Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: CRONE controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamical properties of a closed-loop system with modified CRONE controller

Rybicki T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

2005

z. 106

87-98

In this paper the modified CRONE controller is presented. The closed-loop systems with CRONE controller preserve stability, the step response maximal overshoot and damping factor due to parameters changes of the plant. The paper proves that the introduced modification of the basic conception of the CRONE controller does not change the main features of a closed loop system with CRONE controllers, making the designing procedure of the robust systems easier.

W artykule zaprezentowano zmodyfikowany regulator CRONE. Układ regulacji automatycznej z regulatorem CRONE jest stabilny i charakteryzuje się stałością maksymalnej wartości przeregulowania i współczynnika tłumienia odpowiedzi jednostkowej względem zmian parametrów obiektu. Autor pokazuje, że wprowadzona modyfikacja podstawowej koncepcji regulatora CRONE nie zmienia głównych właściwości dynamicznych zamkniętego układu regulacji a jedynie upraszcza samą procedurę projektowania takiego regulatora.