Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2015

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Box method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych

Stefański T.

TTS Technika Transportu Szynowego

2015

R. 22, nr 12

1436--1441, CD

Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.

The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.

Identyfikacja parametrów modelu matematycznego układu hydraulicznego z falownikowym napędem pompy

Stefański T., Zawarczyński Ł.

TTS Technika Transportu Szynowego

2015

R. 22, nr 12

1442--1448, CD

W pracy przedstawiono problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej układu hydraulicznego sterowanego objętościowo, którego pompę zębatą napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika. Szczegółowo analizowano identyfikację parametrów modelu matematycznego silnika AC, układu silnik AC-pompa oraz układu silnik AC-pompa-silnik hydrauliczny. Do identyfikacji parametrycz-nej modeli matematycznych wymienionych układów zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych silnika AC zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną napięcia stojana. Na podstawie badań laboratoryjnych analizowano wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie hydraulicznym z silnikiem AC o mocy 2,6 kW.

The problem of mathematical modelling and parameter identification of hydraulic drive system with ac motor was analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the system parameters. In identification studies excitation signal in for of synchronous frequency was used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed ac motor drive (2,6 kW).