PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CANopen
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych
Jura J., Bartoszek S.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
R. 35, nr 4
41--51
PL
W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
EN
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
2
Content available remote Magistrala CAN w zastosowaniach górniczych
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Krzak Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
67--78
PL
W artykule opisano wyniki prac badawczo – rozwojowych dotyczących magistrali CAN przeznaczonej do stosowania w środowisku zagrożonym wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Omówiono sieć CAN w wykonaniu iskrobezpiecznym stosowaną w podzespołach automatyki przemysłowej w górnictwie. Przedstawiono system KOGASTER oparty o magistralę CAN, będący efektem współpracy ITG KOMAG oraz firmy Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk.
EN
Results of research-and-development work as regards CAN bus designed for use in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are described. Principles for creation of intrinsically safe CAN bus and its use in industrial automatics sub-systems in the mining industry are discussed. KOGASTER system based on CAN bus, which is the effect of cooperation between KOMAG and Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk, is presented.
3
Content available remote System diagnostyczny ładowarki bocznie wysypującej bazujący na iskrobezpiecznej magistrali CAN
Jura J., Jagoda J., Bartoszek S.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2013
|
nr 1 (32)
47--56
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu diagnostycznego górniczej ładowarki bocznie wysypującej, z wykorzystaniem rozproszonego systemu sterowania, bazującego na magistrali CAN. Zaprezentowano opracowywane w ITG KOMAG moduły wykorzystujące magistralę CAN przeznaczone do zabudowy w maszynach do pracy w wyrobiskach górniczych zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego zgodnie z dyrektywą ATEX. Przedstawiono układ pomiarowy, który pozwoli na nadzorowanie eksploatacji ładowarki oraz jej diagnostykę.
EN
The concept of diagnostic system for mine side discharge loader with use of distributed control system, based on Controller Network Area (CAN), intended to be used in the machines designed according to ATEX Directive for operation in mine roadways threatened by methane or coal dust explosion hazard is presented in the paper. The measuring system which enables supervising the loader operation as well as its diagnostics, is described.
4
Content available remote Oprogramowanie CANStudio
Barcik J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2013
|
nr 1 (32)
77--82
PL
Artykuł prezentuje opracowane przez DIGA s.c. oprogramowanie narzędziowe CANStudio w wersji 3 dla magistrali CAN. Oprogramowanie umożliwia konfigurację urządzeń z protokołem CANopen®, rejestrowanie oraz wysyłanie ramek CAN 11 jak 29-bitowych, interpretację protokołu CANopen® oraz J1939. CANStudio pozwala na zapis zarejestrowanych ramek do pliku LOG, prezentację graficzną danych w postaci wykresów, jak i wizualizację danych na miernikach graficznych. Zaprezentowano nowe funkcje aplikacji oraz dalsze plany rozwojowe.
EN
The paper presents CANStudio 3 software designed by DIGA s.c. for CANbus. The software enables setting up equipment with CANopen® protocol, registering and transmitting 11-bit CAN frames as 29-bit frames, interpretation of CANopen® and J1939 protocols. CANStudio enables saving registered frames in a LOG file, graphically representing data in the form of charts and visual display of data with graphical meters. New functions of the application are presented along with future development plans.
5
Content available remote Uniwersalny pulpit sterowania
Płatek T., Płatek D.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
75--82
PL
Artykuł omawia możliwość zastosowania uniwersalnego pulpitu sterowniczego zaprojektowanego i wyprodukowanego w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o.o. Pulpit jest specjalistycznym narzędziem HMI opartym na magistrali CAN. Urządzenie można zaadoptować do wyrobów techniki wojskowej, gdzie sterowanie realizowane jest z pulpitu - panelu operatorskiego.
EN
Article is about possibilities of use universal control desk built in OBRUM company. This specialist HMI tool based on can open protocol. This device can unified most of military machines what can cause simplest in control desk changing
6
Content available remote Rozproszony układ sterowania
Ostrowski P., Kowolik A.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
69--74
PL
Artykuł opisuje system rozproszonego sterowania, zastosowany w stacji radiolokacyjnej JBR-15.Przedstawiono podstawowe parametry konstrukcyjne i konfiguracyjne omawianego nośnika radarów. Opisano sposób działania systemu sterowania urządzeniami hydraulicznymi oraz komunikację pomiędzy poszczególnymi urządzeniami wykorzystującą protokół CANopen.
EN
The paper describes the dissipated control system, applied in JBR-15 radar station. Basic design and configuration parameters were presented of the radar vehicle under discussion. Hydraulic devices control system operation method was described as well as communication between separate devices that uses CANopen protocol.
7
Content available remote Multiłącznik IMPRESJA IQ - element instalacji inteligentnego budynku wykorzystującej magistralę CAN
Antosz P., Bereska D., Gatys K., Niedziela T., Szota P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
99--106
PL
Artykuł omawia funkcje oraz architekturę inteligentnego łącznika służącego do sterowania oświetleniem, regulacji temperatury pomieszczenia, sterowania natężeniem oświetlenia, sterowania żaluzjami oraz wewnętrznej komunikacji głosowej pomiędzy pomieszczeniami. Łącznik ten zwany multiłącznikiem, z racji integracji w jednym urządzeniu wielu funkcji jest urządzeniem realizującym protokół CANopen i może współpracować z przemysłowymi sterownikami PLC. Dodatkowo, magistralę CAN wykorzystuje się do cyfrowej transmisji dźwięku pomiędzy multiłącznikami pracującymi w trybie telefonu wewnętrznego (interkomu). Prezentowany łącznik jest w fazie wdrażania do produkcji w zakładach OSPEL S.A.
EN
Interactive multiswitch IMPRESJA IQ is designed in „all in one” technology, so the control over the main circuits in a house is embedded in just one module. Every node of the system features all the crucial elements for home supervision. Thanks to the miniaturization, all these nodes may be installed in electrical boxes, so there’s no need for adding additional space for installation and there is no need to make the house compatible for interactive multiswitch IMPRESJA IQ. The voice control interface may operate in many languages. Voice based human interface makes IMPRESJA IQ a good choice for Ambient Assisted Living systems. The touch screen PLC panel connected with IMPRESJA IQ network over the CAN bus with CANopen interface, provides centralized control over the whole system and may be added to improve comfort and safety. Multiswitch IMPRESJA IQ was presented first time on the fairs Light & Building 2010.
8
Content available remote CAN(open) via wireless media – use cases and first solutions
Zeltwanger H.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2011
|
nr 1 (27)
121--126
EN
There are different requirements to transmit data wireless from and to CANopen networks. The paper will discuss them and show how existing specifications could be use to implement network infrastructure components such as bridges/switches, routers, and gateways. In addition, the paper will provide information about specific specifications that are under development. Depending on the dedicated application requirements, the network infrastructure component needs to implement the appropriate functionality.
9
Content available remote Response-time analysis of a CAN network used for supervisory control and diagnostic systems
Werewka J., Dach M.
Control and Cybernetics
|
2010
|
Vol. 39, no 4
1135-1157
EN
This paper refers to construction methods of Supervisory Control and Diagnostic Systems (SCDS) based on a CAN bus. Emphasis is put on the construction of such systems. Meeting real time constraints has become one of major aspects of this elaboration. The study enumerates possibilities of using various communication mechanisms of CAN, applicable for real-time systems. Proposed solutions are especially suitable for general-purpose SCDS. Principles of real-time analysis for CAN bus based systems are discussed as well. An example of SCDS implementation for a Swiss Light Source (SLS) large scale accelerator project is given. Time analysis is made for the constructed system with real-time conditions met. Experiments performed in the SLS confirm the results of the analysis.
10
Badanie układów sterujących opartych o sieć CANopen przeznaczonych dla pojazdów szynowych
Bocian S., Frączek J.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
W pracy przedstawiono koncepcję i przykłady badania układów sterujących przeznaczonych dla pojazdów szynowych. Koncepcja dotyczy głównie układów sterowania procesem hamowania, przy czym układy te pracują w ramach sieci komputerowej w standardzie CANopen. Koncepcja zakłada możliwość badania algorytmów sterujących w warunkach laboratoryjnych oraz badanie docelowych układów hamowania. Elementami sprzętowymi układu badawczego są odpowiednio oprogramowane komputer PC oraz sterownik PLC. Przedstawiono dwa przykłady zastosowania układu badawczego. Pierwszy z przykładów dotyczy badania właściwości algorytmu sterującego procesem hamowania przy użyciu dwóch sygnałów analogowych. Drugi przykład dotyczy układu symulującego sygnały wyjściowe (ciśnienia) rzeczywistego układu hamowania.
EN
The conception and the examples of testing the control systems intended to the rail vehicles are presented in this work. The conceptions mainly concerns the systems controlling the braking process, by what these systems work in the range of the computer network in the CANopen standard. This conception assumes the possibility of testing the algorithms controlling in the laboratory conditions and testing the target braking systems. The equipment elements of the testing system are properly programmed the PC computer and the PLC controller. Two examples of using the testing system are presented. The first of these examples concerns testing the characteristics of the algorithm controlling the braking process with using two analog signals. The second example concerns the system simulating the output signals (of pressure) of the real braking system.
11
Content available remote Narzędzia programistyczne do uruchamiania i testowania magistrali CAN
Barcik J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
179--184
PL
W artykule przedstawiono opracowany pakiet oprogramowania wraz z odpowiednim interfejsem do uruchamiania, testowania i monitorowania magistrali CAN. Opracowane narzędzie pozwala na łatwy i prosty sposób opanowania sztuki konfiguracji urządzeń z protokołem CANopen. Przedstawiono również kwestie pisania własnych aplikacji dla środowiska MS Windows przy wykorzystaniu z funkcji zaimplementowanych w interfejsie, CRUSB, który pozwala na podłączenie komputera PC do magistrali CAN poprzez port USB.
EN
Paper presents software packed developed together with hardware interface for testing, monitoring and configuration CAN network nodes. This tool easy allows to become a master in configuration CANopen devices. Paper presents also how to write own application software for MS Windows using functions implemented in CRUSB device., which allows to connect PC to CAN bus via USB port.
12
Content available remote Interfejs dźwiękowy CANopen oraz jego wykorzystanie w inteligentnym domu
Antosz P., Gatys K.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
147--152
PL
W artykule omawia układ sterowania domem HOMIQ zbudowany z przemysłowego sterownika PLC, sieci CAN oraz modułów we/wy CANopen o nazwie HION (Home I/O Node) posiadających interfejs interaktywnej odpowiedzi głosowej IVR z mową syntetyczną wygenerowaną programem IVONA firmy IVO Software.
EN
This paper presents CANopen Audio Interface used in HION (Home I/O Node) – a basic component of Open Home Automation System HOMIQ. Audio interface plays the major role in the human interface which must be suitable as well for children as for old peoples. HOMIQ system is based on industry automation standards : IEC 61131-3 and CANopen.
13
Content available remote Implementacja magistrali CAN i protokołu CANopen w robocie edukacyjnym
Bereska D., Balcewicz R., Garczyński M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
157--162
PL
W artykule przedstawiono implementację magistrali CAN i protokołu CANopen w układzie sterowania robota edukacyjnego o sześciu stopniach swobody, będącego na wyposażeniu laboratorium robotów przemysłowych Zakładu Sterowania i Robotyki Politechniki Śląskiej. Opisywany układ sterowania został zaprojektowany z uwzględnieniem szczególnych wymagań stawianych stanowiskom dydaktycznym. Cała logika robota została skupiona w sterowniku PLC programowanym zgodnie z normą IEC 61131, wyposażonym w interfejs CAN oraz protokół CANopen. Dla potrzeb robota zostały zaprojektowane moduły we/wy CANopen z enkoderów inkrementalnych, oraz moduły CANopen do sterowania silnikami krokowymi z rozbudowaną kontrolą wyłączników krańcowych. W pracy przedstawione zostały: architektura sprzętowa, opis oprogramowania, a także aspekty dydaktyczne zastosowanego rozwiązania. Wnioski końcowe zawierają podsumowanie wdrożenia projektu, analizę kosztów przyjętego rozwiązania oraz ocenę wartości dydaktycznej na podstawie przeprowadzonych zajęć laboratoryjnych.
EN
This paper presents the implementation of CAN bus and CANopen protocol in educational, six degree of freedom robot - a property of Institute of Automatic Control at Silesian University of Technology. It's control system has been designed with the specific requirements of teaching purposes in mind and system logic was based on CAN-equipped PLC, programmed in accordance with IEC 61131 standard. To suit project needs, several I/O modules were designed and made to allow the instalation of incremetal encoders and limit switches. The paper covers hardware architecture, software description and didactic aspects of applied solution. Final conclusions include a summary of the project implementation, a cost analysis of the chosen solution and evaluation of the it's usefulness in teaching classes.
14
Content available Hints and kinks for CANopen system designer
Zeltwanger H.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 11
747-749
EN
Although the CANopen application layer is well specified, the system designer could make failures or misuse the services and protocols. This is not only possible for the application layer, but also for the data link and the physical layer. This paper provides some hints and kinks designing CANopen network system.
PL
Chociaż magistrala CANopen jest dobrze wyspecyfikowana, to jednak projektant systemu może popełnić pomyłki lub błędnie zastosować usługi i protokoły. Może się to zdarzyć nie tylko w warstwie aplikacji, ale także w łączu danych i w warstwie fizycznej. W artykule przedstawiono niektóre porady i ostrzeżenia przydatne w projektowaniu systemu sieciowego CANopen.
15
Content available remote System rozproszonego sterowania wykorzystujący sterowniki mobilne
Barcik J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
73--78
PL
Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia wdrożonego w OBRUM na jednym z wyrobów. System zawiera układ dwóch sterowników mobilnych oraz jeden sterownik nadrzędny. Opisana została komunikacja zewnętrzna i wewnętrzna systemu. Przedstawiono strukturę sieci CAN, a także możliwości zastosowań nowo opracowanych sterujących pulpitów wynośnych. Opisano również kierunki dalszych prac.
EN
Paper presents the newest approach to control system development in OBRUM – Gliwice for one of the military vehicle. System is based on two mobile controllers and one main controller . There is described the internal and external. CAN network structure was presented and new solution of movable control console and further activities in this matter was presented.
16
Content available remote Enkodery serii Sendix z interfejsem CANopen
Naglik P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
141--146
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę enkoderów serii SENDIX firmy Kuebler GmbH, w które został zaimplementowany interfejs CANopen. Została przedstawiona konstrukcja mechaniczna, funkcjonalność enkodera, możliwości programowe oraz przykładowa aplikacja, w której został zastosowany enkoder.
17
Content available remote Geneza i historia sieci CAN - cz. II. CAN w napędach
Augustynek P.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 4
39-42
PL
W dobie XXI w. zdominowanego przez elektronikę i automatykę przemysłową na każdym kroku spotykamy systemy komunikacji, od niezawodności których zależy często bezpieczeństwo i życie ludzkie. Coraz szersza automatyzacja procesów produkcyjnych wymaga od stosowanych sieci komunikacyjnych dużej wydajności, którą osiąga się dzięki szybkości przesyłania danych oraz niskiemu współczynnikowi określającemu produkcję wadliwych komponentów. Magistrala CAN, a właściwie jej wersja CANopen, zaadaptowana do automatyki, pozwala dzięki swojej funkcjonalności, a także systemowi detekcji - korekcji błędów na zredukowanie ryzyka do minimum.
18
Content available remote Standardized embedded network based on CAN
Schumann T., Zeltwanger H.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2003
|
nr 1 (17)
17--24
PL
Artykuł prezentuje sieć CAN jako rozwiązanie nie tylko dla przemysłu samochodowego. Opisany został protokół komunikacyjny CANopen wraz z usługami PDO i SDO oraz optymalizacja komunikacji w sieci CANopen. Przedstawiono również profil DS.-401 urządzeń dla modułów IO.
19
Content available remote Mechanizmy komunikacyjne w sieciach DeviceNet i CanOpen a konstrukcja urządzeń typu Gateway
Tutaj R.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2003
|
nr 1 (17)
41--48
PL
Przedstawiono podstawowe własności sieci DeviceNet/ CanOpen oraz wynikające z nich zasady konstruowania urządzeń typu Gateway, konwertujące dane do/z innych przemysłowych systemów komunikacyjnych.
EN
The paper presents the basics properties of DeviceNet/CanOpen networks and based on them the rules of construction gateways to/from other industrial communication systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.