Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Current prediction method
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem nieliniowych obserwatorów predykcyjnych prądu dla serwonapędu wyposażonego w silnik synchroniczny z magnesami trwałymi. Po krótkim wprowadzeniu przedstawiono model silnika PMSM i strukturę sterowania. Następnie opisano strukturę obserwatora prądu oraz scharakteryzowano jego właściwości dynamiczne. Kolejno zaproponowano modyfikacje obserwatora zapewniające redukcję błędów estymacji rozwiązania klasycznego. Pierwsza modyfikacja polega na zastosowaniu zmiennych współczynników wzmocnienia realizowanych przez funkcję nieliniową. Drugie rozwiązanie opiera się na zastosowaniu dodatkowego członu rozmytego. Rozważania teoretyczne poparte zostały badaniami symulacyjnymi.
EN
In the paper issues related to design of the nonlinear predictive current observers for a servodrive system with a permanent magnet synchronous motor are described. After short introduction the mathematical model of the PMSM and the control structure are presented. Next, the structure of the classical current observer is presented and its features are analyzed. Next, two modifications of the classical structure are considered. The first approach relies on adaptation of the observer coefficients. Second framework uses fuzzy logic scheme. Theoretical considerations are supported by simulation study.
EN
Based on the analysis of the principle of torque ripple with commutation time for brushless DC motor, this paper proposes a method to restrain commutation torque ripple. This method is an improved predictive current control. First, an expression is built about the torque ripple during commutation time. After analysis, the non-commutation phase current is related to torque ripple. Then, a kind of control strategy is designed. A controller is designed with improved predictive current approach to restrain the torque ripple. Next, the model and controllers are implemented in Simulink environment and numerical simulations are performed. Finally, in order to compare the performance of the proposed controller, experiments on other regular controllers are represented on PWM-ON modulation. The designed controller demonstrates much better performance than that of regular PWM-ON modulation controller under tests. Meanwhile, the effect of simulation indicates that the controller is adaptive for speed variation.
PL
W artykule zaproponowano metodę zmniejszenia zafalowań momentu powodowanego komutacją w bezszczotkowym silniku DC. Zakłada się, że niekomutacyjny prąd fazowy jest miara tych zafalowań. Zaprojektowany sterownik bazuje na przewidywaniu prądu. (Zmniejszenie zafalowań momentu w bezszczotkowym silniku DC metodą przewidywania prądu i nakładającej się komutacji)
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.