PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CAN protocol
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zróżnicowanie parametrów elektrycznych sygnałów protokołu CAN w pojazdach
Sumorek A.
Logistyka
|
2010
|
nr 6
PL
W artykule przedstawiono ideę funkcjonowania magistrali bazującej na protokole Controller Area Network z uwzględnieniem sposobu sterowania dostępem do magistrali. Szczególny nacisk położono na parametry warstwy fizycznej (poziomy napięć, szybkość magistrali). Zaprezentowane w artykule, rzeczywiste przebiegi sygnałów komunikacyjnych pochodzące z magistral CAN pojazdów wraz z obliczonymi parametrami przebiegów czasowych pozwolą zrozumieć, dlaczego tak trudne jest komunikowanie się z kontrolerami pojazdów za pomocą jednego testera diagnostycznego.
EN
The article presents the idea of the functioning of Controller Area Network (CAN) bus. The method of controlling of bus access is presented. Particular emphasis is placed on the physical layer parameters (voltage levels, bus speed). The article contains the real waveforms of communication signals derived from the CAN bus of vehicles. The calculated parameters of the waveforms let understand why it is difficult to communicate with different bus controllers using one vehicle diagnostic tester.
2
Content available Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym
Reclik D., Kost G., Świder J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 2
40-43
PL
W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.
EN
This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.
3
Content available remote Zastosowanie sieci CAN w pojazdach szynowych na przykładzie tachografu o rozproszonej budowie modułowej
Borucki B., Goska J., Stańdo P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2007
|
nr 2 (22)
85--90
PL
Współczesne pojazdy szynowe wyposażone są dużą liczbę urządzeń pomiarowych i sterujących, rozproszonych w całej konstrukcji. Tachograf, którego zadaniem jest rejestracja sygnałów z różnych urządzeń mających wpływ na bezpieczeństwo jazdy, musi mieć zapewniony przepływ informacji z wielu punktów pojazdu szynowego. Zastosowanie magistrali CAN upraszcza budowę okablowania i ułatwia zwiększenie liczby rejestrowanych sygnałów. W artykule opisano budowę tachografu o budowie modułowej z wykorzystaniem magistrali CAN i przeprowadzono porównanie z budową tradycyjną.
EN
Modern railway vehicles provide large number of measure and control units that are dispersed in whole construction. Data acquisition from various units which response for safety drive have to have certain flow of data from many points railway vehicle. Providing the CAN protocol decrease number of wires and increase number of data acquisition. Article explains tacho’s structure in modular construction and compare it to common construction.
4
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 3, Wykorzystanie magistrali CAN w praktyce
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 10
44-49
PL
W pracy przedstawiono aspekty praktycznej realizacji rozproszonych systemów pomiarowo-kontrolnych w oparciu o magistralę CAN. Omówiono ofertę dostępnych na rynku układów scalonych przeznaczonych do wykorzystania w tego typu systemach (transceivery i kontrolery CAN, mikrokontrolery wyposażone w interfejs CAN itd.) i przedyskutowano kryteria wyboru pod kątem docelowej aplikacji. Zasygnalizowano problemy związane z kompatybilnością elektromagnetyczną urządzeń wykorzystujących magistralę CAN. Przedstawiono opracowane na własne potrzeby stanowiska badawczo-dydaktyczne, umożliwiające zapoznanie się z magistralą CAN oraz przeprowadzenie badań, zwłaszcza w zakresie zjawisk związanych z propagacją sygnałow i kompatybilnością elektromagnetyczną magistrali.
EN
The aspects of practical realization of the spread control-measuring systems on the basis on CAN bus have been presented in the paper. The offer of the available IC's for application in such systems (transceivers and CAN controllers, microcontrollers with CAN interface, etc) has been discussed with special attention of their selection criterions for practical application. The problems connected with electromagnetic compatibility of devices which use CAN bus have been signalled. At the end, the self elaborated research-didactic stands (make possible to acquaint with CAN bus and research conduction, especially in area of signals' propagation and bus EMC aspects) have been presented.
5
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 1, Charakterystyka magistrali CAN
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 6
4-9
PL
W pracy podjęto próbę usystematyzowania wiadomości na temat magistrali CAN. Przedstawiono przyczyny i przebieg prac nad opracowaniem systemu, kolejne etapy jego standaryzacji i dostępne obecnie na rynku lokalnych, rozproszonych systemów sieciowych, rozwiązania praktyczne. Zebrano, usystematyzowano i omówiono poszczególne własności magistarli CAN, ze wskazaniem na czynniki sprzyjające wciąż rosnącej popularności tego systemu: odporność na zaburzenia wewnętrzne, szybkośc transmisji, dopuszczalną długość magistrali, realizację procesu wykrywania i korekcji błędów, itd.
EN
The paper is attempting of knowledge systematization about CAN bus. The cause and course of works on system elaboration, standardization stages and currently available practical applications (on local spread network systems market) have been presented. The particular properties of the CAN bus have collected, systemized and described with special taking account on factors, which are conductive to still growing popularity of such system: immunity on external disturbances, transmission rate, permissible bus length, process realization of detection and correction errors, etc.
6
Magistrala CAN : struktura, właściwości i zastosowania. Cz. 2, Protokół CAN
Kołodziejski J. F., Kalita W., Kamuda K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 7
6-11
PL
W pracy omówiono realizację warstwy logicznej magistrali CAN (protokół CAN). Zaprezentowano pakiety wykorzystywane podczas transmisji danych, wykrywania i korelacji błędów, przeciążenia sieci oraz żądania transmisji wiadomości. Omówiono zagadnienia związane z detekcją błędów oraz sposobem reaktywacji systemu na ich zaistnienie. Na koniec zasygnalizowano problem konfiguracji łącza i wyznaczania parametrów czasowych systemu, których dobór ma decydujące znaczenie dla funkcjonowania magistrali CAN.
EN
The realization of the CAN bus logical layer (CAN protocol) has been presented in the paper. The data frames, error frames, overload frames as well as remote transmission request frames have been also discussed. The problems connected with errors detection and system reaction on their occurring have been analyzed. At the end, the problem of the link configuration and time parameters determination (important for proper operating of CAN bus) has been signalized.
7
Content available remote Standard CAN w laboratorium studenckim
Nabielec J., Zientara A.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2001
|
z. 98
175-182
PL
Artykuł zawiera opis ćwiczeń laboratoryjnych demonstrujących podstawowe cechy protokołu CAN przy pomocy karty PCL 841 przeznaczonej dla komputerów osobistych. Tylko jedna karta zawierająca dwa, niezależnie pracujące porty umożliwia pokazanie charakterystycznych właściwości tego specyficznego protokołu przesyłania danych. Do głównych jego cech zalicza się arbitraż czy dostęp do magistrali typu "bitwise arbitration", sprzętowo realizowaną obsługę błędów, transmisję informacji z bardzo małą stopą błędu.
EN
Paper includes some examples of using single PCL 841 CAN card to demonstrate main features of CAN standard. Only single PCI card, but which two independent working ports is enough to show specific features of that nowadays common use way of information transmitting process. Characteristics like priority of access, bitwise arbitration and hardware error handling of that, specific kind of protocol are shown.
8
Content available remote Komunikacja w sieciach informatycznych pojazdów samochodowych na przykładzie protokołu CAN
Niklas P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 4
51--53
PL
Przedstawiono główne standardy sieci komunikacyjnych stosowane w pojazdach samochodowych. Scharakteryzowano 3 klasy A, B i C multipleksowanych sieci komunikacyjnych zgodnie z SAE (Society of Automotive Engineers). Przedstawiono cechy charakterystyczne protokołu CAN (Controller Area Network) z uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa przesyłanych informacji.
EN
Main standards of communication networks using in automotive vehicies applications are presented. The A, B and C classes of multiplexed communication networks are described, due to the Society of Automotive Engineers specification. The features of the CAN protocol are shown, taking into account the information safety.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.