PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  BOL
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Tendencje rozwojowe BOL i ich rola w operacjach połączonych
Adamski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
9--17
PL
Sukces BOL podczas konfliktów zbrojnych spowodował, iż zwrócono szczególną uwagę na lotnictwo bezzałogowe. Wielu taktyków i naukowców zaczęło rozważać użycie BOL nie tylko w misjach rozpoznawczych, ale także w uderzeniowych. Ocenia się, że bezzałogowe aparaty latające ze względu na posiadane właściwości, takie jak: mała skuteczna powierzchnia odbicia energii elektromagnetycznej, niski poziom promieniowania podczerwonego i hałasu, zdolność do skrytego penetrowania strefy taktycznej i inne, mają większe możliwości przetrwania i wykonania zadań.
EN
Number of tactics' experts and scientists started considerations on UAV's deployment not only in reconnaissance missions but in strike missions as well. It's estimated that UAV's - due to the factors like: small effective reflection surface, low level of infrared radiation and low noise, capability to perform hidden penetration and the others, have greater durability and capability to perform successful combat tasks.
2
Sintez intellektualnyh sistem upravleniâ bespilotnymi letatel’nymi aparatami s ispol’zovaniem sredstv polumâgkih vyčislenij
Klepacki Z., Tûmencev Û.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
199--206
RU
Вводится и сопоставляются три варианта получения интеллектуальных шкапов управления БПЛА: 1) «подражательный» подход; 2) «формальный» подход; 3) «комбинированный» подход, который объединяет подражательный и формальный подходы. Обсуждаются математические и алгоритмические аспекты синтеза интеллектуальных законов управления БПЛА на основе полумягких вычислений.
EN
There can be three ways to generate intelligent control laws needed to solve problems related to control for unmanned aerial vehicles (UAVs): “mimic'” approach based on using of some neural or fuzzy-neural network or some ensemble of networks to imitate control actions produced by human pilot (operator); “formal” approach based on learning of some neural or fuzzy-neural network according to certain set of indices describing required behavior of controlled system: “combined” approach which merges “mimic” and “formal” approaches. Some mathematical and algorithmic aspects are discussed for intelligent control law synthesis in the case of UAV.
3
Projekt i badania bezpilotowego obiektu latającego (BOL) PRz-1
Maik T., Orkisz M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
267--274
PL
W kwietniu 2005 r. rozpoczęto w Katedrze Samolotów i Silników Lotniczych Politechniki Rzeszowskiej prace nad projektem i budową BOL (nośnika), mogącego stanowić podstawę do dalszych badań nad technologią BOL. Ze względu na naukowo-edukacyjny charakter projektu, już na samym jego początku postanowiono, że powstanie on w układzie niekonwencjonalnym. W artykule przedstawiono podstawowe założenia do projektu, wyniki badań tunelowych modelu w skali 1:6 i badań w locie modelu w skali 1:2.25, oraz określono zakres dalszych prac.
EN
Designing of PRz-1 UAV was started in April 2005. at department of Aircrafts and Craft Engines, Rzeszów University of Technology. The goal was to create a base for further investigation of UAV technology. Due to educational and scientific character of the project, arrangement of the airframe was decided to be unconventional. In present paper, initial assumptions, results of: wind tunnel investigation of a 1:6 scale model and in-flight trials of 1:2.25 scale model and plans for future development, are presented.
4
Mâgkie i polumâgkie vyčisleniâ kak teoretičeskaâ i vyčislitel’naâ baza formirovaniâ intellektualnyh sistem upravleniâ dlâ bespilotnyh LA
Klepacki Z., Tûmencev Û.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
191--198
RU
Рассматривается проблема формирования математического аппарата, требуемого для реализации интеллектуальных систем упрощения. Показано, что такой аппарат и соответствующая информационная технология могут быть построены в рамках мягких вычислений, а также различных их расширений. Проводится сравнительный анализ утих расширении, на основе которого показано что потребностям, возникающим при решении задач синтеза интеллектуальных систем управления перспективными БИЛА, наилучшим образом отвечает комплексметодов и средств полумягких вычислений (ПМВ).
EN
Research in the intelligent control field are based mainly on soft computing methods and tools as well as on extensions of these ones. It can be differentiated three levels of the methods and tools needed to solve control problems: soft computing (SC): artificial neural networks, fuzzy systems, evolutionary techniques (genetic algorithms, genetic programming etc.). uncertainty management techniques; extended soft computing methods (ESC) and tools: SC together with knowledge-based systems and multiple-agent technologies; semi-soft computing methods (SSC) and tools: ESC together with numerical simulation techniques. Based on SC and SSC intelligent flight control can he directed to reply demands related to unmanned aerial vehicles (UAVs) control.
5
Materials, structure and strength of ultralight UAV
Kuzecovs S., Kleinhofs M., Ozolinsh E., Ozolinsh I., Pavelko I., Pavelko V.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
237--242
EN
Paper consists brief information about researches and design works in Aviation Institute or Riga Technical University. The main concept of UAV project is the creation of especially light aerial vehicle. This it means, that all aerodynamic, flight dynamics, strength and structural solutions must be selected so. in order to minimize its own mass of UAV. Aerodynamic configuration is selected taking into account the largest possible decrease of the mass of wing. Control system is assumed to be structurally simple. Wind tunnel experiments are performing for investigation of propeller and all power plant.
PL
W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące prac badawczych i projektowych prowadzonych w Instytucie Lotnictwa lub Technicznym Uniwersytecie w Rydze. Głównym założeniem projektowym UAV jest budowa szczególnie lekkiego statku powietrznego. Oznacza to, że aerodynamika, dynamika lotu, wytrzymałość i rozwiązania strukturalne powinny być dobrane według kryterium minimalizacji masy UAV. Konfiguracja aerodynamiczna jest dobrana z uwagi na kryterium minimalizacji masy skrzydeł. System sterowania jest strukturalnie prosty. Wykonano badania śmigieł w tunelu aerodynamicznym.
6
Koncepcja wykorzystania bomby kierowanej typu JSOW
Ogonowski K., Koruba Z., Smykla I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
299--312
PL
W artykule rozważana jest możliwość wykorzystania bezzałogowego obiektu latającego z samonaprowadzaną półaktywnie bombą typu JSOW do atakowania celów nieruchomych ukrytych i silnie bronionych przez artylerię przeciwlotniczą. Koncepcja polega na doprowadzeniu BOL lotem programowym w rejon rozlokowania celu o znanych współrzędnych geograficznych, oświetleniu go promieniem lasera i zaatakowaniu wspomnianą bombą.
EN
Dissertation considers possibility of deployment of Unmanned air Vehicle facilitated with active self guided bomb of JSOW type to attack immobile hidden and strongly defended by anti aircraft defense system targets. Concept consists in leading UAV in accordance to fly program into the area of target location (with recognized geographical coordinates). Than target is going to be pointed by laser beam and at last phase target should be finally attacked.
7
Issledovaniâ aerodinamiki, silovyh ustanovok i dinamiki poleta MLA
Kornušenko A., Serohvostov S., Šustov A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
207--212
RU
Рассматривается ряб особенностей аэродинамики, силовых установок и механики полета миниатюрных летательных аппаратов самолетной схемы. Анализируется их влияние на облик таких аппаратов.
PL
W artykule rozpatrzono szereg szczegółów z aerodynamiki siłowych instalacji i mechaniki lotu miniaturowych obiektów latających wzorowanych na podstawie schematu samolotu. Jest analizowany także ich wpływ na oblicze takich aparatów.
8
Ispol’zovanie kvaternionov dlâ opisania kinematiki vraŝatel’nogo dviženiâ DPLA
Morozov N., Tûmencev Û., Majka A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
283--288
RU
Представлен математический аппарат и численные результаты иллюстрирующие возможность использования кватернионов (параметров Родрига-Гимильтона) для описания вращательного движения Беспилотажный Летающий Аппарат (БИЛА) рассматриваемого как твердое тело. По сравнению с другими способами описания кинематики вращательного движения летательного аппарата использование кватернионов имеет то преимущество, что позволяет избежать появления особенностей в кинематических уравнениях.
EN
This paper has been written to present mathematical apparatus and computational results, illustrated the possibility of utilization of quaternions (Rodriguez-Hamilton parameters) to description of spin movement of UAV, treated as rigid body, in comparison to different methods of description of spin movement kinematics of flying vehicles the quaternions utilization has that superiority that it allow to avoid appearing singularity in kinematics' equations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.