Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design and Implementation of a Versatile Flexible 3D Wire Bending Machine with Accuracy Algorithm

Farhan Mohammed O., Al-Khafaji Muhannad M.H., Abood Muhannad Q.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2024

|

Vol. 18, no 1

244--254

EN

This Paper presents the development of a flexible wire bending machine designed to overcome limitations associated with traditional counterparts. Traditionally, wire bending machines are often designed for specific purposes, necessitate complex coding, are prohibitively expensive, or are constrained to producing two-dimensional shapes. To address these challenges, our study begins with an extensive review of existing research in the field, followed by the selection of a concept derived from this analysis. The methodology encompasses the entire design and manufacturing process. Initial research guides the concept selection, which is then translated into a practical design using SolidWorks simulations. The theoretical foundation involves mathematical formulations for each machine component, ranging from the wire feeding system to the bidirectional and 3D bending mechanisms. Main actuators are chosen based on calculated parameters, and the machine is assembled, incorporating a CNC system. The machine is tested first without wire and subsequently with the bending of an aluminum (1350-H26), 3.2mm diameter wire, copper with 3.25 mm diameter and steel with 2.5 mm diameter. The Results demonstrate high accuracy performance and underscore the significance of considering spring back and bend allowance for precision in both 2D and 3D wire configurations. This study not only contributes to the design and fabrication of a flexible wire bending machine but also addresses the shortcomings of traditional counterparts, making wire bending more accessible, versatile, and cost-effective.

2

Optymalizacja programów obróbczych na obrabiarkach CNC

Adamski Włodzimierz

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2023

|

nr 7-8

46--52

PL

Jakie parametry obróbki wpływają w największym stopniu na efektywność procesu?

3

Obróbka skrawaniem w produkcji masowej

Hyla Agnieszka

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2023

|

nr 7-8

40--43

PL

Maszyna CNC to urządzenie służące do skrawania materiału, sterowane numerycznie dzięki odpowiednim układom automatyki i specjalnie zaprojektowanemu sterowaniu, które za pomocą narzędzi wykonuje detal z wybranego materiału. Jakie są pożądane cechy obrabiarek i sterowań?

4

Porównanie technologii obróbki skrawaniem oraz wytwarzania przyrostowego elementów wykonanych z tworzyw sztucznych. Cz. II

Wiśniewska Magdalena

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2022

|

nr 9-10

18--25

PL

Nikt dziś nie wyobraża sobie nowoczesnego przemysłu wytwórczego bez obróbki skrawaniem. Technologia druku 3D jest natomiast nadal traktowana jako nowa, niesłusznie. Pomimo wielu mitów addytywne i subtraktywne technologie wytwórcze dziś doskonale współdziałają ze sobą, często uzupełniając się lub, w określonych warunkach, zastępując.

5

Linear motion error evaluation of open-loop cnc milling using a laser interferometer

Winarno Agustinus, Prayoga Benidiktus Tulung, Hendaryanto Ignatius Aris

Acta Mechanica et Automatica

|

2022

|

Vol. 16, no. 2

124--129

EN

The usage of computerised numerical control (CNC) machines requires accuracy verification to ensure the high accuracy of the processed products. This paper introduces an accuracy verification method of an open-loop CNC milling machine using a fringe counting of He–Ne laser interferometry to evaluate the best possible accuracy and functionality. The linear motion accuracy of open-loop CNC milling was evaluated based on the number of pulses from the controller against the actual displacement measured by the He–Ne fringe-counting method. Interval distances between two pulses are also precisely measured using the He–Ne interferometry. The linear motion error and controller error can be simultaneously evaluated in sub-micro accuracy. The linear positioning error due to the micro-stepping driver accuracy of the mini-CNC milling machine was measured with the expanded uncertainty of measurement and was estimated at 240 nm. The experimental results show that linear motion error of the open-loop CNC milling can reach up to 50 μm for 200 mm translation length.

6

Projektowanie parametryczne jako wsparcie zbalansowanego modelu dydaktyki

Giedrowicz Marcin

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Architektura, Urbanistyka, Architektura Wnętrz

|

2021

|

Z. 4

27--37

PL

W artykule opisano eksperymentalną metodę dydaktyczną, przez autora publikacji określaną jako zbalansowany model dydaktyki. Metoda bazuje na angażowaniu studentów w pełny proces projektowo-realizacyjny, częściowo osadzony poza akademicką rzeczywistością projektową. Przyjęta metoda ma za zadanie odtworzyć realia projektowe charakterystyczne dla profesjonalnej pracy zawodowej, z którą studenci spotykają się na ogół dopiero po zakończeniu studiów. Przeprowadzony eksperyment miał na celu przekazanie studentom wiedzy nieakademickiej i zderzenie ich z realiami pracy zawodowej. Realizacja zadania odbyła się przez zastosowanie narzędzi do projektowania parametrycznego oraz cyfrowej fabrykacji. W artykule omówiono wieloetapową drogę projektu i budowy prototypu parametrycznego mebla - regału, który docelowo ma się znaleźć w przestrzeni sali zabaw w publicznym żłobku. Mebel został zaprojektowany przy wykorzystaniu algorytmów stworzonych w programie Grasshopper oraz cyfrowej fabrykacji subtraktywnej z wykorzystaniem frezarki CNC. W podsumowaniu przedstawiono korzyści, jakie zyskali studenci biorący udział w eksperymencie.

EN

This article describes an experimental didactic method, which is referred to as a balanced didactic model by the author of the publication. The method is based on engaging students throughout the entire design and implementation process, which is partially embedded outside of the academic design realities. The applied method aims at recreating a professional design environment, which students generally encounter only after their graduation. The purpose of the conducted experiment was to familiarize students with non-academic knowledge and expose them to the realities of professional work. This task was performed through the implementation of tools used for parametric design and digital fabrication. The article depicts a multi-stage design and prototype building process of a parametric furniture piece — shelving unit, which is meant to be placed in a playroom of a public nursery. The furniture piece had been designed using algorithms created in Grasshopper software as well as digital subtractive fabrication method with the use of CNC milling machine. In the summary of the article, author describes the benefits gained by the students involved in this experiment.

7

Automatic compensation of errors of multi-task machines in the production of aero engine cases

Szyszka Grzegorz, Kwiatanowski Daniel, Sęp Jarosław, Antosz Katarzyna

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2021

|

nr 1

29--39

PL

W artykule przedstawiono procedurę, która została opracowana w celu szybkiej kompensacji wybranych błędów geometrii obrabiarek bez przerywania procesu obróbki, podczas długotrwałej obróbki w warunkach hali przemysłowej z wykorzystaniem sondy dotykowej. Przedstawiona w artykule metoda ma na celu podniesienie jakości dużych elementów obróbczych (DIA> 1000 [mm]) oraz znaczną różnicę wysokości części dla przemysłu lotniczego, obrabianego na tej samej linii produkcyjnej, aby uzyskać zerowe niezgodności i zminimalizować wysiłek inżynierów wytwarzania kontroli procesu. W artykule przedstawiono wyniki badań i metodyki wdrożeniowej do produkcji dużych blaszanych obudów silników na maszynach wielozadaniowych 5-osiowych. Przedstawiona metoda jest bezpośrednio związana z konkretnymi potrzebami producentów podzespołów silnika, jednak daje możliwość wdrożenia w innych obszarach przemysłu.

EN

The article presents a procedure which has been developed for rapid machine tools geometry selected errors compensation without machining process interruption, during long-term machining in the industrial shop floor conditions with the use of touch probe. The method presented in the article aim to increase quality of large machining components (DIA > 1000 [mm]) and a significant difference of the part height for aerospace industry, with machined on the same production line, to achieve zero non-conformances and minimize the effort of manufacturing engineers of process control. The article presents results of tests and implementation methodology results for large, sheet metal engine cases production on 5-axis multitasking machines. Presented method is directly connected with specific engine components manufacturer needs however it gives an opportunity for other industry areas implementation.

8

Perforation analysis of S235 steel sheets up to 573 K using experimental and numerical methods

Klosak Maciej, Grazka Michał, Kruszka Leopold, Mocko Wojciech

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 3

639--659

EN

This paper reports on efficient experimental and numerical techniques used in the design of critical infrastructure requiring special protection measures regarding security and safety. The presented results, some of which have already been reported in [1], were obtained from perforation experiments carried out on S235 steel sheets subjected to impacts characterized as moderate velocity (approximately 40-120 m/s). The metal was tested using the Hopkinson Bar Technique and pneumatic gun. The originality of perforation testing consist on using a thermal chamber designed to carry out experiments at higher temperatures. 3D scanners and numerically controlled measuring devices were used for the final shape deformation measurements. Finally, the results of FEM analysis obtained using explicit solver are presented. The full-scale CAD model was used in numeric calculations.

PL

W artykule opisano efektywne techniki eksperymentalne i numeryczne stosowane w projektowaniu konstrukcjo-ochronnych budowlanej infrastruktury krytycznej. Bezpieczeństwo infrastruktury krytycznej stało się poważniejszym problemem w czasach rosnących zagrożeń terrorystycznych. Infrastruktura krytyczna odnosi się do obiektów budowlanych i ich elementów, w tym w szczególności do budowli związanych z wytwarzaniem, przesyłem i dystrybucją energii elektrycznej, paliw, ropy naftowej i produktów ropopochodnych, sieci telekomunikacyjnych i wodociągowych, zakładów produkcji i dystrybucji żywności, elektrociepłowni, obiektów ochrony zdrowia (szpitale), komunikacyjnych (drogi, koleje, lotniska, porty morskie), instytucji finansowych i służby bezpieczeństwa (policja, wojsko, ratownictwo). Tak więc infrastruktura krytyczna to nie tylko budynki wojskowe, ale także obiekty użyteczności publicznej, które wykonane są z typowych materiałów budowlanych, takich jak użyta w prezentowanych badaniach stal S235. Ich konstrukcje zabezpieczające powinny spełniać warunek niezawodności jak dla konstrukcji inżynierskich, dla których zostały w pełni określone właściwości ochronne materiałów konstrukcyjnych. Należy zauważyć, że zagrożenie dla krytycznych elementów infrastruktury zwykle nie pochodzi z bezpośredniego ataku rakietowego, ale jest spowodowane głównie przez odłamki z eksplozji lub w wyniku rykoszetu. Ponieważ cały budynek nie może być chroniony przed atakiem rakietowym, inżynierowie projektują specjalne wzmocnienia składające się z metalowych paneli lub elementów kompozytowych na drzwi, ściany itp. Tutaj zastosowanie znajdują blachy stalowe S235, których właściwości użytkowe są korzystne dla rozwoju zastosowań inżynierskich w dziedzinie ochrony infrastruktury krytycznej.

9

Possibilities of the Manufacturing and Simulation of the Load on a Customised Mouthguard Used in Combat Sports

Szarek Arkadiusz, Paszta Piotr

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2020

|

Vol. 28, no. 2 (140)

110--118

EN

The article presents an assessment of the state of stress and deformation of a personalised tooth protector, taking into account various types of elastomer materials that allow optimal protection of the teeth in contact combat sports. The load characteristics of the personalised protector, perfectly adhering to all, even clearly protruding from the anatomical line of teeth, were calculated using ANSYS 18 software. Numerical simulations of different elastomer materials were compared. Assessment of the state of stress and deformation of the protector allowed to demonstrate the legitimacy of protecting teeth with a personalised tooth protector and to increase the safety of the teeth and soft tissues of the oral cavity in contact combat sports. Based on a dental impression and plaster casting of the jaw made using an eviXscan 3D scanner, its model was digitalised. CAx techniques were used to design a mouthguard. Furthermore, a control code was generated and transmitted to a CNC milling machine to make a mouthguard fitted to the user’s teeth.

PL

W artykule przedstawiono możliwości zaprojektowania spersonalizowanego ochraniacza zębów używanego w kontaktowych sportach walki. Na podstawie pobranego wycisku stomatologicznego i wykonanego gipsowego odlewu szczęki przy pomocy skanera eviXscan 3D został zdigitalizowany jej model. Za pomocą technik CAx zaprojektowano ochraniacz. Następnie na tej podstawie został wygenerowany i przesłany do frezarki CNC kod sterujący. Na frezarce został wykonany ochraniacz dopasowany do zębów. Wykorzystując oprogramowanie ANSYS 18 przedstawiono również przykład obciążeń ochraniacza, ciosami bokserskimi zadawanymi w żuchwę. Omówione zostały znane modele fenomenologiczne opisujące gęstość energii odkształceń materiału hiperelastycznego. Zaproponowana metoda daje możliwość lepszego dopasowania ochraniacza z dowolnie wybranego polimeru, wyższą biokompatybilność ze względu na mniejszą zawartość resztkowego monomeru i eliminuje niedogodności w powszechniej stosowanych elementach z tworzyw termoplastycznych oraz niedopasowanie wynikające ze skurczu materiału.

10

Digital fabrication in the process of creation of the parametric concrete fencings

Giedrowicz Marcin

Budownictwo i Architektura

|

2020

|

Vol. 19, no 3

31--40

EN

This paper is a summary of the research on parametric design methods and digital fabrication in architecture and industrial design. Through the author’s projects, he presents how effective parametric designing process can be in contemporary architecture. This publication is a testimony of a long and full production process of a set of concrete fencings – from design part, through prototyping, digital fabrication, post-production, concreate fabrication and selling process. The design part of this research pertains to algorithmic design methods in Grasshopper software as well as presents a broad range of various technological aspects involved in the fabrication process. In the conclusion part of this paper, the author discloses his expectations towards the future of concrete fencing in Poland and describes a set of appropriate rules that foster a further development of this technology.

PL

Artykuł jest podsumowaniem badań nad parametrycznymi metodami projektowania i cyfrowej fabrykacji w architekturze oraz wzornictwie przemysłowym. Poprzez własne projekty autor prezentuje, jak efektywny może być proces projektowania parametrycznego we współczesnej architekturze. Niniejsza publikacja jest świadectwem długiego i złożonego procesu produkcyjnego katalogu ogrodzeń betonowych – od części projektowej, poprzez prototypowanie, cyfrową fabrykację, postprodukcję, produkcję betonu oraz proces sprzedaży. Część projektowa niniejszego badania dotyczy algorytmicznych metod projektowania w oprogramowaniu Grasshopper, a także przedstawia szeroki zakres różnych aspektów technologicznych związanych z procesem wytwarzania. W podsumowaniu artykułu autor ujawnia swoje oczekiwania wobec przyszłości ogrodzeń betonowych w Polsce oraz przedstawia zestaw odpowiednich zasad, które sprzyjają dalszemu rozwojowi tej technologii.

11

Wielokryterialna optymalizacja programów sterujących na obrabiarki CNC poprzez korektę wartości wybranych parametrów procesu skrawania. Cz. 1,Techniczne aspekty korekty wybranych parametrów technologicznych w programach sterujących na obrabiarki sterowane numerycznie

Jarosz Krzysztof, Krok Marek, Niesłony Piotr

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2019

|

nr 9-10

70--74

PL

W artykule poruszono zagadnienia dotyczące wybranych aspektów technicznych związanych z korektą wartości wybranych parametrów skrawania w programach sterujących dla obrabiarek CNC. Przedstawiono zagadnienia problemowe oraz wyróżniono obszary wymagające szczególnej uwagi przy korekcie wartości parametrów skrawania niezbędne do zapewnienia prawidłowej pracy obrabiarki oraz uniknięcia kolizji i uszkodzeń narzędzi skrawających. Przedstawiono również schemat ideowy opisujący podstawowe założenia dla autorskiego oprogramowania.

EN

Technical aspects of modifying values of selected process parameters in CNC toolpaths are described in this paper. Problem areas and issues that need special attention to ensure correct machine tool operation, collision avoidance and prevention of tool breakage are identified. A flowchart presenting the basic operating principles of an original software is also presented.

12

Obróbka skrawaniem w produkcji masowej – pożądane cechy obrabiarek i sterowań

Hyla Agnieszka

Stal, Metale & Nowe Technologie

|

2019

|

nr 1-2

24--28

PL

Maszyna CNC (ang. computer numerical control) to urządzenie służące do skrawania materiału, sterowane numerycznie dzięki odpowiednim układom automatyki i specjalnie zaprojektowanemu sterowaniu, które za pomocą narzędzi, takich jak wiertła, narzędzia wiertnicze, toczące i frezujące, wykonuje detal z wybranego materiału, o z góry określonych wymiarach i geometrii.

13

Oprogramowanie i systemy czujników fundamentem koncepcji przemysłu 4.0

Szulewski Piotr

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 5-6

346--352

PL

Omówiono kierunki działań podejmowanych przez producentów systemów automatyki przemysłowej z myślą o osiągnięciu stanu zgodnego z ideą przemysłu 4.0 – cyfrowej, inteligentnej fabryki. Skupiono się na zagadnieniach związanych ze sterownikami CNC, z czujnikami i możliwościami komunikacyjnymi. Przedstawiono zaawansowane rozwiązania techniczne i programowe, służące do monitorowania stanu obrabiarek oraz zarządzania maszynami i liniami produkcyjnymi. Wskazano trendy w rozwoju tych technik wyznaczane przez azjatyckich wytwórców, prezentowane na targach TIMTOS 2019 na Tajwanie.

EN

The paper illuminates the directions of activities currently undertaken by manufacturers of industrial automation systems to achieve a state consistent with the idea of Industry 4.0 – a digital, intelligent factory. The focus was on issues related to CNC controllers, sensors and communication capabilities. Advanced technical and software solutions for monitoring the state of machine tools as well as management of machines and production lines are presented. The directions of development of these techniques developed by Far East manufacturers presented at TIMTOS 2019 in Taiwan were indicated.

14

Symulacja odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego na maszynie CNC przy wysokodokładnej obróbce szybkościowej

Wąsik M., Kolka A., Śliwka J.

Modelowanie Inżynierskie

|

2018

|

T. 35, nr 66

87--94

PL

W artykule omówiono zagadnienie obróbki wysokodokładnych systemów wytwórczych. Podczas prac wdrożeniowych elastycznego systemu w autonomicznej produkcji napotkano utrudnienia. Dokładność dotycząca elementów o regularnych kształtach jest na satysfakcjonującym poziomie, jednakże przy obróbce elementów cienkościennych o złożonych kształtach z lekkich stopów metali ważny jest dobór odpowiednich warunków skrawania, takich jak wpływ otoczenia lub energii cieplnej. Kolejnym problemem jest różnica pomiędzy temperaturami maszyny, przedmiotu obrabianego i otoczenia, co powodują spadek dokładności obróbki mimo zastosowania aktywnych systemów kompensacji odkształceń maszyny. Artykuł prezentuje nowatorski sposób poprawy jakości obróbki poprzez zastosowanie w nastawach maszyny parametrów wynikających z obliczeń MES odkształceń termicznych przedmiotu obrabianego.

EN

During the work at the implementation of flexible machining system for autonomous production some challenging difficulties were found. For workpieces of a regular shape, the achieved machining accuracy is satisfactory but for workpieces of a complex shape and thin walls form light alloys machining it is still difficult to find proper environmental conditions without separating the machine form among others outer temperature impact. Another problem is the difference between machine, workpiece and ambient temperature so that the machining accuracy is decreasing even if machine tool’s active systems compensate the machine’s thermal deformations. An approach to improve the machining accuracy with high accuracy machining systems by using special adjustment procedures and additional workpiece’s distortion compensations based on FEM simulations are presented in the paper.

15

The effect of changes in depth of cut and cutting speed of CNC toolpaths on turning process performance

Jarosz K., Niesłony P., Löschner P.

Archives of Mechanical Technology and Materials

|

2018

|

Vol. 38

40--44

EN

In this article, a novel approach to computer optimization of CNC toolpaths by adjustment of cutting speed vcand depth of cut apis presented. Available software works by the principle of adjusting feed rate on the basis of calculations and numerical simulation of the machining process. The authors wish to expand upon this approach by proposing toolpath optimization by altering two other basic process parameters. Intricacies and problems related totheadjustment of apand vcwere explained in the introductory part. Simulation of different variant of the same turning process with different parameter values were conducted to evaluate the effect of changes in depth of cut and cutting speed on process performance. Obtained results were investigated on the account of cutting force and tool life. The authors have found that depth of cut substantially affects cutting force, while the effect of cutting speed on it is minimal. An increase in both depth of cut and cutting speed affects tool life negatively, although the impact of cutting speed is much more severe. An increase in depth of cut allows for a more significant reduction of machining time, while affecting tool life less negatively. On the other hand, the adjustment of cutting speed helpsto reduce machining time without increasing cutting force component values and spindle load.

16

Interfejs do zdalnego sterowania ploterem z funkcją rozpoznawania obrazów

Kamiński M., Morawiec M.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2017

|

Nr 57

37--42

PL

Maszyny numeryczne takie jak obrabiarki CNC, plotery czy drukarki 3D są coraz powszechniejsze w użytku. Na Politechnice Gdańskiej przygotowano pracę magisterską [12], której rezultaty przedstawiono w niniejszym artykule. Ze względu na objętość referatu, przedstawiono jedynie wybrane aspekty budowy plotera, aplikacji na urządzenie mobilne oraz przegląd zastosowanych algorytmów optymalizacji pod kątem szybkości rysowania. Aplikacja funkcjonuje w systemie Android, a komunikuje się z maszyną za pomocą interfejsu bluetooth. Aplikacja oferuje także możliwość optymalizacji tras, zarówno tych rysowanych, jak i nierysowanych, pokonywanych przez ploter. Jest to problem komiwojażera bez powrotu, który rozwiązany może być poprzez algorytmy: zachłanny, genetyczny, wspinaczkowy lub symulowanego wyżarzania.

EN

The topic is to build a CNC machine working as a plotter, and also create an application running on the Android operating system, which processes images, optimizes the code and allows to control the built machine. The examination is an estimation which of the methods used in this thesis is optimal and gives the best results in this type of problem, which is choosing the shortest path of the salesman problem. The purpose of the paper is to obtain the code processed by the numerical machine in the shortest possible time, which will be carried out in a short period of time with the proper accuracy of the work. Another important aspect is the implementation of an intuitive user interface that does not cause problems with support. The optimization methods used produce satisfactory results that are more or less practical depending on the problem. The effect in the form of drawn images is at a high level of accuracy. After many hours of working with the CNC machine using the created application, it can be seen that this is a useful set for both people who want to create their own images as well as for those seeking education in this field. The great advantage is that the design is very easily expandable so that it can acquire new, very useful features for a small amount of extra work in the form of adding new functionality.

17

Korzyści zastosowania technologii CNC w obróbce materiałów konstrukcyjnych w budownictwie

Wieczorek D., Plebankiewicz P.

Przegląd Budowlany

|

2017

|

R. 88, nr 12

37--41

PL

Celem artykułu jest charakterystyka technologii obróbki materiałów budowlanych CNC i porównanie jej z technologią obróbki konwencjonalnej. W artykule omówiono ogólny zarys technologii CNC ze szczególnym wyróżnieniem jej podstawowych zalet i wad oraz przedstawiono wyniki krótkiej analizy porównawczej dotyczącej norm czasu pracy na wykonanie montażu drewnianych elementów konstrukcji dachów budynków lub konstrukcji zwykłych z drewna klejonego warstwowo (GL ), obrabianego w technologii CNC oraz litego drewna tartacznego, przy założeniu ręcznej obróbki drewna sposobem tradycyjnym (konwencjonalnym).

EN

The aim of this article is a description of CNC construction materials processing technology and compare it with conventional processing technology. This article discusses an overview of the CNC technology with a special distinction of its main advantages and disadvantages, and presents the results of a brief comparative analysis of working time norms for the assembly of structural elements of roofs of glued laminated timber (GL ) of buildings or normal construction, which were processed in the CNC technology and full edged sawn timber, assuming manual wood processing in conventional method.

18

Optimization of CNC face milling process of Al-6061-T6 aluminum alloy

Jarosz K., Löschner P., Niesłony P., Krolczyk G.

Journal of Machine Engineering

|

2017

|

Vol. 17, No. 1

69--77

EN

In modern machining industry, the use of computer software is an integral element in the design of technological processes. This work aims to present possibilities for optimization of milling operations with the use of commercial software designed especially for that use. A face milling operation of an aluminium flange was chosen for this study. Several different optimization strategies were described and their results shown, analysed and discussed. The effect of variable radial depth of cut on cutting force values in milling processes was reflected upon. Additionally, further research involving comparison of experiment results with simulation was proposed. It was proven that correct optimization strategy can reduce machining time for the analysed face milling operation about 37% without exceeding imposed process parameter constraints.

19

Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki

Szybicki D., Muszyńska M., Pietruś P.

Przegląd Mechaniczny

|

2016

|

nr 1-2

31--34

PL

Współpraca robotów oraz obrabiarek CNC jest to zagadnienie, które pojawiło się niedawno, ale w wyniku postępującej automatyzacji i robotyzacji procesów będzie sukcesywnie rozwijane. W artykule przedstawiono przykład dostępnych rozwiązań współpracy manipulatorów z maszynami CNC. Przeprowadzono analizę wymagań dla stanowiska zrobotyzowanego. Zaprojektowano wymagane komponenty stanowiska w oprogramowaniu CAD oraz w środowisku RobotStudio. Zaprojektowana została struktura komunikacji kontroler manipulatorów - obrabiarka CNC. Napisano oprogramowanie w języku RAPID dla manipulatorów firmy ABB. Przeprowadzono również symulacje funkcjonowania zamodelowanego stanowiska.

EN

The cooperation of robots and CNC is an issue that came up recently but due to ongoing automation and robotics processes will be gradually developed. An example of available collaboration solutions of manipulators and CNC was presented in the paper An analysis of the requirements for the position of robotic station was performed. Required components were designed in CAD software and in the environment RobotStudio. It was designed communication structure controller keypads - CNC. Software for ABB manipulators was written in the RAPID programming language. Simulations of the functioning of modeled station were also carried out.

20

Zastosowanie czujnika optycznego ConoProbe MK 3.0 HD do pomiaru profilu powierzchni obrobionej

Preś P., Stembalski M., Turek P., Skoczyński W., Jankowski T.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 11

1688--1689

PL

Przedstawiono zastosowanie czujnika optycznego ConoProbe 3.0HD do szybkiego skanowania profilu 2D powierzchni wału po obróbce skrawaniem. Do przemieszczania głowicy pomiarowej wykorzystano napęd obrabiarki CNC. Zmierzony profil wykorzystano do oceny różnicy średnic tego wału oraz jego chropowatości. Zmierzone wartości odniesiono do wyników uzyskanych przy pomocy profilografometru firmy Taylor Hobson. W zależności od częstotliwości próbkowania sygnału badania wykazały rozbieżności rzędu 0,02 mm dla pomiaru średnicy wału oraz rozbieżności od 1 do 10 μm w ocenie chropowatości.

EN

Application of an optical sensor ConoProbe 3.0HD to quickly scan a 2D profile of the shaft after machining was described. The drive of CNC machine tool was employed to move the measuring head. The measured profile was used to assess the difference in diameters of the shaft and its roughness. The measured values were referred to the results obtained using profilographometer Taylor Hobson. Studies have shown differences in the shaft diameter assessment of the order of 0.02 mm, and in the assessment of roughness of 1 to 10 μm, depending on the sampling frequency.