PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  D-stability
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available The Lepschy stability test and its application to fractional-order systems
Casagrande Daniele, Krajewski Wiesław, Viaro Umberto
Archives of Control Sciences
|
2021
|
Vol. 31, No. 1
145--163
EN
It is shown how a stability test, alternative to the classical Routh test, can profitably be applied to check the presence of polynomial roots inside half-planes or even sectors of the complex plane. This result is obtained by exploiting the peculiar symmetries of the root locus in which the basic recursion of the test can be embedded. As is expected, the suggested approach proves useful for testing the stability of fractional-order systems. A pair of examples show how the method operates. It is believed that the suggested geometric approach can also be of some didactic value in introducing basic control-system tools to engineering students.
2
Content available Further results on robust fuzzy dynamic systems with LMI D-stability constraints
Assawinchaichote W.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2014
|
Vol. 24, no. 4
785--794
EN
This paper examines the problem of designing a robust H∞ fuzzy controller with D-stability constraints for a class of nonlinear dynamic systems which is described by a Takagi–Sugeno (TS) fuzzy model. Fuzzy modelling is a multi-model approach in which simple sub-models are combined to determine the global behavior of the system. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop a robust H∞ fuzzy controller that guarantees (i) the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value, and (ii) the closed-loop poles of each local system to be within a specified stability region. Sufficient conditions for the controller are given in terms of LMIs. Finally, to show the effectiveness of the designed approach, an example is provided to illustrate the use of the proposed methodology.
3
Content available Examination of robust D - stability of TCP - DCR protocol
Klamka J., Tańcula J.
Theoretical and Applied Informatics
|
2012
|
Vol. 24, No. 4
327-344
EN
This paper presents non-linear mathematical model of a computer network with a part of wireless network. The article contains an analysis of the stability of the network based on TCP-DCR, which is a modification of the traditional TCP. Block diagram of the network model was converted to a form in order to investigate the D-stability using the method of the space of uncertain parameters. Robust D-stability is calculated for constant delays values.
PL
W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny sieci komputerowej w postaci układu dwóch równań różniczkowych ze skupionym zmiennym w czasie opóźnieniem we współrzędnych stanu. Przedstawiono model w postaci schematu blokowego, a następnie dokonano przekształceń schematu zgodnie z linearyzacją równań. Wydajność aplikacji w dużym stopniu zależy od stosowanego w sieci algorytmu zarządzania kolejką. Aktywne zarządzanie kolejką (Active Queue Management) w rozpatrywanym modelu sieci komputerowej polega na zastosowaniu algorytmu RED (Random Early Detection) w sprzężeniu zwrotnym. Jeśli przyjąć, że sieć komputerowa jest specyficznym układem dynamicznym to możemy poddać badaniu stabilnści taki układ. Analityczne metody badania D-stabilności mogą być trudne do sprawdzenia, dlatego w niniejszej pracy zaproponowano metody graficzne znane z literatury. Przedstawiono również przykłady liczbowe badania stabilności dla rzeczywistej sieci komputerowej. Wykorzystano metodę częstotliwościową oraz metodę przestrzeni niepewnych parametrów quasi-wielomianów, która jest rozwinięciem klasycznej metody podziału D. Polega ona na wyznaczeniu w przestrzeni niepewnych parametrów quasi-wielomianów zbioru takich wartósci niepewnych parametrów, dla których jest on asymptotycznie stabilny. Przy użyciu tej metody określono granice obszaru odpornej D-stabilności. Wyznaczenie granic stabilności układu pozwoli zaprojektować sieć bezprzewodową bardziej wydajną, szybszą i odporną na błędy.
4
Analiza D-stabilności protokołu TCP-DCR
Klamka J., Tańcula J.
Studia Informatica
|
2012
|
Vol. 33, nr 3A
7-18
PL
Praca zawiera analizę stabilności sieci na podstawie protokołu TCPDCR, będącego modyfikacją tradycyjnego TCP. Utworzono model matematyczny sieci i opisano go równaniami. Schemat blokowy modelu sieci przekształcono do takiej postaci, aby zbadać jego D-stabilnośe stosując metodę przestrzeni niepewnych parametrów.
EN
The paper contains an analysis of the stability of the netwofk based on TCP-DCR, which is a modification of the traditional TCP. Created inatheoiatical model of the network and it is described by equatioas. Błock diagram of the nerwork niodel was converted to a form in order to investigałe the D-stability using tlie niethod of the space of imcertain parameters.
5
Content available remote Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
503--512
PL
W pracy rozpatrzono problem D-stabilności układów regulacji automatycznej z regulatorem typu PD i obiektami całkującymi z opóźnieniem. Podano komputerowe metody wyznaczania obszarów D-stabilności na płaszczyźnie parametrów obiektu i regulatora. Znajomość tych obszarów pozwala na proste obliczenie nastaw regulatora, przy zapewnieniu określonego współczynnika tłumienia i stopnia stabilności w układzie regulacji. Proponowane metody bazują na klasycznej metodzie podziału D.
EN
The paper presents the D-stability problem of control systems with integrator plants with time delay and the PD controller. Simple methods for determining D-stability regions in the plant and the controller parameters space are given. Knowledge of these regions permits tuning of the PD controller and ensures required damping ratio and level of stability of the system. The methods proposed are based on the D-partition method.
6
Content available remote Robust performance of a class of control systems
Wang L.
Control and Cybernetics
|
2004
|
Vol. 33, no 1
71-83
EN
Some Kharitonov-like robust Hurwitz stability criteria are established for a class of complex polynomial families with nonlinearly correlated perturbations. These results are extended to the polynomial matrix case and non-interval D-stability case. Applications of these results in testing of robust strict positive realness of real and complex interval transfer function families are also presented.
7
Content available remote The order reduction and robust D-stability analysis of discrete uncertain time-delay systems by time-scale separation
Pan S.-T.
Control and Cybernetics
|
2003
|
Vol. 32, no 4
745-760
EN
In this paper, the robust D-stability problem for discrete uncertain multiple time-delay systems is examined on the basis of their such reduced-order models (the slow and fast subsystems), which are obtained by time-scale separation method. Under the condition that the slow and fast subsystems of the nominal system are both -D(a,r)-stable, a D-stability criterion for the slow and fast subsystem of the original uncertain system is first derived. A delay-dependent criterion in terms of spectral radius is then proposed to guarantee the robust D-stability of the original uncertain system subject to structured perturbations. Moreover, the criterion for the robust asymptotic stability of the system subject to structured perturbations can be obtained from the proposed robust D-stability criterion. A numerical example is provided to illustrate our main results.
8
Content available D-stability for a class of discrete descriptor systems with multiple time delays
Pan S., Chen C., Hsieh J.
Control and Cybernetics
|
2002
|
Vol. 31, no 1
79-89
EN
In this paper, the research on discrete descriptor systems is extended to include discrete multiple time-delay descriptor systems. The impulse-free and D-stability problem for a class of discrete descriptor systems with multiple time delays is investigated. A delay-dependent criterion is first derived to guarantee that the system is proper. A delay-dependent stability criterion in terms of spectral radius is then presented to ensure the D-stability of the system. Furthermore, a delay-dependent criterion is proposed to guarantee that the system is nebular, impulse-free, and D-stable. Finally, a numerical example is provided to illustrate our main results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.