Contention medium access protocols based on control frames exchange with optional carrier or busy tone sensing, designed for efficient operation in wireless ad-hoc networks, have been compared for their efficiency in a wireless network. As the efficiency measure, channel utilisation as a function of total channel load has been accepted. The comparison is based on relations derived using probability calculus. The protocols analysed are designed to operate in a typical wireless network where hidden and exposed stations exist and carrier sensing is often not sufficient method of collision avoidance. The analysis considers MACA, FAMA and DBTMA protocols and compares them to CSMA and CSMA/CD.
PL
Rywalizacyjne protokoły dostępu do łącza, oparte na wymianie ramek sterujących z opcjonalnym wykrywaniem nośnej lub tonu zajętości, a zaprojektowane dla wydajnej pracy w bezprzewodowych sieciach ad-hoc, porównano pod katem wydajności w sieci bezprzewodowej. Jako miarę wydajności przyjęto stopień wykorzystania kanału w funkcji całkowitego ruchu wprowadzanego do kanału. Porównanie wykorzystuje zależnosci, wyprowadzone z użyciem rachunku prawdopodobieństwa. Analizowane protokoły są specjalnie zaprojektowane pod katem wydajnej pracy w typowej sieci bezprzewodowej, zawierającej stacje ukryte i odkryte, w której samo wykrywanie nośnej często nie wystarcza dla skutecznego unikania kolizji. Analiza uwzględnia protokoły MACA, FAMA i DBTMA i porównuje ich osiągi z CSMA i CSMA/CD.
W pracy podjęto próbę usystematyzowania wiadomości na temat magistrali CAN. Przedstawiono przyczyny i przebieg prac nad opracowaniem systemu, kolejne etapy jego standaryzacji i dostępne obecnie na rynku lokalnych, rozproszonych systemów sieciowych, rozwiązania praktyczne. Zebrano, usystematyzowano i omówiono poszczególne własności magistarli CAN, ze wskazaniem na czynniki sprzyjające wciąż rosnącej popularności tego systemu: odporność na zaburzenia wewnętrzne, szybkośc transmisji, dopuszczalną długość magistrali, realizację procesu wykrywania i korekcji błędów, itd.
EN
The paper is attempting of knowledge systematization about CAN bus. The cause and course of works on system elaboration, standardization stages and currently available practical applications (on local spread network systems market) have been presented. The particular properties of the CAN bus have collected, systemized and described with special taking account on factors, which are conductive to still growing popularity of such system: immunity on external disturbances, transmission rate, permissible bus length, process realization of detection and correction errors, etc.
W pracy omówiono realizację warstwy logicznej magistrali CAN (protokół CAN). Zaprezentowano pakiety wykorzystywane podczas transmisji danych, wykrywania i korelacji błędów, przeciążenia sieci oraz żądania transmisji wiadomości. Omówiono zagadnienia związane z detekcją błędów oraz sposobem reaktywacji systemu na ich zaistnienie. Na koniec zasygnalizowano problem konfiguracji łącza i wyznaczania parametrów czasowych systemu, których dobór ma decydujące znaczenie dla funkcjonowania magistrali CAN.
EN
The realization of the CAN bus logical layer (CAN protocol) has been presented in the paper. The data frames, error frames, overload frames as well as remote transmission request frames have been also discussed. The problems connected with errors detection and system reaction on their occurring have been analyzed. At the end, the problem of the link configuration and time parameters determination (important for proper operating of CAN bus) has been signalized.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Rozwój przemysłowych sieci kontrolno-pomiarowych jest obecnie bardzo szybki. Niedawno większość standardów sieci nie miała możliwości komunikacji z innymi standardami. Obecnie prawie wszystkie sieci można wykorzystać w różnych zastosowaniach oraz mogą się one komunikować z innymi sieciami (jak Ethernet). Stają się coraz bardziej uniwersalne. Potencjalny nabywca może mieć trudność z wyborem odpowiedniego standardu, skoro większość sieci oferuje podobną funkcjonalność. Artykuł ten pokazuje zasadnicze różnice i podstawy konstrukcji kilku typowych rozwiązań, które nie zmieniły się od ich powstania. Znając te podstawy, można łatwiej zdecydować się na wybór danego rozwiązania.
EN
Present progress of control-measurement industrial networks is very fast. Until recently the majority of industrial networks standards have not had ability to communicate with other standards. Currently almost all industrial networks can be used in various applications and they can communicate with other networks (like Ethernet). They become more and more universal. For a potential purchaser it may be difficult to select an appropriate standard, since most of standards offer similar functionality. This paper presents fundamental differences and basics of construction of some typical solutions, which haven't changed since they arise. Knowing the fundamentals could be helpful to choose proper type of industrial network.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.