W artykule zamieszczono najważniejsze informacje na temat możliwości potencjalnego wpływu środowiska elektromagnetycznego na eksploatację napędu BLDC. W szczególności zaprezentowane zostały wyniki badań odporności bezzałogowego statku powietrznego BSP z napędem BLDC na wyładowania elektryczności statycznej ESD wykonane w akredytowanym Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych Wojskowego Instytutu Technicznego Uzbrojenia. Omówiono zakres przeprowadzonych badań, uzyskane wyniki oraz wymagania normatywne w tym zakresie.
EN
The most important information regarding possibility of electromagnetic environment effects on BLDC drive operation were presented in this article. In particular, this paper presents tests results on the drone with BLDC power unit throughout ESD immunity tests performed in accredited Laboratory of Electromagnetic Compatibility Testing and Electromagnetic Field Measurements of the Military Institute of Armament Technology. This paper also covers range of performed tests, obtained results and standard requirements regarding this test range.
W artykule zamieszczono najważniejsze informacje na temat możliwości potencjalnego wpływu środowiska elektromagnetycznego na eksploatację napędu BLDC. W szczególności zaprezentowane zostały wyniki badań odporności bezzałogowego statku powietrznego BSP z napędem BLDC na wyładowania elektryczności statycznej ESD wykonane w akredytowanym Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych Wojskowego Instytutu Technicznego Uzbrojenia. Omówiono zakres przeprowadzonych badań, uzyskane wyniki oraz wymagania normatywne w tym zakresie.
EN
The most important information regarding possibility of electromagnetic environment effects on BLDC drive operation were presented in this article. In particular, this paper presents tests results on the drone with BLDC power unit throughout ESD immunity tests performed in accredited Laboratory of Electromagnetic Compatibility Testing and Electromagnetic Field Measurements of the Military Institute of Armament Technology. This paper also covers range of performed tests, obtained results and standard requirements regarding this test range.
W artykule przedstawiono zasadę działania oraz konstrukcję bezszczotkowego silnika prądu stałego. Omówiono także metody sterowania silników BLDC z uwzględnieniem podziału na metody wykorzystujące czujniki służące do określania położenia wirnika oraz metody bezczujnikowe wraz z przykładem realizacji sterowania przy użyciu mikrokontrolerów. Wysoka sprawność i dużej trwałość a także spadające w ostatnich latach ceny elementów elektronicznych oraz sterowników współpracujących z silnikami BLDC spowodowały nową falę zainteresowania napędami tego typu. Konstrukcja silników BLDC nie wymaga zastosowania szczotek, które w tradycyjnych silnikach szczotkowych dostarczają poprzez komutator napięcie do uzwojeń wirnika. Silniki bezszczotkowe cechuje wysoka wydajność, trwałość, a także niezawodność. Stosowanie czujników w układach sterowania silników BLDC zwiększa liczbę połączeń silnika z komutatorem, powodując tym samym zmniejszenie niezawodności układu napędowego. Z tego powodu często rezygnuje się z bezpośredniego pomiaru położenia i prędkości na rzecz zastosowania bezczujnikowych metod sterownia. Silniki bezszczotkowe prądu stałego mają różnorodne obszary zastosowania, a ze względu na swoją niezawodność oraz możliwość sterowania prędkością są stosowane między innymi w pojazdach elektrycznych, medycynie oraz przemyśle.
EN
The article presents the working principles and construction of a brushless DC motor. The BLDC motor control methods were discussed, including the division into methods using sensors for determining the rotor position and sensorless methods with an example of implementing BLDC motor control using microcontrollers. High efficiency and high durability as well as falling prices of electronic components and controllers cooperating with BLDC motors in recent years have caused a growing interest in this type of motors. The design of BLDC motors does not require the use of brushes, which in traditional brush motors supply voltage through the commutator to the rotor windings. Brushless motors are characterized by high efficiency, durability and reliability. The use of sensors in BLDC motor control systems increases the number of motor and commutator connections, thereby reducing the reliability of the drive system. For this reason, direct position and speed measurements are often abandoned for the use of sensorless control methods. DC brushless motors have various application areas, and due to their reliability and the ability to control speed, they are used, among others, in electric vehicles, medicine and industry.
W artykule przedstawiono koncepcję poprawy właściwości dynamicznych metody sterowania bezczujnikowego bazującej na napięciach międzyfazowych. Ponadto przedstawiono propozycję realizacji. Oprócz tego w skrócie scharakteryzowano metodę sterowania bezczujnikowego bazującą na napięciach międzyfazowych.
EN
The paper presents the concept of improving the dynamic properties of the sensorless control method based on line-to-line voltages. The proposal of realization was also presented. Additionally, sensorless control method based on lint-to-line voltages was briefly characterized.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A new design of a brushless direct current motor is introduced in this paper. In the BLDC motor, a high-pressure vane pump is built into the rotor. The motor is excited by neodymium magnets. Its nominal power is 2.5 kW. The motor is built in such a way that the magnetic field does not penetrate the pump. A magnetic structure field analysis of the motor was performed. Demagnetization resistance of the magnets was determined. By the use of time stepping, finite element method waveforms of the electrical and mechanical parameters in the BLDC motor–inverter system were determined.
PL
Opracowano nową konstrukcję silnika bezszczotkowego (BLDC ), w którego wirnik wbudowana jest wysokociśnieniowa pompa łopatkowa. Silnik wzbudzany magnesami neodymowymi ma moc 2,5 kW. Zbudowany jest w taki sposób, aby pole magnetyczne nie wnikało do wnętrza pompy. Przeprowadzono polową analizę obwodu magnetycznego silnika. Wyznaczono odporność magnesów na odmagnesowanie. Metodą polowo-obwodową wyznaczono przebiegi czasowe wielkości elektrycznych i mechanicznych w układzie silnik–przekształtnik.
W artykule przedstawiono zasadę działania silników BLDC, wspomniano rys historyczny ww silników, ponadto przedstawiono podział podstawowy, jak i dodatkowy silników BLDC. Dodatkowo przedstawiono w sposób usystematyzowany parametry elektryczne i mechaniczne silników BLDC. Porównano omawiane silniki BLDC z innymi typami silników, a szczególnie z silnikami szczotkowymi. Na koniec przedstawiono obszar zastosowania silników BLDC ze szczególnym uwzględnieniu współczesnych napędów elektrycznych w motoryzacji.
EN
The article presents the operating principle of BLDC motors, the above mentioned historical development of BLDC motors, also presented a basic and additional division of BLDC motors. In addition, it presents in a parameters electrical and mechanical BLDC motors. BLDC motors discussed compared with other types of engines, especially brush DC motors. Finally, afield of application of BLDC motors with particular regard to the modern electric drives in the automotive industry.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawiono silnik bezszczotkowy (BLDC) w którego wirnik wbudowana jest wysokociśnieniowa pompa łopatkowa. Zaprojektowany silnik wzbudzany magnesami neodymowymi ma moc 2,5 kW. Silnik jest zbudowany w taki sposób aby pole magnetyczne nie wnikało do wnętrza pompy. Przeprowadzono polową analizę obwodu magnetycznego silnika. Wyznaczono odporność magnesów na odmagnesowanie w różnej temperaturze. Wyznaczono przebiegi czasowe w układzie silnik – przekształtnik.
EN
A brushless DC motor was presented. In the BLDC motor a high-pressure vane pump is built in the rotor. The designed motor of the power of 2.5 kW is excited by the neodymium magnets. The motor is built In such a way that the magnetic field does not enter into the pump. Magnetic circuit field analysis of the motor was carried out. Demagnetization resistance of the magnets was determined at various temperatures. Waveforms in the system: BLDC motor – inverter were determined.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono silnik bezszczotkowy prądu stałego z magnesami trwałymi. Założono przy tym, że jest to silnik 3-fazowy, idealny, z komutatorem elektronicznym w układzie mostka. Tranzystory komutatora elektronicznego są przełączane w sposób dyskretny co 60° elektrycznych. W silniku tym pominięto wpływ indukcyjności oraz założono liniowość i symetrię układu. Szczególną uwagę zwrócono na ogólne algorytmy przełączania zaworów. Wykazano również, że taki silnik charakteryzuje się bardzo dobrymi właściwościami elektromechanicznymi i wysoką sprawnością.
EN
The brushless DC motor with permanent magnets has been discussed in the paper. It is assumed that we have a three-phase ideal motor with linearity and symmetry of the circuit, whose inductance impact has been disregarded. The motor is connected with the electronic commutator with particular switching algorithms. It has been proven that this motor is characterized by very good electromechanical properties and high efficiency.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule omówiono koncepcję napędu elektrycznego oraz zmiany konstrukcyjne roweru niezbędne do realizacji projektu. Zaprezentowano napęd elektryczny oparty na silnikach BLDC oraz jego sterowanie za pomocą zaawansowanego regulatora wykonanego w technice impulsowej, gdzie sprawność przetwarzania energii sięga 95%.
EN
The article discusses the concept of the electric drive and bike design changes necessary to implement the project. Presented electric drive based on BLDC motors and their control by using an advanced controller technology made in the pulse, where the energy conversion efficiency up to 95%.
The paper presents a method for estimation of converter drive parameters. This estimation encompassed three types of drives, i.e. a static Scherbius drive, a driver with a brushless direct current (BLDC) motor and a drive with a voltage inverter. For drive modelling and parameter estimation, the author implemented original program mes written in FORTRAN. As well as these, the paper describes an objective function applied for the estimation. The author also compares gradient and gradientless methods, chich are applied for minimization of the objective function. Finally, the author explains the estimation results for example drives, focusing on the coincidence of theoretical and empirical waveforms. The abovementioned procedure led to the general rule, which facilitates estimation efficiency.
The paper presents a method of computing electrical and mechanical variables of BLDC motors. It takes into account electrical, magnetic and mechanical phenomena in the power supply-converter-BLDC motor-load machine system. The solution to the problem is the so-called circuit-field method. The results determined with the use of time stepping finite element method were used as the parameters of equations of the developed mathematical model. Losses in the motor, losses in transistors and diodes of the converter as well as the actual back EMF waveforms, variable moment of inertia and variable load torque are accounted for. The designed laboratory stand and the test results are presented in the paper. The experimental verification shows the correctness of the developed method, algorithm and program. The developed computational method is universal with respect to different electromechanical systems with cylindrical BLDC motors. It can be applied to electromechanical systems with BLDC motors operating at constant but also variable load torque and moment of inertia.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono sposób modelowania rozrusznika samochodowego z silnikiem bezszczotkowym. Przedstawiono obliczone przebiegi czasowe wielkości elektrycznych i mechanicznych oraz charakterystyki elektromechaniczne rozrusznika z silnikiem BLDC w różnej temperaturze.
EN
Modelling method of a car starter with BLDC motor was discussed. Mechanical and electrical quantities transients as well as electromechanical characteristics (in different temperature) of the car starter with BLDC motor were presented.
This article deals with electromagnetic and cogging torque and also for stator deformation due to Maxwell forces in BLDC motor. Torque ripple is undesirable because introduces vibrations and noise. One of the main source of vibrations and noise is stator deformation due to Maxwell forces. Results were performed to establish effect change geometric parameters of BLDC machine on the electromagnetic and cogging torque and also on static deformation due to Maxwell forces using finite element program.
PL
W artykule poruszono problem wpływu wybranych wymiarów geometrycznych maszyny na wytwarzaną wartość momentu elektromagnetycznego oraz ograniczania zjawiska pasożytniczego w tej maszynie jakim jest moment zaczepowy. Moment zaczepowy jest jednym ze źródeł drgań maszyny pochodzenia magnetycznego. Dla wybranych przypadków przeprowadzono statyczną analizę przemieszczeń wybranych punktów stojana maszyny z zastosowaniem metody numerycznej. Zainteresowanie maszynami elektrycznymi z komutacją elektroniczną utrzymuje się na wysokim poziomie już od kilku lat. Ogólnie maszyny bezszczotkowe z komutacją elektroniczną są przeznaczone do napędów o regulowanej prędkości obrotowej. Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy jest wysoka sprawność maszyn bezszczotkowych. Dotyczy to szczególnie maszyn w których są wykorzystane wysokoenergetyczne magnesy trwałe (BLDC i PMSM). W maszynach w których jako wzbudzenie wykorzystuje się magnesy trwałe powstaje problem momentu zaczepowego. Problem ten jest szeroko opisany w literaturze [1-6]. Moment zaczepowy wpływa bardzo niekorzystnie na pracę maszyny. Jest jednym ze źródeł pulsacji momentu elektromagnetycznego oraz dodatkowym źródłem drgań oraz hałasu pochodzenia magnetycznego. W chwili obecnej szczególna uwagę zwraca się na poziom generowanego hałasu poprzez maszyny elektryczne już w trakcie ich projektowania. Wymaga to odmiennego niż dotychczas podejścia do zagadnienia procesu projektowania. Dotychczasowy proces projektowania maszyny musi zostać uzupełniony o zaawansowaną analizę strukturalną maszyny. Jako dane wejściowe do analizy strukturalnej wykorzystuje się wyniki z analizy elektromagnetycznej [7-8]. Obliczenia wykonuje się z wykorzystaniem metod numerycznych (FEM). Odpowiedni dobór wymiarów geometrycznych ma dość istotny wpływ na wartość wytwarzanego momentu elektromagnetycznego oraz wartość momentu zaczepowego. W artykule dokonano analizy wpływu zmiany wybrany wybranych wymiarów geometrycznych na wartość średnią wytwarzanego momentu elektromagnetycznego, kształt momentu zaczepowego silnika BLDC. Dodatkowo przeprowadzono analizę deformacji stojana wywołanej siłami (Maxwella) naciągu magnetycznego poprzez obserwację przemieszczania się wybranych punktów stojana.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.