Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: CyberRyba

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wpływ parametrów sterowania na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym dla różnych wariantów płetwy ogonowej

Malec M., Morawski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2013

Vol. 54, nr 12

99-102

W niniejszym artykule zaprezentowano wstępne badania mające na celu określenie wpływu parametrów sterowania oraz typu i sztywności płetwy ogonowej, na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym CyberRyba wer. 5. Przedstawiono wyniki pomiarów oraz wnioski dotyczące zrealizowanych badań jak również kierunek dalszych prac eksperymentalnych.

In this article a preliminary study of determining the control parameters and the type and stiffness of the caudal fin influence on the thrust of underwater mobile robot with undulating propulsion called CyberFish ver. 5 was presented. The paper contains results of performed tests as well as proposals of further experimental work.

Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby

Malec M., Morawski M., Zając J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 2

423-434

W pracy przedstawiono projekt i koncepcję wykonania podwodnego robota mobilnego naśladującego rybę sposobem poruszania się. Omówiono najważniejsze cechy konstrukcji mechanicznej podwodnego robota mobilnego. Przedstawiono zaimplementowane sposoby sterowania CyberRybą, elektroniczny układ sterujący oraz opracowaną aplikację sterującą. Na koniec wymieniono możliwe kierunki rozwoju robota.

The paper presents the design and implementation of the concept of an underwater mobile robol that mimics the way fish swim. The second chapter covers the main features of the mechanical design of underwater mobile robot. The third chapter presents electronic control system, the PC application and three modes of the CyberFish control system.

CyberRyba : układ sterowania podwodnego robota mobilnego

Malec M., Morawski M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2010

Vol. 51, nr 4

26-29

W artykule autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Krótko opisano budowę robota oraz ideę jego działania. Przedstawiono szczegóły elektronicznego układu sterowania oraz aplikacji sterujących robotem na poziomie mikrokontrolera i komputera PC.

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how the robot is build and how it operates. Next part presents some details of electronic control system and microcontroller level steering application and PC level steering application.