Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Interaction of input shaping and cascade controller for DC drive control

Gniadek M.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2015

|

No. 83

113--118

EN

Various mechanical systems demand precise positioning control strategies. Cascade control of DC motor driving unit is still one of the most popular structures of automatic positioning. One of the main problems of this structures are the oscillations of the current, speed and position. All of these oscillations negatively effect on the electronics and mechanics live time. The method of input shaping (or in general signal shaping) is used to reduce this problem. The signal shaping was implemented for reference torque, reference speed and reference position signal. The common work of multiple input shapers is also presented. The results were compared with control without of signal shaping. The robustness for parameters change was tested. The research was conducted in MATLAB/Simulink environment.

2

Układy wielopulsowe rozwiązaniem problemu wysokiego THD

Kasperski D., Trąbała A.

Napędy i Sterowanie

|

2012

|

R. 14, nr 11

20--21

PL

Obecny od dłuższego czasu na polskim rynku, znany i sprawdzony przez wielu naszych klientów napęd prądu stałego Mentor MP to doskonały wybór dla modernizacji urządzeń z zachowaniem istniejącego silnika, zasilania, osprzętu zewnętrznego oraz sieci komunikacyjnych. Zastosowanie Mentora MP to nowe możliwości przy minimalnych kosztach modernizacji.

3

Modernizacja układu sterowania systemem wielonapędowym transportu taśmy

Milecki A., Ortmann J., Płotkowiak Z.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2002

|

Vol. 22, Nr 2

129-134

PL

W artykule opisano zrealizowaną modernizację systemu do transportu taśmy papierowej w instalacji do produkcji sztucznej skóry. System składał się z 7 układów napędowych z silnikami prądu stałego. Przedstawiono stosowane w istniejącym urządzeniu zasady współpracy poszczególnych napędów oraz wynikające stąd problemy. Opisano koncepcję systemu modyfikującego oraz wprowadzone zmiany w istniejącym układzie. Modernizacja pozwoliła na bezawaryjną pracę z możliwością nastawiania prędkości taśmy w dużym zakresie.

EN

In the paper the made out practical modernizations of tape transport system were described. The system was composed of 7 DC drives. The rules of co-operations between all of the drives were presented and the problems with synchronization were pointed out. The modernization concept and circuit changes implemented to the system were described. This modernization enables to set the tape velocities in a broaden range.

4

Zastosowanie metody spektralnej faktoryzacji w doborze regulatora LQ dla napędu prądu stałego

Orzechowski T., Sieklucki G.

Elektrotechnika i Elektronika

|

1998

|

T. 17, nr 2

143--152

PL

W artykule rozpatrywany jest jeden z dwóch podstawowych problemów regulacyjnych w napędzie prądu stałego, tj. zagadnienie stabilizacji prędkości przy zmianach momentu obciążenia w stanach ustalonych i dynamicznych. Zadanie stabilizacji prędkości obrotowej sprowadzone jest do minimalizacji różnicy momentu elektrycznego i momentu mechanicznego, i rozwiązywane jest jako problem lq (ang. linear quadratic). Rozwiązanie problemu lq uzyskano metodą spektralnej faktoryzacji.

EN

This article considers one of the two fundamental control problems in DC Motor, i.e. velocity stabilization problem, when the load moment varice in both fixed and dynamical states. The angular velocity stabilization task leads to the minimization of the difference between electrical and mechanical moments, so this task is solved as the lq problem (linear quadratic problem). The solution of lq problem has been carried out by the spectral factorization.