Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Auto-Negotiation System

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Data Acquisition in a Manoeuver Auto-negotiation System

Szlapczynska J.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2015

Vol. 9, no. 3

343--348

Typical approach to collision avoidance systems with artificial intelligence support is that such systems assume a central communication and management point (such as e.g. VTS station), usually located on shore. This approach is, however, not applicable in case of an open water encounter. Thus, recently a new approach towards collision avoidance has been proposed, assuming that all ships in the encounter, either restricted or open water, communicate with each other and negotiate their maneuvers, without involving any outer management or communication center. Usually the negotiation process is driven by the collision avoidance software and called auto-negotiation. This paper elaborates on data acquisition problem in case of the maneuver auto-negotiation. It focuses on ships' initialization in the system and data gathering.

Propozycja systemu auto-negocjacji manewrów statków korzystającego z metod optymalizacji wielokryterialnej oraz Matematycznej Teorii Ewidencji

Szłapczyńska J.

Logistyka

2014

nr 6

10375--10384

W artykule przedstawiono ogólną propozycję systemu auto-negocjacji manewrów statków, tj. systemu, w którym statki negocjują działania niezbędne do zażegnania sytuacji kolizyjnej, bez udziału zewnętrznych elementów systemu np. stacji VTS. Proponowany system wykorzystuje ewolucyjną metodę poszukiwania zbiorów bezpiecznych trajektorii wyposażoną w wielokryterialną funkcję celu. Umożliwia to poszukiwanie trajektorii, które równocześnie optymalizują kilka kryteriów, np. minimalizują łączną stratę drogi i maksymalizują współczynnik bezpieczeństwa. Dodatkowo rozwiązanie korzysta z Matematycznej Teorii Ewidencji (MTE) w celu kwantyfikacji niepewności danych wejściowych. Opisywane rozwiązanie rozbito na elementy składowe (rejestracja, akwizycja danych, negocjacja, wyznaczanie trajektorii oraz dystrybucja wyników), przedstawiono kluczowe aspekty z nim związane oraz zarysowano problematykę docelowego wdrożenia. Opis systemu uzupełniony został przez szczegółowy przegląd literatury problemu.

The paper presents a general proposal of manoeuvre auto-negotiation system i.e. system in which ships set the actions required to avoid collision situation without impact of any external system elements, such e.g. as a VTS station. The proposed system utilizes a method of evolutionary safe trajectory sets equipped with a multiobjective goal function. It allows to perform a multi-goal search where a few goals can be achieved the same time e.g. minimised total way loss and maximised safety index. Furthermore, the system exploits the Mathematical Theory of Evidence to quantify uncertainty related to the input data. The solution being described was split into basic components (registration, data acquisition, negotiation, trajectory search and result distribution). Its key elements have been presented, together with future development issues. The description has been supplemented by a detailed review of problem’s literature.