Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: BEAM robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kroczący robot mobilny wykonany zgodnie z filozofią BEAM

Kłapyta G., Zierold G.

Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka

2011

z. 3

47--57

Pod koniec lat 90. XX wieku Mark W. Tilden zaproponował nowatorską filozofię projektowania robotów, którą określa się akronimem BEAM. W myśl tej filozofii roboty powinny mieć jak najprostszą konstrukcję. Rezygnuje się ze sterowania zalgorytmizowanego na rzecz sterowania behawioralnego zapewnianego przez zbudowanie sztucznej sieci nerwowej robota. Takie rozwiązanie upodabnia roboty do istot żywych. W artykule przedstawiono podstawowe założenia robotyki BEAM oraz opisano projekt robota „Greg Walker”, wykonanego w ramach pracy dyplomowej magisterskiej realizowanej w Katedrze Mechatroniki. „Greg Walker” to niewielki robot kroczący zrealizowany zgodnie z założeniami BEAM. Potrafi on samodzielnie poszukiwać źródła światła do zasilania swoich akumulatorów poprzez zestaw ogniw fotowoltaicznych oraz omijać przeszkody wykryte za pomocą „wąsów”.

The paper describes basic assumptions of BEAM robotics introduced at the end of XX Century by Mark W. Tilden. BEAN is an acronym coming from: Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics. BEAM robots do not have control algorithms but use artificial neural networks to control robot’s behavior. Paper describes also description of BEAM-like robot “Greg Walker” designed and constructed in Department of Mechatronics at Silesian University of Technology in frame of MsC Thesis. Greg Walker is small walking robot able to look for light sources and to omit obstacles.