Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kontrola jakości systemu CyberKnife. Część 2. MLC Picket Fence

Świątek Katarzyna, Wosicki Maksymilian, Matuszewski Krzysztof

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2023

|

Vol. 12, nr 3

191--196

PL

Wprowadzenie do systemu CyberKnife kolimatora wielolistkowego MLC pozwoliło na leczenie większych zmian nowotworowych oraz wpłynęło na precyzję realizacji takich planów leczenia. Realizacja leczenia stereotaktycznego, wykorzystującego wysokie dawkowanie frakcyjne z jednoczesnym zmniejszeniem liczby frakcji, wymaga kontroli wysokiej precyzji realizacji leczenia. Pozwala zapewnić to cykliczne wykonywanie testów kontroli jakości tego kolimatora. Test Picket Fence zaczerpnięty z zaleceń kontroli jakości kolimatorów MLC (AAPM Raport nr 72), wskazany do codziennego wykonywania w systemie CyberKnife, pozawala na weryfikację dokładności położenia listków MLC. System wyposażony jest w moduł oprogramowania pozwalający na wykonanie testów kontroli jakości kolimatora MLC z wykorzystaniem uchwytu MLC QA i filmów gafchromowych. Alternatywną metodą przeprowadzenia tego testu jest wykorzystanie matrycy StereoChecker, która umożliwia rejestrację wzoru testowego. Obie przedstawione w pracy metody wykonania testu pozwalają na jakościowe rutynowe sprawdzenie dokładności położenia listków w kolimatorze InCise MLC.

EN

Implementation of InCise multileaf collimator to the CyberKnife system increases the accuracy of deposited dose in treated regions. For treated tumours on CyberKnife most of the cases are used the SBRT (Stereotactic Radiotherapy) the high precision of realisation of the treatment plan is required. This assurance is obtained by the realization of quality assurance tests. The Picket Fence test is one of the tests recommended by AAPM report 72 that is performed day by day. The result from this test shows the positions of every leaf. The CyberKnife system is equipped in the dedicated module to perform tests for the MLC collimator. To prepare the gafchromic film to the realization of the picket fence the special tool is fixed to the collimator. The same results can be collected by using the StereoChecker phantom which can image the position of the leaf on the connected computer. For both methods for the realization of the Picket Fence test it is possible to collect the same result. For measured images, no differences were noticed.

2

Kontrola jakości systemu CyberKnife. Część 1

Świątek Katarzyna, Wosicki Maksymilian, Matuszewski Krzysztof

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2023

|

Vol. 12, nr 2

133--140

PL

Akcelerator CyberKnife przeznaczony jest do realizacji planów stereotaktycznych, z najwyższą możliwą precyzją. W tym celu konieczne jest wykonywanie testów jakościowych, by zapewnić jak największą dokładność miejsca deponowania zadanej dawki. Jednym z narzędzi stosowanych do weryfikacji dokładności napromieniania obszarów przez akcelerator jest dzienny test Automated Quality Assurance AQA. Najpowszechniej wykorzystywaną metodą realizacji tego testu jest metoda z wykorzystaniem filmów gafchromowych firmy Ashland. Filmy umieszcza się w specjalnym fantomie i realizuje się specjalnie przygotowany plan napromieniania, następnie po zeskanowaniu filmów ocenia się przesunięcia w każdym kierunku x, y z napromienionego pola. Alternatywną metodą realizacji tego testu jest metoda wykorzystująca matryce Stereochecker firmy Standard Imaging. Matryce umieszcza się na stole terapeutycznym, pozycjonuje przy pomocy systemu obrazowania i specjalnych znaczników umieszczonych w matrycy. Następnie realizuje się plan i po jego akwizycji ocenia się przesunięcia względem wyznaczonego baseline’u. Porównanie obu metod wykonania testu AQA pokazuje, że obie metody pozwalają na wyznaczenie przesunięć napromienianych obszarów i są one zgodne. Ponadto weryfikacja wykorzystująca matryce pozwala na zredukowanie kosztów wykonania tego testu, ponieważ nie wymaga ona wykorzystania filmów.

EN

CyberKnife is the type of accelerator intended to treat really small PTV using high doses of radiation. This type of treatment is named SBRT (Stereotactic Body Radiotherapy). To ensure that those plans are realized correctly it is necessary to perform measurements for quality assurance. One of using tests is Automated Quality Assurance AQA. The prescribed method for the realization of this test is using gafchromic films in a specially dedicated phantom. On the treatment couch, we positioned the phantom in the lasers and realized the treatment plan. Next, perform analyses on scanning films. We received the values of shifts with every possible direction – x, y, z. Another method to perform this test is using Stereochecker from Standard Imaging. Like with the phantom for film analysis, we positioned Stereochecker on the treatment couch and match the position with DRR pictures using fiducial markers. Next, we start the QA plan and analyze the results on a computer with created baseline. We received the same values as in the previous test. A comparison of received values from both methods showed that the difference between those measurements didn’t occur. For that reason, those two methods can be used equally, but for the Stereocheker method, we don’t spend money on gafchromic films.

3

Dosimetry audit of the CyberKnife accelerator with the SHANE phantom

Szymański Marcin, Piziorska Maria, Madetko Oskar, Ślusarczyk-Kacprzyk Wioletta, Bulski Wojciech

Polish Journal of Medical Physics and Engineering

|

2021

|

Vol. 27, Iss. 3

207--212

EN

Introduction: The aim of this study was to propose a dosimetric audit of the CyberKnife system. Dosimetry audit is an important part of the quality assurance process in radiotherapy. Most of the proposed dosimetric audits are dedicated to classical medical accelerators. Currently, there is no commonly implemented scheme for conducting a dosimetric audit of the CyberKnife accelerator. Material and methods: To verify the dosimetric and geometric parameters of the entire radiotherapy process, as is required in E2E test procedure, the CIRS SHANE anthropomorphic phantom was used. A tomography with a resolution of 1.5 mm was prepared, five PTVs (Planning Target Volume) of different volumes were drawn; approximately: 88 cm3, 44 cm3, 15 cm3, 7 cm3, 1.5 cm3. Five treatment plans were made using the 6D Skull tracking method, FIXED collimators, RayTracing algorithm. Each treatment plan was verified in a slab Phantom, with a PinPoint chamber. The dose was measured by an ionization chamber type TM31010 Semiflex, placed in the center area of the target. Results: The result of the QA verification in slab phantom was up to 5,0%. The percentage difference for the measurement in the SHANE phantom was: 4.29%, -1.42%, -0.70%, 1.37%, -1.88% respectively for the targets: 88 cm3, 44 cm3, 15 cm3, 7 cm3, 1.5 cm3. Conclusions: By analyzing various approaches to small-field dosimetry audits in the literature, it can be assumed that the proposed CyberKnife dosimetric audit using the SHANE phantom is an appropriate method of verification of the radiotherapy process. Particular attention should be paid to the target volume, adjusting it to the system capabilities.

4

CyberKnife S7 – radioterapia najwyższej precyzji

Wocial Przemysław

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2021

|

Vol. 10, nr 1

10--11

PL

Od ponad 10 lat w Polsce pacjenci leczeni są robotem CyberKnife firmy Accuray. Pierwsza dostępna w naszym kraju wersja systemu, model VSI, zapoczątkowała erę cybernetycznej radiochirurgii stereotaktycznej. W 2012 roku pojawił się nowy model CyberKnife M6 z innowacyjnym kolimatorem wielolistkowym MLC. Firma Accuray, idąc z duchem czasu i rozwojem technologicznym, w 2020 roku zaprezentowała światu jeszcze szybszą, nowocześniejszą wersję robota CyberKnife S7. Do chwili obecnej w Polsce zainstalowano 5 noży cybernetycznych: 1 w Poznaniu, 2 w Gliwicach, 1 w Wieliszewie i 1 w Krakowie. Szacunkowo w naszym kraju radiochirurgii z użyciem robota CyberKnife poddało się już ponad 10 000 pacjentów.

5

Zastosowanie systemów robotowych w leczeniu raka prostaty

Kroczek K.

Medical Robotics Reports

|

2017

|

vol. 6

8--14

PL

Rak prostaty jest drugą przyczyną zgonów wśród mężczyzn (Krajowy Rejestr Nowotworów). Wybór sposobu leczenia jest ściśle uzależniony od stanu zdrowia pacjenta oraz zawansowania choroby nowotworowej. Radykalna prostatektomia polega na usunięciu stercza wraz z pęcherzykami nasiennymi. Obecnie można te zabiegi wykonać metodami endoskopowymi klasycznie lub za pomocą robota chirurgicznego da Vinci. Inną metodą leczenia jest radykalna radioterapia. Radioterapię można podzielić na dwa rodzaje zewnętrzną i wewnętrzną (brachyterapię). Coraz częściej wykorzystywany jest robot radiochirurgiczny CyberKnife, który pozwala na dokładniejsze skierowanie wiązki promieniowania na nowotwór (tzw. radioterapia stereotaktyczna). W pracy autorka dokonuje przeglądu metod wykorzystujących roboty medyczne do leczenia raka gruczołu krokowego stosując metodologię nauk o zdrowiu.

EN

Prostate cancer is the second leading cause of death among men (National Cancer Registry). The choice of the treatment method is closely related to the patient's health condition and cancer type. Radical prostatectomy involves removal of the prostate including seminal vesicles. Currently, these procedures can be performed with endoscopic methods either classically or with the help of a da Vinci surgical robot. Another method of treatment is radical radiotherapy. Radiotherapy can be divided into two external and internal types (brachytherapy). The CyberKnife radiosurgical robot is being used more and more frequently, which allows for a more accurate positioning of the radiation beam (stereotactic radiotherapy). In the work, the author reviews the application of robotic methods to treat prostate cancer using the methodology of health sciences.

6

Zastosowanie rezonansu magnetycznego w leczeniu choroby Parkinsona

Garbaciok S., Stąpór-Fudzińska M., Brzezińska D., Ślosarek K.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2017

|

Vol. 6, nr 1

17--25

PL

Choroby neurodegeneracyjne, do których należy choroba Parkinsona, charakteryzuje patologiczny proces prowadzący do utraty komórek nerwowych na drodze apoptozy bądź nekrozy. Dokładniejsze poznanie ich patomechanizmów, lepsza diagnostyka, a przede wszystkim leczenie są niezwykle istotne dla współczesnej medycyny. Liczba osób zmagających się z chorobą Parkinsona będzie stale rosnąć, czego powodem jest występowanie zjawiska starzenia się społeczeństwa krajów zachodnich. W badaniach obrazowych tomografii komputerowej i rezonansu magnetycznego obraz tej choroby nie jest jednoznaczny. Zastosowanie badania rezonansu magnetycznego w leczeniu choroby Parkinsona ma niezwykle istotne znaczenie z punktu widzenia terapeutycznego i w mniejszym stopniu z punktu widzenia diagnostycznego ze względu na występowanie pewnych cech choroby w badaniu obrazowym w późnym stadium choroby. Wykonanie rezonansu magnetycznego umożliwia dokładne zlokalizowanie dowolnego celu w mózgu i przeprowadzenie operacji metodą stereotaktyczną. Rezonans magnetyczny ma także niezwykle istotne znaczenie w radiochirurgii z użyciem CyberKnife.

EN

Neurodegenerative diseases which include Parkinson’s disease are characterized by a pathological process leading to a loss of nerve cells by apoptosis or necrosis. More detailed knowledge of the pathomechanisms, improved diagnostics, and especially treatment are extremely important for contemporary medicine. The diseases continue to spread, despite significant advancements in medicine. The imaging computed tomography and magnetic resonance image of this disease is not clear apart from lowering the signal substantia nigra and the lenticular nucleus in come cases. The application of magnetic resonance imaging in the treatment of Parkinson’s disease is of paramount importance, not only from the point of view of diagnosis, but from the viewpoint of therapeutic effect. Performing a magnetic resonance imaging allows the precise location of any object in the brain and performing the surgery using stereotactic. Magnetic resonance imaging is also extremely important in radiosurgery using CyberKnife.

7

Akceleratory terapeutyczne stosowane w radioterapii

Ślosarek K.

Inżynier i Fizyk Medyczny

|

2014

|

Vol. 3, nr 2

103--109

PL

Radioterapia jest metodą leczenia głównie chorób nowotworowych za pomocą promieniowania jonizującego. Większość współczesnych, powszechnie stosowanych w teleradioterapii, aparatów terapeutycznych wykorzystuje promieniowanie jonizujące, które jest wytwarzane przez liniowe przyspieszacze elektronów. Sposób generowania wiązki w większości akceleratorów biomedycznych jest podobny, istnieją jednak różnice w sposobie kształtowania wiązki, jej geometrii, możliwości dostarczenia do pacjenta. Współczesne aparaty terapeutyczne wykorzystują najnowsze rozwiązania techniczne. Coraz częściej dedykowane są do określonych lokalizacji i wielkości guzów nowotworowych. Oferują także różne możliwości weryfikacji podanej dawki promieniowania, uwzględniania ruchomości narządów anatomicznych, położenia chorego w czasie prowadzonej terapii. W artykule przedstawiono trzy podstawowe typy akceleratorów biomedycznych stosowanych w radioterapii: klasyczny akcelerator, aparat tomoterapii oraz CyberKnife.

EN

Radiation therapy is a medical use of ionizing radiation, generally as part of cancer treatment. Most of therapeutic apparatus apply ionizing radiation generated by linear electron accelerators. The method of therapeutic beam generation is similar in most biomedical accelerators, however there are differences in beam modelling, its geometry, possibility of its delivery to the patient body and the verification of the patient position during radiotherapy procedure. Modern therapeutic devices use the latest technology achievements and they are more frequently dedicated to the specific location and size of tumors. They also have various options of radiation dose verification, taking into account the anatomical organs motion and position of patient during therapy. Three basic types of biomedical accelerators used in radiotherapy are presented in the article: classical accelerator, TomoTherapy and CyberKnife.