PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 36 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
  2. 4 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
  3. 4 Logistyka
  4. 3 Przegląd Elektrotechniczny
  5. 2 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
Więcej...
Autorzy help
  1. 6 Barcik J.
  2. 4 Bartnicki A.
  3. 4 Chwiedoruk S.
  4. 4 Makowski T.
  5. 4 Typiak A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2020
  3. 1 2019
  4. 3 2018
  5. 4 2017
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 72

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CAN bus
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available An Experimental Bench for Testing a S-CAM Front Car Camera
Gryś Sławomir
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2022
|
Vol. 68. No. 4
755--760
EN
The paper presents an experimental stand for testing the front car camera S-CAM with embedded image recognition systems. The camera sends CAN messages these are converted to USART messages by microprocessor based system. The messages are interpreted by MATLAB script on the basis of database of traffic signs in accordance with Polish Road Code. The testing stand is mainly aimed for educating students interested in the fields of electronics and technologies related to automotive branch, as well. The second objective is a research on efficiency of traffic sign recognition system being one of functionalities of S-CAM camera. The technical specification of testing stand, its functionality and limitations were also discussed. The bench operation was illustrated with examples of stiff images, animation and real movies.
2
Content available Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications
Szynkarczyk Piotr, Wrona Józef, Bartnicki Adam
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2020
|
Vol. 14, No. 1
3--12
EN
Unmanned vehicles occupy more and more space in the human environment. Mobile robots, being a significant part thereof, generate high technological requirements in order to meet the requirements of the end user. The main focus of the end users both in civil, and so called “defense and security” areas in the broadly defined segments of the construction industry should be on safety and efficiency of unmanned vehicles. It creates some requirements for their drive and control systems being supported among others by vision, communication and navigation systems. It is also important to mention the importance of specific design of manipulators to be used to fulfill the construction tasks. Control technologies are among the critical technologies in the efforts to achieve these requirements. This paper presents test stations for testing control systems and remote control system for work tools in the function of teleoperator using the CAN bus and vehicles which use hydrostatic drive systems based on the Controller Area Network (CAN) standard. The paper examines the potential for using a CAN bus for the control systems of modern unmanned ground vehicles that can be used in construction, and what limitations would possibly prevent their full use. It is exactly crucial for potential users of unmanned vehicles for construction industry applications to know whether their specific requirements basing on the tasks typical in construction [9] may be fulfilled or not when using the CAN bus standard.
3
Content available remote Programowanie układów sterowania w hydraulice przemysłowej i mobilnej
Łomotowski Grzegorz
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
|
2019
|
Nr 8
99--116
PL
W artykule skrótowo opisano różnice dotyczące programowalnych układów elektrohydraulicznych obecnych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. Zaprezentowano rozwiązania przykładowych problemów związanych z programowaniem układów elektrohydraulicznych w hydraulice mobilnej i przemysłowej. W tym celu posłużono się dwoma układami zmontowanymi i uruchomionymi na uniwersalnym stanowisku dydaktyczno-badawczym na Uczelni Jana Wyżykowskiego. Przedstawiono przykładowe wyniki badań tych układów, wykorzystując odpowiednie przyrządy pomiarowe parametrów hydraulicznych oraz funkcje monitorowania zmiennych w programie.
EN
The paper briefly describes the differences between programmable electrohydraulic systems present in mobile and industrial hydraulics. The examples of solved problems related to programming electrohydraulic systems in mobile and industrial hydraulics were presented. For this purpose, two systems were assembled and started-up using the electrohydraulic workstation at the Jan Wyżykowski University. Exemplary test results of these systems were presented using appropriate measuring instruments for hydraulic parameters and sampling trace functions present in programming software.
4
Content available Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
Brock S., Fabiański B., Wicher B., Zawirski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 2 (118)
185--190
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
EN
The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
5
Content available Possibilities of using a wireless telemetry system of a recreational vehicle (off-road)
Graba M., Mamala J., Hennek K., Prażnowski K.
Journal of KONES
|
2018
|
Vol. 25, No. 3
197--203
EN
The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.
6
Content available remote Ewolucja wymiany danych w systemach pokładowych pojazdów
Wawrzyński M.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 47
143--154
PL
Pokładowe systemy wymiany danych ewoluują wraz z rozwojem środków transportu. Stanowią one specjalizowane konstrukcje stworzone od podstaw w celu spełnienia specyficznych zadań jakie stawiają przed nimi nowoczesne układy sterowania. W artykule przedstawiono podstawowe kroki milowe w ewolucji magistral telekomunikacyjnych w pojazdach od początku ich powstania po dzień dzisiejszy z zaznaczeniem obszarów, które stanowią punkt wyjścia w nowych kierunkach ich rozwoju.
EN
On-board data exchange systems evolve with the development of vehicles. These are specialized constructions created from scratch to meet the specific tasks of modern control systems. The article presents the basic milestones in the evolution of telecommunications buses in vehicles from the beginning of their creation to the present day with the identification of areas that are the starting point in new directions of their development.
7
Content available Parallel temperature measurement system for electric vehicle
Wojtkowski W., Lewczuk R.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2017
|
Nr 54
237--240
EN
A parallel temperature measurement system for monitoring a battery stack in an electric vehicle is presented in the paper. The proposed system utilizes parallel multi-channel temperature measurements with digital temperature sensors operating on separate serial buses. An FPGA device collects data from sensors and translates it into CAN bus frames. The CAN bus is incorporated for communication with car Battery Management System. The described system can parallel measure 8 temperatures but it can be extended in case of additional needs. The structure of the system as well as particular devices are described in the paper. Selected results of experimental investigations which show proper operation of the system are presented as well.
PL
W artykule przedstawiono system równoległego pomiaru temperatury zestawu akumulatorów stosowanego w pojazdach elektrycznych EV lub hybrydowych HEV. Podczas ładowania lub rozładowywania akumulatorów Li-ion, może dochodzić do nadmiernego nagrzewania a nawet do pożaru. Aby tego uniknąć stosuje się układy nadzorowania akumulatorów pełniące także funkcje balansowania ładunku. Takie układy potrzebują do działania informacji o temperaturze zewnątrznej poszczególnych akumulatorów. Cyfrowe czujniki temperatury wyposażone w interfejs szeregowy komunikują się z procesorem nadzorującym w sposób sekwencyjny. Przy większej liczbie czujników czas odczytu wszystkich wartości jest nadmiernie wydłużony. W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano oddzielne magistrale szeregowe dla każdego czujnika. W związku z tym czas pełnego odczytu nie zależy od liczby czujników. Aby to było możliwe, wykorzystano układ FPGA z zaimplementowanymi interfejsami 1-Wire. Całość jest kontrolowana przez procesor programowy NIOS, który dodatkowo zapewnia komunikację z systemami pojazdu przez magistralę CAN. W artykule przedstawiono strukturę proponowanego systemu oraz zostały przedstawione wybrane wyniki badań laboratoryjnych.
8
Content available Problemy eksploatacyjne prototypu samochodu elektrycznego Syrena 105 EV
Adamski P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2017
|
Nr 2 (114)
217--220
PL
W niniejszej pracy przedstawiono problemy eksploatacyjne prototypu samochodu osobowego Syrena 105 uruchamianego w wersji z napędem elektrycznym HPEVS AC35 oraz baterią trakcyjną opartą na ogniwach LiFePO4 załączaną stycznikami sterowanymi przez systemem zarządzania baterią tzw. BMS. Praca powstała w ramach projektu demonstracji możliwości instalacji napędów elektrycznych w pojazdach produkowanych jako spalinowe (tak zwanych konwersji). Analizowano ciągi danych zapisywanych przez BMS, takich jak prąd płynący przez baterię trakcyjną, dopuszczalny prąd rozładowania (DCL), dopuszczalny prąd ładowania (CCL), a także napięcie baterii pomocniczej 12V, która zasilała BMS oraz oryginalne odbiorniki prądu zasilane z 12 V pojazdu. Odnaleziono dwie niezależne przyczyny samoistnego wyłączania się napędu pojazdu (wyłączania stycznika łączącego baterię trakcyjną z kontrolerem silnika): baterię pomocniczą 12V oraz komunikację po magistrali CAN pomiędzy BMS, a kontrolerem silnika. Podsumowano, iż awarie objawiające się wyłączaniem się napędu są często trudne do zdiagnozowania w przypadku zaawansowanych układów elektronicznych zastosowanych w pojeździe. Zaproponowano sposoby na zwalczenie zaistniałych awarii oraz metody ich diagnozowania.
EN
In this work, operational problems of electric car Syrena 105 EV prototype launched in a version equipped with HPEVS AC-35 electric drive, and traction battery composed of LiFePO4 cells, that was switched on and off by a contactor controlled by battery management system (BMS) were presented. The work was made as a part of a project demonstrating possibilities of mounting electric drives in vehicles produced as with internal combustion engine (so called conversions). Series of data acquired by BMS were analysed , among which current flowing through the traction battery, discharge current limit (DCL), Charge Current Limit (CCL) , auxiliary 12V battery voltage, which powered both BMS and the original 12 V car appliances. Two independent causes of the vehicle drive turning off were found: auxiliary battery 12V and communication through CAN bus between battery management system (BMS) and motor controller. It was concluded that the failures showing up as turning off the drive are most often difficult to diagnose in the case of sophisticated electronic systems used in the vehicle. Solutions to overcome the failures encountered and solutions how to diagnose them were proposed.
9
Content available Analysis of the possibility of determining the general characteristics using the operational data of a vehicle engine
Wysocki O., Kropiwnicki J., Czyżewicz J.
Combustion Engines
|
2017
|
R. 56, nr 4
33--38
EN
The paper presents an analysis of the possibility of determining the general characteristics using the operational data of an engine of refuse collection vehicle. Data acquisition was done by reading information from the CAN network using FMS standard (Fleet Management System), which is widely used in heavy duty vehicles since year 2002. The paper presents the analysis of the expected measurement uncertainties resulting from the standard PN_ISO 15550-2009. The experimental data were filtered due to the established constraints that define the static states of the engine. On the basis of the obtained measurement data, corresponding to various defined static states, the general characteristics of the engine were made and discussed.
10
Content available Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
Andrych-Zalewska M., Włostowski R., Wróbel R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
682--685, CD
PL
W artykule omówione zostały metody pomiaru prędkości obrotowej. Zaprezentowano metody klasyczne, jak i nową metodę, wykorzystującą pomiar drgań, jako funkcję wejściową w procesie otrzymania wyniku wartości prędkości obrotowej wału korbowego. Przedstawiono klasyczny tor diagnostyczny, a także operacje cyfrowego przetwarzania sygnałów, niezbędne do otrzymania właściwej wiadomości diagnostycznej. W pracy znajdują się także informacje, dotyczące magistrali CAN, a także systemu EOBD.
EN
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
11
Content available remote Zastosowanie stanowiska laboratoryjnego do badania magistrali CAN
Makowski T., Kciuk M.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
93--100
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności magistrali CAN przy zastosowaniu warunków technicznych niezgodnych z zaleceniami normalizacyjnymi oraz w stanach zakłóceniowych i zwarciowych. Badania przeprowadzono na autorskim stanowisku laboratoryjnym z modułem przeznaczonym do badania magistrali CAN.
EN
The article presents an analysis of the stability of the CAN bus using the technical specifications inconsistent with the recommendations of the standards and conditions of disruption and short-circuit. The study was conducted on a author development kit with designed module for CAN bus testing.
12
Content available remote Wizualizacja i akwizycja danych magistrali CAN
Barcik J.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
79--84
PL
W artykule omówiono opracowane oprogramowanie przeznaczone dla środowiska MS Windows XP/VISTA/7/8, pozwalające użytkownikowi na monitorowanie danych wysyłanych, jak i pobieranych z sieci CAN/CANOpen/J1939. Ponadto przedstawione są aplikacje wykorzystujące magistralę CAN, pozwalające na wymianę danych z mobilnym sterownikiem PLC, w celu parametryzacji i monitoringu parametrów pracy maszyny. W końcowej części artykułu odniesiono się do przyszłych kierunków prac rozwojowych.
EN
The paper discusses software developed for MS Windows XP/VISTA/7/8 and enabling the user to monitor data transmitted and received over a CAN/CANOpen/J1939 network. Moreover, applications are presented that use CANbus and enable data exchange with a mobile PLC in order to parametrize and monitor the operation of a machine. Possible future developments are discussed in conclusion.
13
Content available remote Wewnętrzne i zewnętrzne połączenia informacyjne - urządzenia monitorowania pojazdów
Chwiedoruk S.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
85--92
PL
Systemy monitoringu oraz zarządzania flotą pojazdów, pomimo swoich niewielkich rozmiarów, są złożonymi urządzeniami, wyposażonymi w wiele interfejsów, pozwalających komunikować się zarówno z urządzeniami peryferyjnymi wewnątrz systemu, jak również gromadzić informacje z sieci pojazdu oraz zainstalowanych dodatkowych urządzeń pomiarowych i komunikacyjnych. Urządzenie, na przykładzie którego opisywane jest zagadnienie, wyposażone jest w wersji podstawowej w dwa interfejsy CAN High-Speed, mogące obsługiwać protokoły FMS, J1939, OBD II, z możliwością rozszerzenia o kolejny interfejs CAN i interfejs J1708. Ponadto do komunikacji zewnętrznej stosowany jest interfejs RS232 oraz 1-wire®. Do łączenia z modułami zdalnymi przewidziane jest połączenie bezprzewodowe. Wszelkie gromadzone dane (z wejść dwustanowych, licznikowych, analogowych, CAN, RS232, Wireless) są przesyłane siecią GSM do głównego serwera, gdzie są przetwarzane, zapisywane i wizualizowane. Artykuł zawiera omówienie tego typu urządzeń, ze szczególnym uwzględnieniem akwizycji, przesyłania, przetwarzania i przechowywania danych pozyskanych z pojazdu za pomocą cyfrowych sieci i protokołów.
EN
Fleet monitoring and management systems, despite their small size, are complex devices equipped with multiple interfaces allowing both to communicate with peripheral devices within the system as well as to gather information from the vehicle network and additional installed measuring devices. The device used as an example to describe the problem, is provided in its basic version with two High Speed CAN interfaces that support FMS, J1939, OBD II protocols, and is expandable by addition of another CAN interface and J1708 interface. In addition the RS232 and 1-Wire interfaces are used for external communication. Remote modules are communicated by means of a wireless connection. All collected data (from digital, counter, analog, CAN, RS232, Wireless inputs) are sent over the GSM network to the main server where they are processed, stored and visualized. The article discusses this type of equipment with particular emphasis on the acquisition, transmission, processing and storage of data obtained from a vehicle by means of digital networks and protocols.
14
Content available remote Układ sterowania mostu przewoźnego wykorzystujący magistralę CAN
Makowski T., Pawłowski S., Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
49--56
PL
Artykuł przybliża złożoność problemu, jakim jest sterowanie pojazdem mostowym, umożliwiającym rozłożenie przęseł mostu na przeszkodzie szerokości 40 m. W artykule przedstawiono rozwiązanie komunikacji pomiędzy czujnikami, elementami wykonawczymi oraz sterownikami PLC, z wykorzystaniem magistrali CAN i protokołu CANOpen. W oparciu o schemat blokowy omówiono podstawowe elementy układu sterowania. Opisano również możliwość sterowania pracą żurawia oraz układacza mostu za pomocą uniwersalnego pulpitu sterowania.
EN
The subject of matter of this article is the problem of complexity of the control the modern vehicle bridge which is able to set over an obstacle spans up to 40 m long. Brought closer solutions concerning communication between sensors, actuators and controllers PLC using CAN bus with CANOpen protocol and also presents possibility of control with use of universal control desk built in OBRUM company.
15
Content available remote Nowoczesne symulatory KTO - ROSOMAK
Kapruziak M., Parczewski S., Nikisz T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
19--26
PL
W artykule opisano systemy szkoleniowe przeznaczone dla Kołowego Transportera Opancerzonego (KTO) - Rosomak. Przedstawiono genezę powstania i historię rozwoju systemów Jaskier, Tasznik oraz zintegrowanego systemu szkoleniowego KTO - Rosomak. Przedstawiono budowę zastosowanych systemów komunikacyjnych w zrealizowanych symulatorach. Dokonana została analiza matematyczna występujących opóźnień w systemach komunikacyjnych symulatorów. W podsumowaniu autorzy odnieśli się do kierunków rozwoju i uwarunkowań systemów komunikacji w przyszłych rozwiązaniach symulatorów.
EN
The paper describes training systems designed for KTO (Wheeled Armoured Vehicle) Rosomak. The creation and development of the Jaskier and Tasznik systems and of the integrated training system of KTO Rosomak are presented. The structure of the communication systems used in the simulators is characterized. Mathematical analysis of delays in the communication systems of the simulators is made. In conclusion the authors give their opinion on future trends and considerations in the design of communication systems in simulators.
16
Content available remote Magistrala CAN w zastosowaniach górniczych
Jura J., Bartoszek S., Jagoda J., Krzak Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
67--78
PL
W artykule opisano wyniki prac badawczo – rozwojowych dotyczących magistrali CAN przeznaczonej do stosowania w środowisku zagrożonym wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Omówiono sieć CAN w wykonaniu iskrobezpiecznym stosowaną w podzespołach automatyki przemysłowej w górnictwie. Przedstawiono system KOGASTER oparty o magistralę CAN, będący efektem współpracy ITG KOMAG oraz firmy Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk.
EN
Results of research-and-development work as regards CAN bus designed for use in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are described. Principles for creation of intrinsically safe CAN bus and its use in industrial automatics sub-systems in the mining industry are discussed. KOGASTER system based on CAN bus, which is the effect of cooperation between KOMAG and Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk, is presented.
17
Content available remote Magistrala CAN w projektach OBRUM sp. z o.o.
Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
39--48
PL
W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych konstrukcjach wybranych maszyn inżynieryjnych zrealizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. w Gliwicach. Szczegółowiej przedstawiono problematykę związaną z zagadnieniem sterowania oraz bezpieczeństwem pracy operatorów podczas sterowania pojazdami inżynieryjnymi specjalnego zastosowania.
EN
The paper discusses examples of applying CANbus in the process of controlling some engineering machines developed by OBRUM Gliwice. The paper covers the problems of control and working safety of operators during the operation of special purpose engineering vehicles.
18
Content available remote Stanowisko laboratoryjne z modułem do badania stabilności magistrali CAN
Makowski T.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 1
83--91
PL
Artykuł przybliża autorskie stanowisko laboratoryjne, ze szczególnym uwzględnieniem modułu magistrali CAN. Zawarto również najciekawsze przypadki uzyskane podczas badania stabilności magistrali CAN.
EN
Article presents own position laboratory with special emphasis on the CAN bus module. It also contains the most interesting cases obtained during the stability study CAN bus.
19
The problems of analysis of data on the CAN bus in vehicles
Jarosz T.
Logistyka
|
2015
|
nr 6
1063--1070, CD
EN
The article contains a description of the CAN data bus used in vehicles, basic information about the protocol, as well as a description of the realized analyzer CAN and an example of its use. Research and analysis were performed in the laboratory road conditions and the vehicle Audi A4 with diesel engine.
PL
Artykuł zawiera opis magistrali danych CAN stosowanej w pojazdach, podstawowe informacje o pro-tokole, a także opis zrealizowanego analizatora CAN i przykład jego zastosowania. Badania i analizy zostały wykonane w warunkach drogowych i laboratoryjnych w pojeździe Audi A4 z silnikiem diesel.
20
Content available remote Propozycja wykorzystania scentralizowanego systemu informatycznego w samochodach
Petrecki D., Jóźwiak I., Gruber J.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 68
367--376
PL
W artykule zaproponowano zastąpienie rozproszonego, skomplikowanego systemu informatycznego występującego w samochodzie nowym, autorskim rozwiązaniem. Opiera się ono na pojedynczym komputerze, który jest centralnym sterownikiem i konfiguruje elementy wykonawcze pojazdu podczas jazdy tak, aby jak najlepiej zrealizować decyzje kierowcy na podstawie informacji o otoczeniu i stanie pojazdu. Poprawiono bezpieczeństwo i jakość jazdy oraz zwiększono bezpieczeństwo informatyczne pomijane w tym zakresie we współczesnej motoryzacji.
EN
This article proposes to replace distributed, complex computer system present in the car with the original solution. That should base on a single computer that which is the central control car and which configures actuators to realize driver decisions and bases on known vehicle state and environment. In this way driving safety and quality as well as computer security neglected in the modern automotive industry can be improved.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.