PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CyberFish
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Projekt mechanizmu napędowego pływającego robota mobilnego
Morawski M.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
7633--7639
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie mechanizmu napędu płetw bocznych dla biomimetycznego podwodnego robota mobilnego. Mechanizm umożliwia zwiększenie częstotliwości oscylacji płetw bocznych oraz nastawy położenia neutralnego w zakresie 0-360⁰ dla lewej i prawej płetwy niezależnie. W rozdziale pierwszym artykułu krótko opisano konieczność zmiany dotychczas stosowanego rozwiązania. Rozdział 2 szczegółowo opisuje budowę i działanie nowego mechanizmu zaś w rozdziale 3 przeanalizowano cechy i parametry proponowanego mechanizmu.
EN
The article presents a new solution for drive mechanism of lateral fins for biomimetic underwater mobile robot. The mechanism allows to increase the frequency of oscillation of lateral fins and sets its neutral position in the range of 0-360⁰ for the left and the right fin independently. The first chapter of the paper briefly describes the need to change the previously used solution. Chapter 2 describes in detail the construction and operation of a new mechanism whereas in section 3 characteristics and parameters of the proposed mechanism are analyzed.
2
Analiza wpływu parametrów systemu napędowego płetw bocznych dla pojazdu podwodnego typu CyberRyba w kontekście generowanej siły naporu
Morawski M., Malec M.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
7626--7632
PL
Artykuł dotyczy badań eksperymentalnych siły naporu generowanej przez oscylujące płetwy boczne biomimetycznego pojazdu podwodnego typu CyberRyba. Na podstawie piątej wersji tego pojazdu wykonano pomiaru średniej siły naporu w czasie oscylacji płetw bocznych z różnymi nastawami częstotliwości i amplitudy oraz dla różnych wymiarów elastycznych końcówek płetw bocznych o kształcie trapezowym. W wyniku przeprowadzonych badań wybrano najlepsze gabaryty elastycznej końcówki płetwy dla której siła naporu jest największa i równomierna w całym zakresie zmienności parametrów sterowania.
EN
This article applies to experimental studies of thrust force generated by the oscillating lateral fins of biomimetic underwater vehicle type CyberFish. Based on the fifth version of the vehicle, mean thrust was measured during oscillations of lateral fins with different settings of frequency and amplitude and for different dimensions of the flexible endings of trapezoidal shaped lateral fins. Based on the studies the best size of the flexible ending of lateral fins was selected for which the thrust force is the largest and uniform over the entire range of control parameters.
3
Wpływ parametrów sterowania na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym dla różnych wariantów płetwy ogonowej
Malec M., Morawski M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 12
99-102
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wstępne badania mające na celu określenie wpływu parametrów sterowania oraz typu i sztywności płetwy ogonowej, na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym CyberRyba wer. 5. Przedstawiono wyniki pomiarów oraz wnioski dotyczące zrealizowanych badań jak również kierunek dalszych prac eksperymentalnych.
EN
In this article a preliminary study of determining the control parameters and the type and stiffness of the caudal fin influence on the thrust of underwater mobile robot with undulating propulsion called CyberFish ver. 5 was presented. The paper contains results of performed tests as well as proposals of further experimental work.
4
Niekonwencjonalny napęd podwodnego robota mobilnego na przykładzie CyberRyby
Malec M., Morawski M., Zając J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
423-434
PL
W pracy przedstawiono projekt i koncepcję wykonania podwodnego robota mobilnego naśladującego rybę sposobem poruszania się. Omówiono najważniejsze cechy konstrukcji mechanicznej podwodnego robota mobilnego. Przedstawiono zaimplementowane sposoby sterowania CyberRybą, elektroniczny układ sterujący oraz opracowaną aplikację sterującą. Na koniec wymieniono możliwe kierunki rozwoju robota.
EN
The paper presents the design and implementation of the concept of an underwater mobile robol that mimics the way fish swim. The second chapter covers the main features of the mechanical design of underwater mobile robot. The third chapter presents electronic control system, the PC application and three modes of the CyberFish control system.
5
CyberRyba : układ sterowania podwodnego robota mobilnego
Malec M., Morawski M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2010
|
Vol. 51, nr 4
26-29
PL
W artykule autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Krótko opisano budowę robota oraz ideę jego działania. Przedstawiono szczegóły elektronicznego układu sterowania oraz aplikacji sterujących robotem na poziomie mikrokontrolera i komputera PC.
EN
In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how the robot is build and how it operates. Next part presents some details of electronic control system and microcontroller level steering application and PC level steering application.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.