędu i odrzucania zakłóceń w sterowaniu PID silnika prądu stałego poprzez frakcjonowanie operatora pochodnej rzędu całkowitego w oryginalnym układzie całkowitym. Implementacja wyrazów ułamkowych jest realizowana za pomocą dobrze znanych metod aproksymacyjnych iw celu wyznaczenia najlepszej metody porównuje się odpowiedzi oryginalnego układu całkowitoliczbowego z odpowiedziami układów ułamkowych. Ilustracyjne przykłady symulacyjne pokazują, że podejście frakcyjne daje najlepszą decyzję (wybrana metoda), jest dobrym narzędziem do porównywania różnych metod aproksymacyjnych i zapewnia dobre odrzucanie zakłóceń w regulacji PID silnika prądu stałego. Podejście to można również uogólnić na inne metody aproksymacji numerycznej, a także można je stosować w obszarze sterowania systemami.
2
Content available Design of a vision‐based autonomous turret
Louali Rabah, Negadi Djilali, Hamadouche Rabah, Nemra Abdelkrim
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 4
72--77
EN
This article describes the hardware and software de‐ sign of a vision‐based autonomous turret system. A two degree of freedom (2 DOF) turret platform is designed to carry a cannon equipped with an embedded camera and actuated by stepper motors or direct current motors. The turret system includes a central calculator running a visual detection and tracking solution, and a microcon‐ troller, responsible for actuators control. The Tracking‐ Learning‐Detection (TLD) algorithm is implemented for target detection and tracking. Furthermore, a Kalman filter algorithm is implemented to continue the tracking in case of occlusion. The performances of the designed turret, regarding response time, accuracy and the execu‐ tion time of its main tasks, are evaluated. In addition, an experimental scenario was performed for real‐time autonomous detection and tracking of a moving target.
3
Content available remote The load torque influence on time-optimal position control process
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 1
142--145
EN
The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.
PL
Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.
4
Content available remote Time-optimal position control of DC motor servo drive
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
85--88
EN
Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.
PL
Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
5
Content available Research of an omnidirectional mecanum-wheeledplatform with a fuzzy logic controller
Typiak A., Rykała Ł.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 1
423--432
EN
This article presents the process of designing a fuzzy logic controller (FLC) to be applied in the control system for the tracking movement of an omnidirectional Mecanum-wheeled platform, where the tracking movement is defined as the execution of a specific movement of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform along a preset path. The conventional PID controller, which is a popular choice for control systems, was replaced with a control algorithm featuring fuzzy logic elements. The findings from numerical testing of the control system with the applied FLC were compared with the results of numerical testing using a variant of a conventional PID controller. The comparison led to a feasibility study of the FLC for the kinematic control of the omnidirectional Mecanum-wheeled platform. The article compares the results of applying an FLC and a variant of a conventional PID controller for the tracking control of an omnidirectional-wheeled platform with mecanum wheels. It was assumed in this work that kinematic equations would be sufficient in this case to plan the trajectory (path) of a characteristic point for the omnidirectional-wheeled platform.
6
Content available Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Stępniewski A. A.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 1
137-143
EN
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
7
MatLab code representation of separately excited dc motor in example scheme
Turba T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2017
|
z. 75
113--116
EN
The article presents MatLab code representation of separately excited DC motor used in example scheme without using Simulink – MatLab add-on, which is easy to construct and implement but not effective in manner of performance. Article covers an example mechanic scheme with implemented DC motor and lead out formulas and diagrams.
8
Content available Hybrid optimization process applied to tuning of Dynamic Matrix Control: atudy case with DC motor
Carvalho D. F. de, Ganzaroli C. A., Couto L. do, Dias R. N. H. M., Calixto W. P.
Transactions on Environment and Electrical Engineering
|
2017
|
Vol. 2, No. 2
24--30
EN
This paper presents study about Dynamic Matrix Control (DMC) controller applied to speed control of DC motor. DMC controller parameters (prediction horizon, control horizon and damping rate of reference) are obtained through optimization methods employing heuristic, deterministic and hybrid strategies. The use of advanced control technique combined with using of optimization methods aims to achieve highly efficient control, reducing the transient state period and variations in steady state. These methods were applied on a simulation model in order to verify which one provides better control results.
9
Koncepcja budowy małej elekrowni wiatrowej
Karolewski B., Kasperek K.
Elektro Info
|
2017
|
nr 9
86--88
PL
W artykule przedstawiono koncepcję wykonania małej elektrowni wiatrowej, przeznaczonej dla pojedynczego gospodarstwa domowego, o mocy rzędu 150 W. W celu ułatwienia wykonania prądnicy wykorzystano silnik Direct Drive (napęd bezpośredni) z pralki automatycznej. Aby poznać zachowanie maszyny przy pracy generatorowej, wykonano fizyczny model generatora. Po wykonaniu badań laboratoryjnych model udoskonalono tak, aby zwiększyć moc prądnicy. Następnie wyznaczono parametry turbiny dostosowanej do współpracy z badaną prądnicą.
EN
Presents a concept of realization a small wind power plant, dedicated for a single household, with power about 150 W. In order to facilitate the implementation of the generator was used Direct Drive motor of automatic washing machine. In order to know the behavior of the machine while its work as a generator, was performed investigations of physical model of the generator. After the laboratory tests model was improved in order to increase the power of the generator. Then parameters of the turbine adapted to cooperate with tested generator were proposed.
10
Content available remote Skuteczność działania zabezpieczeń przeciwporażeniowych RCD w tyrystorowych układach napędowych z silnikiem prądu stałego
Czaja P., Jąderko A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 12
33--36
PL
W artykule opisano wpływ odkształcenia prądu upływu na skuteczność działania wyłączników RCD włączonych w obwody zasilania napędów elektrycznych prądu stałego z przekształtnikami tyrystorowymi. Przeprowadzono próby skuteczności działania kilkunastu wyłączników RCD włączonych w obwód zasilania napędu. Pokazano wpływ konstrukcji wyłączników RCD na zakres wyzwalania. Wskazano problemy związane z zastosowaniem typowych wyłączników RCD jako środka ochrony przeciwporażeniowej w obwodach z napędami tyrystorowymi prądu stałego.
EN
Influence of the leakage current deformation on operation effectiveness of the Residual Current Devices switched into DC electrical drives are described in this paper. Waveforms of the leakage current are shown. Testes of effectiveness of more than ten RCD-s into the supply line of the thyristor converter are performed. Influence of the RCD-s structure on operation range are described. The problems of the typical RCD-s applications in the electrical circuits with DC thyristor drives, as a protective equipments against electric shock, are indicated.
11
Content available remote Control of DC motor with a time delay controller
Mitkowski W.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2016
|
z. 1
39--45
EN
The electric drive is and will probably continue to be of primary importance in engineering and technical sciences. In this work a particular issue of controlling dc motor with the time-delay controller is discussed. The time delays in the circuit emerge e.g. when the object is controlled via a great distance (space trips for instance - space ships are controlled from the Earth). The original achievement of this work is determination of the stability range of appropriate time-delay control circuit.
PL
Napęd elektryczny odgrywa, i chyba będzie dalej odgrywał, fundamentalne znaczenie w technice i w naukach technicznych. W tej pracy ograniczymy się jedynie do szczególnego problemu sterowania silnikiem prądu stałego z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniem. Opóźnienia w układzie pojawiają się np. w przypadku sterowania obiektem z dużych odległości, np. loty kosmiczne – sterownie z ziemi statkiem kosmicznym. Oryginalnym osiągnięciem w tej pracy jest wyznaczenie obszaru stabilności odpowiedniego układu regulacji z opóźnieniem.
12
Symulacja układu napędowego mieszadła do reaktora zbiornikowego
Wodołażski A.
Modelowanie Inżynierskie
|
2016
|
T. 30, nr 61
53--57
PL
W artykule przedstawiono symulację regulacji obrotów silnika elektrycznego zasilanego poprzez prostownik trójfazowy jako napędu do mieszadła reaktora zbiornikowego. Do regulacji prędkości obrotowej silnika użyto regulatora PI (proporcjonalno-całkującego) oraz PID (proporcjonalno-różniczkująco-całkującego). Model obliczeniowy wykonano w oprogramowaniu ANSYS Simplorer. Regulator PID wykazuje znaczną poprawę poszczególnych parametrów sterujących, takich jak maksymalne przeregulowanie czy czas regulacji. Otrzymane wyniki symulacji pozwalają na dokładną analizę dynamiki silnika w stanach nieustalonych.
EN
This article presents of electric motor speed control simulation powered by three-phase rectifier drive stirrer tank reactor. To adjust the motor speed is used PI (proportional-integral) and PID (proportional–integral–derivative ) controller. The computational model is made in ANSYS Simplorer software. The PID controller shows a significant improvement in individual control parameters, such as maximum overshoot or adjustment time. The results of simulation allow accurate analysis of the motor dynamics in transient states.
13
Content available Fault diagnostics of DC motor using acoustic signals and MSAF-RATIO30-EXPANDED
Glowacz A.
Archives of Electrical Engineering
|
2016
|
Vol. 65, nr 4
733--744
EN
An early fault diagnostic method of Direct Current motors was presented in this article. The proposed method used acoustic signals of a motor. A method of feature extraction called MSAF-RATIO30-EXPANDED (method of selection of amplitudes of frequencies – ratio 30% of maximum of amplitude – expanded) was presented and implemented. An analysis of proposed method was carried out for early fault states of a real DC motor. Four following states of the DC motor were measured and analyzed: the healthy DC motor, DC motor with 3 shorted rotor coils, DC motor with 6 shorted rotor coils, DC motor with a broken coil. Measured states were caused by natural degradation of the DC motor. The obtained results of analysis were good. The presented early fault diagnostic method can be used for protection of DC motors.
14
Content available Specjalizowany sterownik do obsługi zestawu silników prądu stałego DC maszyn tribologicznych
Mrozek M.
Tribologia
|
2015
|
nr 6
71--80
PL
W artykule przedstawiono sterownik silnika prądu stałego DC do obsługi zestawu silników DC. Silniki elektryczne prądu stałego są elementami wykonawczymi bardzo często stosowanymi w układach regulacji. Podstawowymi zaletami tych silników są: duży moment obrotowy, dobra sprawność oraz małe wymiary [L. 1, 2]. Dzięki temu mogą być stosowane do regulacji siły, momentu, przemieszczenia w różnego typu testach tribologicznych [L. 3]. Opisywany sterownik charakteryzuje się pracą w podwójnej pętli sprzężenia zwrotnego. Umożliwia on stabilizację prędkości obrotowej silnika i/lub zachowanie stałej, zadanej odległości od obiektu badanego lub przeszkody. Pozwala on na współbieżną pracę wielu silników elektrycznych. Może sterować silnikiem ze zintegrowaną przekładnią mechaniczną, wbudowanym enkoderem, tachoprądnicą lub hamulcem. Posiada izolowane galwanicznie wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wejścia analogowe do współpracy z optycznymi czujnikami odległości. Przedstawiono przykład zastosowania sterownika w repozytorium z regałami przesuwnymi o napędzie elektrycznym. Sterownik ten może być również wykorzystany do budowy aparatury do badań tribologicznych, która jest projektowana i produkowana w ITeE – PIB. W testerach T-17 i T20 stosowane są silniki DC, lecz zdecydowana większość wytwarzanych urządzeń tribologicznych (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, T-20) posiada asynchroniczne silniki prądu zmiennego.
EN
A motor controller that allows for concurrent operation of many electric motors is described in the article. The motor controller is characterized by working in a dual feedback loop. It allows one to stabilize the engine speed and/or maintain a constant, predetermined distance from the test object or obstacle. This controller provides high quality control, with long, troublefree operation while maintaining the safety of both people and controlled objects. Further work will be carried out towards the optimization of the control algorithms in order to reduce the number of lines of communication between controllers. The presented controller can also be used in drives of battery-powered electric vehicles, appliances controlled by DC motors, and machines and devices with DC motors with extended demands on energy supply and the dynamics of movement. The controller can also be used to build tribological test apparatus, which is designed and manufactured in ITeE – PIB. There is an alternative solution in tribological testers in which asynchronous AC motors and control inverter (T-01, T-05, T-10, T-11, T-15, and T-20) are currently used. It can also be used to automate the setup load on test rigs.
15
Content available remote Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu
Ciężkowski M., Mystkowski A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 2
147-152
PL
Artykuł zawiera opis budowy dwukołowego samobalansującego pojazdu. Zostały w nim omówione główne części pojazdu oraz sposoby wyznaczenia, interesujących z punktu widzenia projektu, własności podzespołów użytych w budowie pojazdu. Poza opisem części sprzętowej została również omówiona część projektu związana z oprogramowaniem mikrokontrolerów wykorzystywanych przez pojazd. Dodatkowo przedstawiono sposób obliczania najważniejszych parametrów pojazdu. Wyniki obliczeń zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
EN
The article describes the design and construction of two-wheeled self-balancing vehicle. The main parts of the vehicle and the designation methods of properties of the components used in the construction of the vehicle were discussed. In addition to describing the hardware part, the part of the project related to software used by the vehicle microcontrollers has also been discussed. Also, manner of calculations of important parameters of the vehicle was presented. Conducted calculations were verified by experimental results.
16
Content available An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Kunikowski W., Czerwiński E., Olejnik P., Awrejcewicz J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 1
15--19
EN
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
PL
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
17
Content available Diagnostics of separately excited DC motor based on analysis and recognition of signals using FFT and Bayes classifier
Glowacz W., Glowacz Z.
Archives of Electrical Engineering
|
2015
|
Vol. 64, nr 1
29--35
EN
In this article results of diagnostic investigations of separately excited DC motor were presented. In diagnostics were applied a Fourier analysis method based on the fast Fourier transform (FFT) and a recognition method using Bayes classifier. In training process a set of the most important frequencies has been determined for which differences of corresponding signals in two states are the largest. Three categories of signals have been recognized in identification process: faultless state, state of the rotor broken one coil and state of the rotor shorted three coils
18
Content available DC Motor Fault Analysis with the Use of Acoustic Signals, Coiflet Wavelet Transform, and K-Nearest Neighbor Classifier
Glowacz A.
Archives of Acoustics
|
2015
|
Vol. 40, No. 3
321--327
EN
This paper focuses on testing the monitoring system of the Direct Current motor. This system gives the possibility of diagnosing various types of failures by means of analysis of acoustic signals. The applied method is based on a study of acoustic signals generated by the DC motor. A study plan of the DC motor’s acoustic signal was proposed. Studies were conducted for a faultless DC motor and Direct Current motor with 3 shorted rotor coils. Coiflet wavelet transform and K-Nnearest neighbor classifier with Euclidean distance were used to identify the incipient fault. This approach keeps the motor operating in acceptable condition for a long time and is also inexpensive.
19
Content available remote Active Compensation for a Driving System with Chopper and DC Motor
Nicolae P-M., Popa D.-L., Nicolae M.-S., Nicolae I.-D.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 11
1--6
EN
The paper deals with the behaviour of a load consisting of an uncontrolled rectifier + chopper + DC motor at the supplying from the AC line. The effect of a power active filter over the current absorbed by motor from the AC line (of approximately 100 A rms) is revealed by experimental data. The necessity to protect the DC motor is underlined. A stand with a schema for energy recovering identical to that used for a real driving system from a tram was used. The difference between the active compensation from a tram and its counterpart from the transforming substation AC/AC 20kV/0.4 kV is presented.
PL
W artykule analizowany jest wpływ obciążenia w systemie z prostownikiem, chopperem i silnikiem DC. Zbadano eksperymentalnie wpływ aktywnego filtru. Rozważano przypadek zbliżony do zasilania sieci tramwajowej.
20
Content available remote Diagnostyka silnika obcowzbudnego prądu stałego oparta na analizie i rozpoznawaniu sygnałów z zastosowaniem FFT i klasyfikatora Bayesa
Głowacz W., Głowacz Z.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 3(103)
67--70
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań diagnostycznych silnika obcowzbudnego prądu stałego. Zastosowano w diagnostyce metodę analizy opartą na szybkiej transformacie Fouriera (FFT) i metodę rozpoznawania wykorzystującą klasyfikator Bayesa. W procesie uczenia wyznaczano zbiór najistotniejszych częstotliwości, dla których różnice odpowiadających sygnałów w dwóch stanach silnika są największe. W procesie identyfikacji rozpoznawano trzy kategorie sygnałów: stan bez uszkodzenia, stan przerwy zezwojów wirnika i stan zwarcia zezwojów wirnika.
EN
In the work results of diagnostic investigations of separately excited dc motor were presented. In diagnostics were applied a Fourier analysis method basing on fast Fourier transform (FFT) and a recognition method using Bayes classifier. In training process a set of the most important frequencies has been determined for which differences of corresponding signals in two states are the largest. Three categories of signals have been recognized in identification process: faultless state, state of breaking the rotor coils and state of shorting the rotor coils.
first rewind previous Strona / 5 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.