PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 6 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 2 Fundamenta Informaticae
  3. 2 Management and Production Engineering Review
  4. 1 Advances in Manufacturing Science and Technology
  5. 1 Annals of Computer Science and Information Systems
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Dąbrowski Adam
  2. 2 Marciniak Tomasz
  3. 2 Sozański K.
  4. 1 Altonen J.
  5. 1 Andrych-Zalewska M.
Więcej...
Lata help
  1. 2 2022
  2. 1 2021
  3. 4 2019
  4. 2 2017
  5. 2 2016
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CPS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A holistic study on the use of blockchain technology in CPS and IoT architectures maintaining the CIA triad in data communication
Bhattacharjya Aniruddha
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2022
|
Vol. 32, no. 3
403--413
EN
Blockchain-based cyber-physical systems (CPSs) and the blockchain Internet of things (BIoT) are two major focuses of the modern technological revolution. Currently we have security attacks like distributed denial-of-service (DDoS), address resolution protocol (ARP) spoofing attacks, various phishing and configuration threats, network congestion, etc. on the existing CPS and IoT architectures. This study conducts a complete survey on the flaws of the present centralized IoT system’s peer-to-peer (P2P) communication and the CPS architecture’s machine-to-machine (M2M) communication. Both these architectures could use the inherent consensus algorithms and cryptographic advantages of blockchain technology. To show how blockchain technology can resolve the flaws of the existing CPS and IoT architectures while maintaining confidentiality, integrity, and availability (the CIA triad), we conduct a holistic survey here on this topic and discuss the research focus in the domain of the BIoT. Then we analyse the similarities and dissimilarities of blockchain technology in IoT and CPS architectures. Finally, it is well understood that one should explore whether blockchain technology will give advantages to CPS and IoT applications through a decision support system (DSS) with a relevant mathematical model, so here we provide the DSS with such a model for this purpose.
2
Content available remote Component interface standardization in robotic systems
Hristozov Anton, Matson Eric, Dietz Eric, Rogers Marcus
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2022
|
Vol. 32
305--312
EN
Components are heavily used in many software systems, including robotic systems. The growth in sophistication and diversity of new capabilities for robotic systems presents new challenges to their architectures. Their complexity is growing exponentially with the advent of AI, smart sensors, and the complex tasks they have to accomplish. Such complexity requires a more flexible approach for creating, using, and interoperability of software components. The issue is exacerbated because robotic systems are becoming increasingly reliant on third-party components for specific functions. In order to achieve this kind of interoperability, including dynamic component replacement, we need a way to standardize their interfaces. A formal approach is desperately needed for specifying what an interface of a robotic software component should contain. This study performs an analysis of the issue and presents a universal and generic approach to standardizing component interfaces for robotic systems. Our approach is inspired and influenced by well-established robotic architectures such as ROS, PX4, and Ardupilot. The study is also applicable to other software systems with similar characteristics to robotic systems. We consider using either JSON or Domain-Specific Languages (DSL) development with tools such as Antlr and automatic code and configuration files generation for frameworks such as ROS and PX4. A case study with ROS2 has been done as a proof of concept for the proposed methodology.
3
Content available Cyber-physical systems technologies as a key factor in the process of Industry 4.0 and smart manufacturing development
Zubrzycki Jarosław, Świć Antoni, Sobaszek Łukasz, Kovac Juraj, Kralikova Ruzena, Jencik Robert, Smidova Natalia, Arapi Polyxeni, Dulencin Peter, Homza Jozef
Applied Computer Science
|
2021
|
Vol. 17, no 4
84--99
EN
The continuous development of production processes is currently observed in the fourth industrial revolution, where the key place is the digital transformation of production is known as Industry 4.0. The main technologies in the context of Industry 4.0 consist Cyber-Physical Systems (CPS) and Internet of Things (IoT), which create the capabili-ties needed for smart factories. Implementation of CPS solutions result in new possibilities creation – mainly in areas such as remote diagnosis, remote services, remote control, condition monitoring, etc. In this paper, authors indicated the im-portance of Cyber-Physical Systems in the process of the Industry 4.0 and the Smart Manufacturing development. Firstly, the basic information about Cyber-Physical Production Systems were outlined. Then, the alternative definitions and different authors view of the problem were discussed. Secondly, the conceptual model of Cybernetic Physical Production System was presented. Moreover, the case study of proposed solution implementation in the real manufacturing process was presented. The key stage of the verification concerned the obtained data analysis and results discussion.
4
Content available Industry 4.0 as a response to contemporary strategic challengespaper
Puto Agnieszka
Quality Production Improvement - QPI
|
2019
|
Vol. 1, Iss. 1
101--109
EN
The world economy is on the verge of technological revolution which is profoundly changing the way of the operation of enterprises. The signpost of the transformation of the world industry is the vision of Industry 4.0, which is a response to contemporary challenges and gives grounds for creating significant competitive advantages of modern enterprises. In the paper, the author attempts to respond to the question concerning what Industry 4.0 is, what opportunities it provides and what challenges it poses. The objective of the paper will be to describe the case study of the enterprise predisposing to the implementation of revolutionary changes associated with the concept of Industry 4.0.
5
Content available remote Zastosowanie mikrokontrolera STM32F410 do prezentacji zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów
Marciniak Tomasz, Dąbrowski Adam, Puchalski Radosław, Dratwiak Dominik, Marciniak Wojciech
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
118--120
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie modułu STM32F410 Nucleo do prezentacji działania algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS, ang. DSP) w czasie rzeczywistym. W celu ułatwienia korzystania z modułu zaprojektowano dodatkową płytkę PCB (tzw. shield), posiadającą gniazda we/wy oraz układy wzmacniaczy. Przygotowany zestaw (moduł Nucleo + shield) umożliwia badania eksperymentalne z użyciem generatora sygnałowego i oscyloskopu lub systemu Analog Discovery 2. Do celów edukacyjnych opracowano zestaw instrukcji laboratoryjnych oraz oprogramowanie, które prezentują operacje cyfrowej generacji sygnałów, filtracji oraz obliczeń dyskretnej transformaty Fouriera za pomocą technik bezpośrednich, FFT i za pomocą algorytmu Goertzela.
EN
In this paper the use of the STM32F410 Nucleo module for presentation of the operation of digital signal processing algorithms (DSP) is discussed. In order to facilitate the use of the module, an additional PCB module (shield) has been designed, having I/O sockets and amplifier circuits. The Nucleo board with the shield enables experimental research using a signal generator and an oscilloscope or Analog Discovery 2 system. For educational purposes, a set of laboratory instructions and software has been developed, which present basic operations of digital signal generation, filtering and discrete Fourier transformation calculations using direct techniques, FFT, and the Goertzel algorithm.
6
Content available remote Projektowanie filtrów analogowych do modułów cyfrowego przetwarzania sygnałów
Marciniak Tomasz, Cetnarowicz Damian, Pawłowski Paweł, Dąbrowski Adam
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 10
125--129
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia dydaktyczne projektowania, symulacji oraz testowania analogowych filtrów wejściowych i wyjściowych przeznaczonych do układów cyfrowego przetwarzania sygnałów. Prace projektowe ułatwiają pakiety oprogramowania. Prototypowe filtry można testować z wykorzystaniem płytki stykowej lub modułów ewaluacyjnych np. System Lab Kit ASLK. W artykule pokazano możliwości szybkiego sprawdzenia poprawności działania takich filtrów za pomocą systemu Analog Discovery 2 oraz oprogramowania WaveForms.
EN
The article presents selected didactic issues of design, simulation, and testing of analog input and output filters intended for digital signal processing systems. The design process of such filters is facilitated by software packages. Designed filters can be tested using the so-called breadboard or evaluation modules, e.g., System Lab Kit ASLK. The possibility of quickly checking the correctness of such filters using the Analog Discovery 2 system and the WaveForms software has been shown.
7
Content available Industry 4.0: tools and implementation
Sanghavi Devansh, Parikh Sahil, Raj S. Aravind
Management and Production Engineering Review
|
2019
|
Vol. 10, No. 3
3–-13
EN
With the increasing demand of customisation and high-quality products, it is necessary for the industries to digitize the processes. Introduction of computers and Internet of things (IoT) devices, the processes are getting evolved and real time monitoring is got easier. With better monitoring of the processes, accurate results are being produced and accurate losses are being identified which in turn helps increasing the productivity. This introduction of computers and interaction as machines and computers is the latest industrial revolution known as Industry 4.0, where the organisation has the total control over the entire value chain of the life cycle of products. But it still remains a mere idea but an achievable one where IoT, big data, smart manufacturing and cloud-based manufacturing plays an important role. The difference between 3rd industrial revolution and 4th industrial revolution is that, Industry 4.0 also integrates human in the manufacturing process. The paper discusses about the different ways to implement the concept and the tools to be used to do the same.
8
Content available remote Modyfikacja struktury przestrzennej czynnej powierzchni ściernicy (CPS)
Świercz R., Zawora J., Dąbrowski L., Marciniak M.
Mechanik
|
2017
|
R. 90, nr 10
900--902
PL
Przeprowadzono badania skutków modyfikacji struktury CPS w zakresie intensyfikacji wydajności procesu szlifowania, z jednoczesnym spełnieniem standardowych wymagań odnośnie do chropowatości powierzchni. Elementami modyfikacji są modelowo określone udziały 2 granulacji ziaren SiC oraz 2 granulacji ziaren CrA w ściernicach trzpieniowych ze spoiwem ceramicznym do szlifowania czołowego.
EN
The investigation has been carried out into the effect of modifying the active wheel surface structure in view of enhancing productivity of the grinding process. This undertaking should be consistent with standard surface roughness requirements. This modification involves the model-based shares of the two SiC grain grit sizes and two CrA grit sizes in the grinding pins with ceramic bond for the face grinding process.
9
Content available Wybrane aspekty cyfrowego przetwarzania sygnałów diagnostycznych
Andrych-Zalewska M., Włostowski R., Wróbel R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
686--689, CD
PL
W artykule omówiono najważniejsze aspekty cyfrowego przetwarzania sygnałów cyfrowych w diagnostyce silników spalinowych. Omówiono zmianę dziedziny czasu do dziedziny częstotliwości, a także wykorzystanie filtrowania (zarówno w dziedzinie czasu, jak i częstotliwości), wspomagającego właściwą analizę sygnału. Przedstawiono praktyczne zastosowanie wymienionych aspektów CPS na przykładzie analizy sygnałów wibroakustycznych silnika, mierzonych z użyciem laserowej wibrometrii dopplerowskiej, jak i akcelerometrii. Przedstawione przykłady dotyczą zarówno silnika zamontowanego w pojeździe, jak i pomiarów wykonanych na hamowni silnikowej.
EN
The article discusses the most important aspects of digital signal processing in diagnostics of internal combustion engines. It discusses changing the time domain into the frequency domain, as well as the use of filtering (both time and frequency) to support proper signal analysis. The practical application of these aspects of DSP is illustrated by the analysis of vibroacoustic signals of the engine, measured using laser Doppler vibrometry and accelerometry systems.
10
Content available Platforma testowa dla prototypowych systemów CPS na bazie wybranego zestawu rozwojowego
Poczekajło P.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
|
2016
|
Nr 9
59--65
PL
Artykuł przedstawia projekt platformy testowej dla wybranych systemów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS). Układ jest podstawą do realizacji dalszych prac naukowych nad implementacją i badaniem dedykowanych metod i systemów CPS. Opisane zostały minimalne wymagania sprzętowe i peryferia niezbędne do realizacji zadania oraz zaproponowano gotowy zestaw uruchomieniowy (rozwojowy) firmy TerasIC jako podstawę platformy. Zaprezentowany został również schemat blokowy układu testowego z pełnym dostępem do danych wejściowych i wyjściowych z poziomu komputera. Ostatecznie działanie platformy zostało zweryfikowane przy implementacji potokowego systemu CPS.
EN
In this paper presents design of the test platform for selected digital signal processing systems (DSP). The system is basis to realization of further scientific work on implementation and testing of dedicated DSP methods and systems. Describes the minimum of hardware and peripherals, necessary to realization of the task and is proposed development board (kit) by TerasIC as a base platform. It is also presented schema of software solutions of test system with full access to input and output data (signal) from the computer. Finally, work of the platform has been verified with implementation original methods of pipeline DSP system.
11
Wieloczęstotliwościowe zabezpieczenie admitancyjne
Wahlroos A., Altonen J., Balcerek P., Zubić S., Dawidowski P., Krakowski M.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2016
|
R. 84, nr 12
43--45
PL
Przedstawiono szczegóły działania algorytmu wieloczęstotliwościowego zabezpieczenia admitancyjnego wykorzystującego kumulacyjną sumę fazorową (CPS).
EN
Article decribes details of the multifrequency admittance protection algorithm utilizing cumulative phasor sum (CPS).
12
Content available Role of ontologies for CPS implementation in manufacturing
Garetti M., Fumagalli L., Negri E.
Management and Production Engineering Review
|
2015
|
Vol. 6, No. 4
26--32
EN
Cyber Physical Systems are an evolution of embedded systems featuring a tight combination of collaborating computational elements that control physical entities. CPSs promise a great potential of innovation in many areas including manufacturing and production. This is because we obtain a very powerful, flexible, modular infrastructure allowing easy (re) configurability and fast ramp-up of manufacturing applications by building a manufacturing system with modular mechatronic components (for machining, transportation and storage) and embedded intelligence, by integrating them into a system, through a network connection. However, when building such kind of architectures, the way to supply the needed domain knowledge to real manufacturing applications arises as a problem to solve. In fact, a CPS based architecture for manufacturing is made of smart but independent manufacturing components without any knowledge of the role they have to play together in the real world of manufacturing applications. Ontologies can supply such kind of knowledge, playing a very important role in CPS for manufacturing. The paper deals with this intriguing theme, also presenting an implementation of this approach in a research project for the open automation of manufacturing systems, in which the power of CPS is complemented by the support of an ontology of the manufacturing domain.
13
Content available remote Control circuit for active power filter with an instantaneous reactive power control algorithm modification
Sozański K. P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 1
96-100
EN
This paper describes a proposal for modifications to a shunt active power filter using a control circuit based on an instantaneous reactive power control algorithm. Such a control circuit has been realized using a fixed-point digital signal processor. When the value of load current changes rapidly, the APF transient response is too slow. This distortion causes an increase of harmonic content in the line current, which is dependent on a time constant. In the proposed circuit the transient performance of the APF is improved using non-causal predictive current compensation. Some illustrative, experimental results are also presented in the paper
PL
W artykule przedstawiono równoległy energetyczny filtr aktywny (APF) z algorytmem sterowania opartym na teorii mocy chwilowej. Układ sterowania zrealizowany został za pomocą stałoprzecinkowego procesora sygnałowego. Reakcja typowego równoległego filtra energetycznego na szybką zmianę prądu obciążenia jest zbyt wolna. Powoduje to zwiększenie zawartości harmonicznych w prądzie linii. W układzie sterowania zastosowano nieprzyczynowy algorytm sterowania. W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalne opracowanej modyfikacji.
14
Content available remote Digital Realization of a Click Modulator for an Audio Power Amplifie
Sozański K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
353-357
EN
This paper describes a digital realization of a click modulator for a class-D digital audio power amplifier. The click modulator is an interesting alternative to a classical pulse width modulator. The modulator was realized using a floating point digital signal processor ADSP21065L and FPGA circuit Spartan 3 XC3100E. Some simulation and laboratory test results are presented in this paper.
PL
W artykule przedstawiono cyfrowy modulator typu click modulation dla wzmacniacza mocy audio klasy D. Modulator typu click modulation stanowi ciekawą alternatywę dla klasycznych modulatorów szerokości impulsów (PWM). Modulator został zrealizowany za pomocą zmiennoprzecinkowego procesora sygnałowego ADSP21065L i układu FPGA typu Spartan 3 XC3100E. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych.
15
Content available remote Realization of a Shunt Active Power Filter with Improved Dynamic Performance
Sozański K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 7
163-167
EN
This paper describes the realization of a modified shunt active power filter (APF) with improved dynamic performance. The control circuit is realized using the floating-point digital signal processor TMS320F28335. An analog input circuit and a synchronization circuit are described too. In the proposed circuit transient performance of APF is improved using non-causal predictive current compensation and modified output inverter. According to this modification the APF dynamics are improved.
PL
W artykule opisano realizację energetycznego równoległego filtru aktywnego (APF) z polepszonymi właściwościami dynamicznymi. W układzie sterowania zastosowano zmiennoprzecinkowy procesor sygnałowy TMS320F28335. Opisano analogowy układ wejściowy i układ synchronizacji. W filtrze zastosowano dwa rozwiązania poprawiające właściwości dynamiczne: nieprzyczynowy algorytm sterowania i zmodyfikowany układ falownika wyjściowego. Modyfikacji pozwalają na polepszenie właściwości dynamicznych filtru.
16
Content available remote Phase characteristics of resonant contactless high power supplies
Meins J., Czainski R., Turki F.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2007
|
R. 83, nr 11
10-13
EN
High frequency power supply is used for inductive heating and contactless inductive power supplies. The experience with resonant inverters for several power classes has shown that those with the higher power (more than 100 kW) may be negatively influenced by the phase difference between voltage and current. The phase response of the inverter load circuit is complicated and depends on many parameters. The physical location of the pick up, having 3 degrees of freedom, can critically change the resonant frequency. This leads to a phase difference between voltage and current which may damage the IGBTs because the inverter switches at higher current.
PL
Zasilanie energią wielkiej częstotliwości jest używane w nagrzewaniu indukcyjnym oraz w układach zasilania bezstykowego (indukcyjnego). Wszystkie doświadczenia przy konstruowaniu układów falowników do tego typu zastosowań w różnych klasach mocy wskazują, że negatywny wpływ na pracę urządzenia dużej mocy (powyżej 100 kW) ma różnica fazy między napięciem a prądem wyjściowego stopnia mocy. Odpowiedź fazowa układu obciążenia falownika jest skomplikowana i zależy od wielu czynników. Położenie układu odbiorczego, mającego 3 stopnie swobody, może mieć istotny wpływ na częstotliwość rezonansową układu i powstanie przesunięcia fazowego pomiędzy napięciem i prądem. Może to doprowadzić do zniszczenia układów IGBT, przełączających prądy o dużym natężeniu.
17
Content available remote Implementing Typeful Program Transformations
Chen Ch., Shi R., Xi H.
Fundamenta Informaticae
|
2006
|
Vol. 69, nr 1,2
103-103
EN
The notion of program transformation is ubiquitous in programming language studies on interpreters, compilers, partial evaluators, etc. In order to implement a program transformation, we need to choose a representation in the meta language, that is, the programming language in which we construct programs, for representing object programs, that is, the programs in the object language on which the program transformation is to be performed. In practice, most representations chosen for typed object programs are typeless in the sense that the type of an object program cannot be reflected in the type of its representation. This is unsatisfactory as such typeless representations make it impossible to capture in the type system of the meta language various invariants in a program transformation that are related to the types of object programs. In this paper, we propose an approach to implementing program transformations that makes use of a first-order typeful program representation, where the type of an object program as well as the types of the free variables in the object program can be reflected in the type of the representation of the object program. We introduce some programming techniques needed to handle this typeful program representation, and then present an implementation of a CPS transform function where the relation between the type of an object program and that of its CPS transform is captured in the type system of DML. In a broader context, we claim to have taken a solid step along the line of research on constructing certifying compilers.
18
Content available remote Texture identification of grinding wheel cutting surface.
Urbaniak M.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2006
|
Vol. 30, nr 1
79-88
EN
In the paper author described results of geometric structure identification of grinding wheel cutting surface (GWCS) for different wheel characteristics. Dressing parameters and several grinding processes were analyzed. For evaluation of GWCS micro-geometry and analysis of normal distribution of profiles, achieved from surface analyzer, was applied. The results of the analysis are also under discussion in the paper.
PL
W pracy przedstawiono wyniki identyfikacji struktury geometrycznej czynnej powierzchni ściernic (CPS) o różnej charakterystyce technicznej. Ustalono wpływ parametrów obciągania oraz wybranych przykładów procesu szlifowania. Do oceny właściwości mikrogeometrii CPS stosowano analizę normalności rozkładów rzędnych zarysów otrzymanych z pomiarów profilografowaniem. Omówiono wyniki analizy.
19
Content available remote A Tuning Machine for Cooperative Problem Solving
Dunin-Kęplicz B., Verbrugge R.
Fundamenta Informaticae
|
2004
|
Vol. 63, nr 2,3
283--307
EN
In this paper we aim to formally model individual, social and collective motivational attitudes in teams of agents involved in Cooperative Problem Solving. Particular attention is given to the strongest motivational attitude, collective commitment, which leads to team action. First, building on our previous work, a logical framework is sketched in which social commitments and collective intentions are formalized. Then, different versions of collective commitments are given, reflecting different aspects of Cooperative Problem Solving, and applicable in different situations. The definitions differ with respect to the aspects of teamwork of which the agents involved are aware, and the kind of awareness present within a team. In this way a kind of tuning mechanism is provided for the system developer to tune a version of collective commitment fitting the circumstances. Finally, we focus attention on a few exemplar versions of collective commitment resulting from instantiating the general tuning scheme, and sketch for which kinds of organization and application domains they are appropriate.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.