Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Safety-Assisted Driving Technology Based on Artificial Intelligence and Machine Learning for Moving Vehicles in Vietnam

Vu Hong-Son, Nguyen Van-Hien

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2022

|

Vol. 33

279--284

EN

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) plays an important role in building a safe and modern traffic system. For these systems, precise detection performance and response speed are critical. However, the detection of mobile vehicles is facing many difficulties due to the density of vehicles, the complex background scene in the city, etc. In addition, the detection and identification requirements respond in real time is also a challenge for current systems. This paper proposes a model using deep learning algorithms and artificial intelligence to increase accuracy and improve response speed for intelligent driving assistance systems. Accordingly, this paper proposes the YOLO (You Only Look One) model together with a sample data set collected and classified separately suitable for Vietnam traffic and our training algorithm. The experimental results were then performed on an NVIDIA Jetson TX2 embedded computer. The experimental results show that, the proposed method has increased the speed by at least 1.5 times with the detection rate reaching 79\% for the static camera system; and speed up at least 1.5x with a detection rate of 89\% for the dynamic camera system at 1280x720px high resolution images.

2

Budowa wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa

Otrębska M., Skarka W., Zamorski P.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

W artykule przedstawiono metodykę budowy wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa oraz zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Opracowanie wirtualnego środowiska do symulacji systemów bezpieczeństwa w elektrycznym bolidzie MuShellka, startującym na zawodach Shell Eco-marathon, przyspieszyło i ułatwiło zaprojektowanie tych systemów. Układy te bazują na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przebadano systemy: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu lusterka wstecznego), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji).

EN

The paper presents a methodology to build a virtual environment for safety systems simulation and advanced driver assistance systems. Development of virtual environment for safety systems simulation for electric vehicle MuShellka, during its development for 2013 Shell Eco-marathon, is much simpler and quicker. The system is based on real systems, which are currently used in automobiles. With the aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems such as BLIS (Blind Spot Information System), ACC (Adaptive Cruise Control) and ACS (Automatic Crash System).

3

Active safety system protecting from lateral impact in selected scenarios

Mirosław M., Dziewoński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7540--7548

EN

Last few years show tremendous increase of engineering development in active safety area targeting in both avoidance or minimizing the effects of the crash. Apart from already nowadays standard ABS or EPS systems, more and more often forward-looking sensor-based systems such as Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) including adaptive cruise control and collision warning/avoidance/mitigation control systems becomes more often standard equipment of modern vehicles. Paper summarizes development and virtual testing approach of own universal lateral collision mitigation control system. As a virtual simulation platform the PreScan software package has been used. The control system has been tested in five relevant (typical) lateral impact scenarios taking into account various speed, manoeuvres and/or traffic conditions.

PL

Ostatnie lata pokazują ogromny wzrost w dziedzinie inżynierii aktywnych systemów bezpeiczeństwa zarówno wspomagających kierowcę, unikających kolizji lub minimalizujące jej skutki. Oprócz obecnie standardowych systemów takich jak ABS I ESP, coraz częściej pojawiają się pojazdy wyposażone w systemy oparte na czujnikach – Advanced Driver Assistance Systems(ADAS), zawierające systemy kontroli prędkości (ACC) oraz systemy ostrzegania przed kolizją /unikania/łągodzenia jej skutków. Artykuł podsumowuje rozwój i wirtualne testy systemu chroniącego przed zderzeniem bocznym. Do przeprowadzenia wirtualnych testów został uzyty pakiet PreScan. Controler systemu został sprawdzony w pięciu przypadkach (typowych) kolizji bocznych biorących pod uwagę różne prędkości, manewry oraz natężenie ruchu.