Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wybranych metod realizacji sprzętowej rotatorów Givensa w układzie FPGA

Poczekajło P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 9

26--28

PL

W artykule przedstawiono analizę wybranych metod sprzętowej realizacji rotatorów Givensa. Jako bazę sprzętową wybrano układ FPGA Altera Cyclone 5 SX SoC. Dokonano również pomiaru szeregu parametrów sprzętowych oraz sprawdzono dokładność działania, następnie porównano wyniki w celu wybrania najlepszej realizacji. Badania zostały zrealizowane w ramach prac nad ortogonalnymi filtrami potokowymi realizowanymi za pomocą rotatorów Givensa.

EN

In the paper, analysis of selected methods of hardware implementation of Givens rotators is presented . The author use the FPGA chip Altera Cyclone 5 SX SoC. Hardware parameters of structures are measure. Also accuracy of operations are analysed. Results are compared and selected the best implementation. The research are realisation as part of the work on orthogonal filters implemented with Givens rotators.

2

Badanie dokładności rotatora opartego na algorytmie CORDIC w systemie o skończonej precyzji obliczeń

Poczekajło P.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

|

2016

|

Nr 10

187--192

PL

W artykule dokonano pomiaru dokładności algorytmu CORDIC stosowanego do realizacji rotatora używanego m.in. w dedykowanych systemach CPS. Badania dotyczyły implementacji struktury w układzie o skończonej precyzji obliczeń. Wykonane zostały szczegółowe pomiary wyników algorytmu dla poszczególnych iteracji oraz dokonano ogólnej analizy dla większej grupy losowej. Przedstawione wyniki dały podstawę do oceny prawidłowego działania algorytmu oraz wykazały zalety i wady takiego podejścia do realizacji sprzętowej rotatorów.

EN

In this paper, the accuracy of the CORDIC algorithm is measured and present. This algorithm is used to the rotation realization, which is utilized e.g. in dedicated DSP systems. The research is related to the structure implementation in a system with finite-precision arithmetic. Detailed measurements of the results of the algorithm for each iteration are made and also general analysis of a larger random group is presented. The results allow to rate CORDIC algorithm and show pros and cons this approach to hardware realization of rotation.

3

An Optimal Kinematics Calculation Method for a Multi-DOF Manipulator

Zheng Y., Liu J., Kan J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 7b

320--323

EN

Because of the complexity and time-consumption kinematics calculation, it is difficult to get solutions that can meet the requirements of kinematics calculation and real-time motion control simultaneously for the multi-degree of freedom (DOF) manipulator by a single processor. Based on the coordinate rotation digital computer (CORDIC) algorithm, the high-speed inverse kinematics calculation for a six-DOF manipulator is implemented in a co-processor and the motion control strategy is implemented in a host-processor. A pipelined architecture is adopted to reduce the time-consumption of the inverse kinematics calculation. The architecture of the parallel processing method is presented particularly. The experiment shows that time-consumption of the kinematics calculation is greatly reduced and the calculation results meet the requirement on the control accuracy.

PL

Bazując na algorytmie CORDIC (coordinate rotation digital computer) zaproponowano metodę obliczania kinematyki manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zastosowano architekturę potokową i równoległe przetwarzanie danych. Osiągnięto znaczące skrócenie czasu obliczeń.