Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 73

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  CAN
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
PL
Zapis zamrożonych ramek następuje ze zmienną zwłoką zależną od systemu, w jakim zostały zarejestrowane, charakteru uszkodzenia czy parametrów eksploatacyjnych pojazdu. Zwłoka ta bywa trudna do oszacowania, co nastręcza rekonstruktorom trudności przy kwalifikowaniu informacji z zamrożonej ramki jako przydatnej w procesie rekonstrukcji zdarzenia. W artykule zaproponowano metodę szacowania zwłoki rejestracji zamrożonej ramki opierającą się na wartości napięcia sieci pojazdu.
EN
Freeze frames are recorded at a changeable delay dependent on the system in which they were recorded, type of failure or vehicle operation parameters. This delay is sometimes difficult to assess, which makes it difficult for the reconstructionists to qualify the data from the frozen frame as useful in the process of event reconstruction. In the paper a method of assessing the recording delay of a frozen frame based on the vehicle power voltage is proposed.
EN
In this paper a new security technique aiming to ensure safe and reliable communications between different nodes on an automotive Controller Area Network (CAN) is presented. The proposed method relies on a robust authentication code using Blake-3 as a hash algorithm within an adapted structure that includes a monitor node. A prototype is implemented and run effectively to perform hardware simulations of real case-based security problems of automotive embedded CAN systems. As a result, data transfer can take place on a newly enhanced CAN bus according to the standard protocol without being intercepted nor tampered with by unauthorized parties thereby highlighting the effectiveness of the proposed technique.
PL
Artykuł skupia się na prezentacji oprogramowania do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu. Autor zaproponował koncepcję oraz wykonał program do diagnostyki parametrów pojazdu, który wykorzystuje interfejs CAN (Controller Area Network) i bazuje na języku powłoki bash. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę magistrali CAN. Następnie przedstawiono autorskie oprogramowanie do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu z wykorzystaniem interfejsu wirtualnej magistrali CAN, w tym pomiarów: prędkości obrotowej silnika, prędkości pojazdu, poziomu paliwa, temperatury cieczy, czy elementów pojazdu. W części końcowej przedstawiono przykładowe testy opracowanej aplikacji.
EN
The paper focuses on the presentation of the authorial software for diagnostics of selected vehicle parameters. The author proposed a concept and implementation of the diagnostics program, which uses the CAN interface and the bash shell language. The paper presents a short description of the CAN bus. Then, the authorial software for the diagnostics of the selected vehicle parameters using the CAN interface was shown, including measurements of engine speed, vehicle speed, fuel level, and temperature of liquid or vehicle components. The final part describes the exemplary tests of the developed application.
PL
Autorzy przedstawiają projekt, którego celem jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie całkowicie innowacyjnego trolejbusu z dodatkowym zasilaniem bateryjnym o podwyższonych możliwościach jazdy ciągłej z użyciem magazynu energii. Projektowane trolejbusy będą wyposażone w układ telemetrii umożliwiający operatorowi nadzór oraz optymalizację zużycia energii całej floty poprzez możliwość przechodzenia poszczególnych pojazdów na zasilanie z baterii na wybranych fragmentach trasy oraz w okresach wzmożonego zużycia energii, np. w szczytach komunikacyjnych.
EN
The aim of the project is to develop, construct and implement a fully innovative trolleybus with additional battery supply, of enhanced continuous driving capacity using energy storage. It will be equipped with the telemetry system enabling the operator to supervise and optimize energy consumption of the whole fleet through possible switching of individual vehicles to battery supply at selected fragments of the route and in periods of increased energy consumption, e.g. during rush hours.
PL
Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.
EN
Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests.
PL
Autorzy przedstawiają projekt, którego celem jest opracowanie, wykonanie i wdrożenie całkowicie innowacyjnego trolejbusu z dodatkowym zasilaniem bateryjnym o podwyższonych możliwościach jazdy ciągłej z użyciem magazynu energii. Projektowane trolejbusy będą wyposażone w układ telemetrii umożliwiający operatorowi nadzór oraz optymalizację zużycia energii całej floty poprzez możliwość przechodzenia poszczególnych pojazdów na zasilanie z baterii na wybranych fragmentach trasy oraz w okresach wzmożonego zużycia energii np. w szczytach komunikacyjnych.
EN
The aim of the project is to develop, construct and implement a fully innovative trolleybus with additional battery supply, of enhanced continuous driving capacity using energy storage. It will be equipped with the telemetry system enabling the operator to supervise and optimize energy consumption of the whole fleet through possible switching of individual vehicles to battery supply at selected fragments of the route and in periods of increased energy consumption, e.g. during rush hours.
PL
W artykule omówiono różne rozwiązania i budowę magistrali danych w pojazdach. W szczególności zawarto charakterystyki magistral CAN, LIN i MOST. Omówiono ogólne założenia architektury systemu multipleksowego. Scharakteryzowano koncepcje architektury systemu multipleksowego opisując systemy Continental VDO i Thoreb. W ramach pracy wykonano projekt oraz zbudowano stanowisko testowe systemu multipleksowego stosowanego w autobusach miejskich, na którym wykonano szereg badań. W końcowej części artykułu omówiono przykładowy program testujący.
EN
The article discusses various solutions and construction of data bus in vehicles. In particular, the CAN bus, LIN and MOST bus characteristics are included. The general assumptions of the multiplex system architecture are discussed. The architecture concepts of the multiplex system were described, describing the Continental VDO and Thoreb systems. As part of the work, the project was carried out and a test stand for the multiplex system used in city buses was constructed, on which a number of tests were carried out. The final part of the article discusses an exemplary testing program.
PL
Impact Clean Power Technology S.A (ICPT S.A.) opracowała uniwersalną i skalowalną elektroniczną jednostkę sterującą dedykowaną do pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych (HEV), która spełnia funkcję inteligentnego zarządzania zróżnicowanymi funkcjami pojazdu. Na przykładzie tego systemu zaprezentowano sposób zarzadzania przepływem energii w pojeździe elektrycznym z uwzględnieniem uwarunkowań mających wpływ na optymalne wykorzystanie z gromadzonej energii.
EN
Impact Clean Power Technology S.A. (ICPT S.A.) has recently developed an innovative, universal, and scalable electronic control unit for electric (EV) and hybrid (HEV) vehicles which fulfils intelligent management functions. One of the main problems of modern EVs is energy management. Proposed ECU (Electronic Control Unit) addresses this issue by performing the optimisation of energy consumption, higher power performance, real time power distribution which results in vehicle range extension.
9
Content available LoRaWAN networks in automotive applications
EN
Development of IoT is tightly coupled with the use of the wireless communication solutions. Nowadays there are several standard wireless protocols, which are responsible for carrying information. The increase of the communication traffic tends to specialize the kind of used data interchange methods for the sake of demanded size of data packet, frequency of connections, meaning of the data, security and safety of the transmission as well as many others. One of the intensively spreading wireless networks is LoRaWAN. Because of its low energy consumption, long distance range, and high flexibility, it seems to be very effective solution to apply in the field of road traffic. The article presented the base features of LoRaWAN as well as the conception of virtual local traffic system based on the data yield from the board systems of cars. Accessed from OBD information about f. e.g. temporary cars speed or accelerations associated with their current position can be significant factor in creating the real image of the traffic situation.
10
Content available Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
PL
W artykule omówiono metody pomiaru prędkości obrotowej. Przedstawiono metody klasyczne oraz nową metodę wykorzystującą pomiar drgań jako funkcję wejściową w procesie uzyskiwania wyniku prędkości obrotowej wału korbowego. Aby uzyskać prawidłowe INFORMACJE diagnostyczne, wymagana jest klasyczna ścieżka diagnostyczna oraz cyfrowe przetwarzanie sygnału. Praca zawiera również informacje na temat magistrali CAN, a także systemu EOBD.
EN
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
EN
A parallel temperature measurement system for monitoring a battery stack in an electric vehicle is presented in the paper. The proposed system utilizes parallel multi-channel temperature measurements with digital temperature sensors operating on separate serial buses. An FPGA device collects data from sensors and translates it into CAN bus frames. The CAN bus is incorporated for communication with car Battery Management System. The described system can parallel measure 8 temperatures but it can be extended in case of additional needs. The structure of the system as well as particular devices are described in the paper. Selected results of experimental investigations which show proper operation of the system are presented as well.
PL
W artykule przedstawiono system równoległego pomiaru temperatury zestawu akumulatorów stosowanego w pojazdach elektrycznych EV lub hybrydowych HEV. Podczas ładowania lub rozładowywania akumulatorów Li-ion, może dochodzić do nadmiernego nagrzewania a nawet do pożaru. Aby tego uniknąć stosuje się układy nadzorowania akumulatorów pełniące także funkcje balansowania ładunku. Takie układy potrzebują do działania informacji o temperaturze zewnątrznej poszczególnych akumulatorów. Cyfrowe czujniki temperatury wyposażone w interfejs szeregowy komunikują się z procesorem nadzorującym w sposób sekwencyjny. Przy większej liczbie czujników czas odczytu wszystkich wartości jest nadmiernie wydłużony. W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano oddzielne magistrale szeregowe dla każdego czujnika. W związku z tym czas pełnego odczytu nie zależy od liczby czujników. Aby to było możliwe, wykorzystano układ FPGA z zaimplementowanymi interfejsami 1-Wire. Całość jest kontrolowana przez procesor programowy NIOS, który dodatkowo zapewnia komunikację z systemami pojazdu przez magistralę CAN. W artykule przedstawiono strukturę proponowanego systemu oraz zostały przedstawione wybrane wyniki badań laboratoryjnych.
PL
W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
EN
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
EN
Current tendencies in electronics and informatics development going towards Internet of Things (IoT), Big Data or Data Cloud technologies create new possibilities in acquiring and utilizing data. The article presents the concept of modular monitoring of vehicles operating parameters. Presented device registers data from the OBD system and a set of independent, configurable sensor modules. Data from the OBD system is acquired via protocol. CAN Bus with a DLC connector. The signal from sensor modules is transferred via a Bluetooth wireless network. The registered data can be storage on board as CD card memory or alternatively on a typical user interface such as laptop, tablet, cell phone etc. The communication with the user interface is realised with USB. Moving vehicles modular monitoring system presented in the article can be used to attain a fuller representation of the vehicles state in relation to its environment. The base assumption of the device is maximal flexibility in term of sensors versality as well as possibilities of assembly on board. In connection with the concept, a prototype of the device was made and tested with an inertial measurement unit (IMU) module and a pressure sensor. Appliances modules are based on Cortex M4 and M0 processing units. A users interface in LabVIEW and examples of registered signals are showed at the end of the article.
14
Content available CAN network in real time on board systems
EN
The network system of data exchange between the various components is an inherent element of every car. Because of the specific and different requirements for data transfer between specific devices, currently used communication protocols have different properties of performance, security, and degree of determinism. The paper presents the increasing complexity of the data exchange system based on the example of the latest requirements for digital tachographs. The article describes also the data transmission initialization methods in the context of network data exchange organization. The hybrid use of time triggering and event triggering mechanisms has been presented in relation to the operation of the CAN network under increased real-time conditions requirements implemented as TTCAN (time triggered CAN).
EN
The paper presents examples of the functionalities of the Lidar that is used in the automotive industry for advanced driving assistance systems. Firstly, a brief overview of Lidar technology and an introduction to communication that is built on a CAN bus is presented. Then, the Lidar that was selected for the tests is described along with the principles of how it works and its startup conditions. Finally, a description of the experiment is presented along with the results.
PL
Artykuł prezentuje przykładowe funkcjonalności urządzenia typu Lidar, które jest używane w samochodowych zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy. Tekst zawiera przegląd technologii Lidar, wprowadzenie do komunikacji opartej na magistrali CAN oraz opis wybranego do testów Lidaru wraz z zasadami działania i warunkami jego uruchomienia. Dodatkowo opisane zostały przykładowe eksperymenty przeprowadzone z wykorzystaniem urządzenia oraz ich wyniki.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.
EN
Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.
17
Content available The new data exchange facilities with CAN-FD
EN
The modern vehicles demand more and more data exchange to coordinate, control and monitor functions of on board system. The variety of networks applied in these systems is featured mainly by the bandwidth and time determinism. The development electronic information and network sciences find its reflection in the new and new automotive implementations. The last significant step towards the increase the throughout put of the on board network channels are works on CAN-FD. CAN is now the most common network present on board. It helps to manage the maintenance with the numerous subassemblies of the modern car. Next to the many features making CAN so useful and popular, there is a bandwidth limitation, which slows down further implementation of it. The new CAN-FD specification adds new properties that extend the possibilities of CAN as automotive network protocol. These are: different speed transmission in the arbitration phase and in the data phase during the message transmission as well as the extending the maximum size of data filed of the frame from 8 (CAN) to 64 (CAN-FD). In the paper there have been presented the limitations of existing CAN protocol usage, the explanation of the basics of the arbitration mechanisms and the response of the scientist and engineers to cope with it, as well as the formal result outlined in the CAN-FD specification.
18
Content available Diagnoskopowe badanie sieci CAN
PL
W artykule zaprezentowano opis diagnostycznego sposobu badania sieci informacyjnej CAN B pojazdu samochodowego z wykorzystaniem specjalistycznego diagnoskopu Wurth WOW. Przesyłanie wszystkich informacji w pojeździe, a więc sygnałów informacyjnych, czy też sygnałów sterujących (nastawczych) jest realizowane z wykorzystaniem wewnętrznej sieci informacyjnej. Stan techniczny tej sieci a w szczególności jej sprawność bezpośrednio wpływają na właściwą pracę wszystkich systemów w pojeździe, informacyjnych (diagnostycznych), czy też systemów sterujących pracą silnika pojazdu oraz jego systemów bezpieczeństwa.
EN
The article presents a descripti on of the method of diagnostic information network CAN-B vehicle with the use of specialized diagnoscope Wurth WOW. Transferring all the information on the vehicle, and hence information signals or control signals (setting) is performed using an internal network. The technical condition of the network and in particular its efficiency directly affect the proper operation of all systems in the vehicle, information (diagnostic), or are systems, engine control of the vehicle and its safety systems.
19
Content available remote Aminiature on-board data recorder for unmanned platform
EN
The article presents the miniature CAN recorder. Thanks to its small dimensions, being easy to use and able to cooperate with programs such as Matlab, the recorder proves to be an universal and indispensable tool when examining devices in which the essential communication between elements is based on the CAN bus. The example of such a device is UAV platform. The article also provides a short description of the CAN bus and CANaerospace protocol.
PL
W artykule przedstawiono miniaturowy rejestrator CAN. Jego niewielkie wymiary, łatwość obsługi oraz przygotowanie do współpracy z programami, takimi jak Matlab czyni z niego uniwersalne i nieocenione narzędzie w pracy badawczej nad urządzeniami, w których podstawowa komunikacja pomiędzy elementami wyposażenia opiera się na magistrali CAN. Przykładem takiego urządzenia jest platforma UAV. Artykuł zawiera też krótki opis magistrali CAN oraz protokołu CANaerospace.
PL
Intensywny rozwój turystyki wodnej w ostatnich latach przyczynia się do powstawania nowych problemów logistycznych w tej dziedzinie. Jednym z takich problemów jest kwestia skutecznego zarządzania flotami jachtów czarterowych w aspekcie wsparcia technicznego dla klienta. W pracy przedstawiono projekt, sieci komunikacyjnej urządzeń pokładowych przeznaczonej dla małych jednostek pływających. Sieć oparta została o nowy standard elektroniki morskiej NMEA 2000, bazujący na magistrali CAN (Controller Area Network). Przedyskutowano problemy instalacyjne i przedstawiono przykładowy dobór elementów takiej sieci. Projekt zapewnia nowe funkcjonalności użytkowe na pokładzie jednostki oraz umożliwia centralną akwizycję danych ze wszystkich systemów i elementów sensorycznych jachtu, jako element wsparcia serwisu technicznego.
EN
Intensive development of waterborne tourism in recent years generates new logistical problems in this field. One of such problems is that of efficient management of charter yachts fleets in terms of technical support for the customer. The paper presents the design of an on-board communication network dedicated for small recreational vessels. The network is based on the new standard for marine electronics - NMEA 2000, which implements the CAN (Controller Area Network) architecture. Installation problems have been discussed and an exemplary selection of the elements of such network has been presented. The project provides new features in terms of exploitation comfort of the craft and provides central data acquisition from all systems and sensory components, as part of a maintenance support.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.