Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Coulomb model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Novel method of friction identification with application for inverted pendulum control system

Balcerzak M.

Mechanics and Mechanical Engineering

2018

Vol. 22, nr 4

1239--1245

This text covers a novel method of friction identification for control systems. The friction function in the inverted pendulum model is described by means of a cubic polynomial. The method has been tested using the data recorded on a real inverted pendulum. It has been proven that the proposed cubic model offers the same level of accuracy as the Coulomb model. However, all the difficulties caused by Coulomb's model discontinuity are omitted.

Wyznaczanie współczynnika tarcia na powierzchni natarcia w obszarze krawędzi skrawającej wiertła dla modelowania tworzenia wióra metodą MES

Mieszczak W.

Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska

2008

nr 3

103-112

W artykule przedstawiono sposób wyznaczanie współczynnika tarcia na powierzchni natarcia jako funkcję naprężenia normalnego w kontakcie między wiórem i powierzchnią natarcia oraz prędkości poślizgu między tymi elementami. W celu uzyskania danych potrzebnych do określenia współczynnika tarcia przeprowadzono testy skrawania oraz posłużono się zależnościami pozyskanymi z literatury.

Presented paper shows a way of determining the friction coefficient at rake face as a function of normal stress and chip velocity. For the purpose of achieving necessary data several tests were carried out. The other information were gained from literature.

Nonlinear Vibrations of a Moving Rail-Vehicle Excited by Snaking and Lateral Impacts of Wheel Sets

Klasztorny M.

Vibrations in Physical Systems

2004

Vol. 21

203--206

Numerical analysis of Duffing oscillator with dry friction damper

Stefański A., Wojewoda J., Wiercigroch M

Mechanics and Mechanical Engineering

2000

Vol. 4, nr 2

127--137

Mathematical modelling and numerical analysis of the classical Duffing oscillator with four different dry friction dampers is presented. Then the influence of the different types of friction characteristics on the system dynamic responses is systematically examined pointing out a necessity of proposing a new dry friction model, which is constructed based on the non-reversible approach [4,8]. A comparison between the dynamic responses for all models including the new one is provided.