Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2014

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: CAMSHIFT

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Porównanie wybranych metod śledzenia markerów przeznaczonych dla lokalizatorów wizyjnych

Goral A.

Przegląd Elektrotechniczny

2014

R. 90, nr 5

97--101

W pracy zaprezentowano trzy metody detekcji i śledzenia markerów oraz ich ocenę pod kątem możliwości wykorzystania w lokalizatorze wizyjnym wyposażonym w miniaturową kamerę. Zastosowano dwa warianty wyznaczenia położenia markera, bazujące na momentach geometrycznych oraz na dopasowaniu elipsy. Przyspieszono też działanie algorytmu ograniczając wymagające obliczeniowo operacje do okna podążającego za markerem, którego położenie wyznaczane jest za pomocą algorytmu CAMSHIFT. Otrzymane wyniki wykazały, że błąd RMS dopasowania elipsy jest o 0,02 piksela mniejszy od błędu wyznaczenia centroidu, jednak metoda elipsy jest bardziej wrażliwa na obrót obrazu. Dzięki zastosowaniu śledzenia w oknie obliczeniowym czas detekcji uległ skróceniu z 8% do 1% całkowitego czasu przetwarzania obrazu.

In this work, we present a comparison of three methods for detection and tracking of markers, and the assessment of these methods in terms of potential application in a miniature camera localizer. We use two approaches for determining position of the marker, first based on image centroid and second based on fitting of an ellipse. We also speed up data processing by confining the computationally intensive operations to a window, the position of which is determined by the CAMSHIFT algorithm. The results of the comparison show, that the RMS error for the ellipse method is smaller than that obtained by the centroid by 0.02 pixels. However, the ellipse method is more prone to errors caused by rotation of the image. By applying a computational window we can reduce the time of detection from 8% to 1% of total processing time.

Vision analysis system for autonomous landing of micro drone

Skoczylas M.

Acta Mechanica et Automatica

2014

Vol. 8, no. 4

199--203

This article describes a concept of an autonomous landing system of UAV (Unmanned Aerial Vehicle). This type of device is equipped with the functionality of FPV observation (First Person View) and radio broadcasting of video or image data. The problem is performance of a system of autonomous drone landing in an area with dimensions of 1m × 1m, based on CCD camera coupled with an image transmission system connected to a base station. Captured images are scanned and landing marker is detected. For this purpose, image features detectors (such as SIFT, SURF or BRISK) are utilized to create a database of keypoints of the landing marker and in a new image keypoints are found using the same feature detector. In this paper results of a framework that allows detection of definedmarker for the purpose of drone landing field positioning will be presented.