Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Research on torque ripple suppression of brushless DC motor based on PWM modulation

Daode Zhang, Wei Lingkang, Hu Xinyu, Zhang Chupeng, Li Xuesheng

Archives of Electrical Engineering

|

2019

|

Vol. 68, nr 4

843--858

EN

Brushless DC motors are often used as the power sources for modern ship electric propulsion systems. Due to the electromagnetic torque ripple of the motor, the traditional control method reduces the drive performance of the motor under load changes. Aiming at the problem of the torque ripple of the DC brushless motor during a noncommutation period, this paper analysis the reasons for the torque ripple caused by pulsewidth modulation (PWM), and proposes a PWM_ON_PWM method to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. Based on the mathematical model of a DC brushless motor, this method adopts a double closed-loop control method based on fuzzy control to suppress the torque ripple of the DC brushless motor. The fuzzy control technology is integrated into the parameter tuning process of the proportional–integral–derivative (PID) controller to effectively improve the stability of the motor control system. Under the Matlab/Simulink platform, the response performance of different PID control methods and the torque characteristics of different PWM modulation methods are simulated and compared. The results show that the fuzzy adaptive PID control method has good dynamic response performance. It is verified that the PWM_ON_PWM modulation method can effectively suppress the torque ripple of the motor during non-commutation period, improve the stability of the double closed-loop control system and meet the driving performance of the motor under different load conditions.

2

Model bezszczotkowego silnika prądu stałego sterowanego metodą modulacji szerokości impulsów

Drabek T., Matras A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 6

116-119

PL

W artykule przedstawiono model bezszczotkowego silnika prądu stałego sterowanego z wykorzystaniem metody modulacji szerokości impulsów, sformułowany z użyciem wyłącznie prądów i napięć występujących przed komutatorem elektronicznym.

EN

This paper presents the model of DC brushless motor with PWM control, formulated with DC voltage and current only.

3

Napęd do reklam

Goryca Z.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 3

103-105

PL

Układy napędowe z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego znajdują coraz szersze zastosowanie głównie ze względu na swe liczne zalety. Przy pracy ciągłej silnika ważnym argumentem ich użycia jest wysoka sprawność. W układach przenośnych argumentem tym jest mała masa i gabaryty silnika. Do tych zalet dochodzi duża trwałość i cicha praca układu napędowego.

4

Sześciobiegunowy bezszczotkowy silnik prądu stałego

Goryca Z.

Problemy Eksploatacji

|

2004

|

nr 4

71-77

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję, podstawowe parametry eksploatacyjne i wybrane wyniki badań bezszczotkowego silnika prądu stałego z sześcioma biegunami. Stojan prototypu silnika wykonany został z blachy prądnicowej metodą obróbki laserowej. W stojanie tym znajduje się dziewięć żłobków, na których umieszczono trójpasmowe uzwojenie. Na wirniku silnika umieszczono sześciobiegunowy neodymowy magnes. Pozycja wirnika względem stojana określana jest za pomocą układu optycznego składającego się z trzech transoptorów odbiciowych i współpracującej z nimi tarczy odbijającej promieniowanie podczerwone. Silnik taki może być stosowany w napędach elektrycznych wózków inwalidzkich i innych pojazdów o zasilaniu akumulatorowym.

EN

Thanks to numerous advantages of DC brushless motors with permanent magnets, they are more and more frequently utilized in an unconventional high and medium power drivers. In this paper the physical model of the built motor has been presented. This motor has a power of 200W and the turning velocity of 2400 rev/min. The three-phase winding and neodyme magnet were placed on the stator and the rotor of the motor respectively. Information concerning position the rotor toward the stator necessary to work the motor is obtained from optical position sensors. For the sake of its application - driver of the wheelchair it is supplied by 24 V. The relationship between the torque of motor and current flowing through bands of winding was investigated as well as the measurement of phase and line rotation voltage were carried out.