Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Korona gór Polski - geodezyjny pomiar Tatr

Sośnica Krzysztof, Strugarek Dariusz, Kaźmierski Kamil, Kaczmarek Adrian, Mikoś Marcin, Gałdyn Filip, Nowak Adrian, Porucznik Sylwia, Najder Joanna

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 7

11--14

PL

Latem 2022 roku odbyła się kampania pomiarowa w Tatrach Wysokich i Zachodnich mająca na celu poznanie precyzyjnej wysokości szczytów i przełęczy najwyższych gór Polski. Pomiary GNSS oparte o system ASG-EUPOS wraz z nowym modelem quasi-geoidy dla Polski opracowanym przez Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu pozwoliły na wyznaczenie dotychczas najdokładniejszych wysokości głównych szczytów i przełęczy – wszędzie tam, gdzie przeprowadzenie niwelacji precyzyjnej nie jest możliwe. Wyniki pomiarów zostały udostępnione w krajowym Geoportalu przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii w dedykowanej usłudze „Wykaz szczytów” w grupie warstw „Rzeźba terenu” w marcu 2023 roku. Niniejszy artykuł opisuje okoliczności przeprowadzenia pomiarów geodezyjnych w Tatrach Wysokich i Zachodnich wraz z wykazem wysokości szczytów górskich i przełęczy z omówieniem tych, dla których stwierdzono największe rozbieżności względem wartości przyjmowanych dotychczas.

EN

In the summer of 2022, a measurement campaign was held in the High and Western Tatras in order to find out the correct height of the peaks and passes of the highest mountains in Poland. GNSS measurements based on the ASG-EUPOS system, together with a new quasi-geoid model for Poland developed by the Wrocław University of Environmental and Life Sciences, allowed us to determine the most accurate heights of the main peaks and passes so far - wherever precise leveling is impossible. The measurement results were made available in the national Geoportal by the Head Office of Geodesy and Cartography in the dedicated service "List of peaks" in the group of layers "Relief" in March 2023. This article describes the backstage of geodetic measurements in the High and Western Tatras, along with a list of the heights of mountain peaks and passes with a discussion of those where the greatest discrepancies were found in relation to the previously accepted values.

2

Analysis of the geometry of the TPI NETpro reference station network in Poland

Kudas Dawid, Wnęk Agnieszka

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2021

|

no. 4

169--183

EN

Active geodetic networks currently perform many important tasks, including supporting satellite measurements with relative methods (e,g. Real Time Kinematic, Network Real Time Kinematic). For this reason, the geometries of reference station networks should meet certain standards both in terms of optimal distances between the reference stations as well as their spatial distribution. The paper presents a spatial analysis of the TPI NETpro commercial active geodetic network and a comparison of the obtained geometric parameters with the values calculated in relation to the national ASG-EUPOS network. Voronoi polygonization (also known as Dirichlet tessellation) and Delaunay triangulation were applied to assess the geometric dependence of the location of reference stations, while the nearest neighbour analysis was used to determine the degree of clustering of reference stations. The conducted analyses showed that the analysed network of TPI NETpro reference stations is characterised by a geometry similar to the national network ASG-EUPOS. The average distance between the neighbouring stations of the TPI NETpro network, expressed as the average length of the sides of Delaunay triangles built on this network, is 64.93 km, while the analysis of the nearest neighbour showed an average distance between stations of 41.97 km. The average distance connecting the TPI NETpro network points with the nearest neighbour from the ASG-EUPOS network is 25.20 km, and 41.06 km in the case of the three nearest neighbours. It has also been demonstrated that the ASG-EUPOS network points are more dispersed than the TPI NETpro network points.

PL

Aktywne sieci geodezyjne pełnią aktualnie wiele istotnych zadań wśród, których należy wymienić wspomaganie pomiarów satelitarnych metodami względnymi (np. Real Time Kinematic, Network Real Time Kinematic). Z tego też względu geometrie sieci stacji referencyjnych powinny spełniać określone standardy zarówno pod względem optymalnych odległości pomiędzy stacjami referencyjnymi jak również ich przestrzennego rozkładu. W pracy wykonano analizę przestrzenną komercyjnej aktywnej sieci geodezyjnej TPI NETpro, jak również porównano otrzymane parametry geometryczne z wartościami uzyskanymi dla narodowej sieci ASG-EUPOS. Do oceny zależności geometrycznych lokalizacji stacji referencyjnych wykorzystana została poligonizacja Woronoja (zwanej także tesselacja Dirichleta) oraz triangulacja Delaunaya, natomiast do określenia stopnia skupień stacji referencyjnych zastosowano analizę najbliższego sąsiada. Przeprowadzone analizy wykazały, że analizowana sieć stacji referencyjnych TPI NETpro charakteryzuje się geometrią zbliżoną do państwowej sieci ASG-EUPOS. Średnia odległość pomiędzy sąsiednimi stacjami sieci TPI NETpro wyrażona jako średnia długość boków trójkątów Delaunaya zbudowanych na tejże sieci wynosi 64.93 km, natomiast analiza najbliższego sąsiada wykazała średnią odległość pomiędzy stacjami wynoszącą 41.97 km. Średnia odległość łącząca punkty sieci TPI-NETpro z najbliższym sąsiadem z sieci ASG-EUPOS wynosi 25.20 km, a w przypadku trzech najbliższych sąsiadów 41.06 km. Wykazano również, że punkty sieci ASG-EUPOS są bardziej rozproszone, niż ma to miejsce w przypadku punktów sieci TPI NETpro.

3

NRTK measurements with FKP correction method in the subservice NawGeo of ASG‑EUPOS

Kudas Dawid, Wnęk Agnieszka

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2020

|

no. 4

27--41

EN

The paper presents the analysis of the accuracy and repeatability of determining the position of the point by the Network Real Time Kinematic (NRTK) technique using the Flächenkorrekturparameter (FKP) concept. The measurement was based on the Active Geodetic Network – European Position Determination System (ASG-EUPOS). The FKP together with Virtual Reference Station (VRS) and Master Auxiliary Concept (MAC) is the currently available method of generating corrections in NRTK technique in NAWGEO sub-service of ASGEUPOS. NRTK positioning using FKP was analysed based on Global Positioning System (GPS) and Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS) signals, because the combination of these satellite systems is currently a common standard. The subject of the study was a 24-hour coordinate time series with a sampling interval of 30 seconds. The collected data was compared with the precise coordinates of the measuring point by calculating the linear deviations and the mean values of X, Y and Z coordinates’ errors and mean position errors for one-hour periods. Selected measures of positioning accuracy were determined, both for threedimensional and horizontal coordinates. An analysis of selected dilution of precision (DOP) factors was also carried out. The analyses were also carried out for coordinates expressed in the horizontal coordinate system and normal heights in force in Poland due to the assessment of the suitability of FKP for geodetic measurements. The experiment showed the expediency of NRTK measurements using FKP corrections generated based on observations from the ASG-EUPOS network for determining real-time position within the territory of Poland.

PL

W pracy przedstawiono analizę dokładności i powtarzalności wyznaczenia pozycji punktu techniką Network Real Time Kinematic (NRTK) z wykorzystaniem koncepcji Flächenkorrekturparameter (FKP). Pomiar zrealizowano w oparciu o Active Geodetic Network – European Position Determination System (ASG-EUPOS). FKP razem z Virtual Reference Station (VRS) oraz Master-Auxiliary Concept (MAC) jest jedną z aktualnie dostępnych metod generowania poprawek w trybie NRTK w podserwisie NAWGEO systemu ASG-EUPOS. Analizie poddano pozycjonowanie NRTK z użyciem FKP w oparciu o sygnały Global Positioning System (GPS) i Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (GLONASS), z racji iż połączenie tych systemów satelitarnych stało się aktualnie powszechnym standardem. Przedmiot badań stanowił 24-godzinny szereg czasowy współrzędnych z interwałem próbkowania równym 30 s. Zgromadzone dane porównano z precyzyjnymi współrzędnymi punktu pomiarowego obliczając odchyłki liniowe oraz średnie wartości błędów współrzędnych X, Y i Z i średnie błędy pozycji dla okresów jednogodzinnych. Określono wybrane miary dokładności pozycjonowania, zarówno dla współrzędnych trójwymiarowych, jak i poziomych. Przeprowadzono także analizę wybranych współczynników dilution of precision (DOP). Analizy przeprowadzono także dla współrzędnych wyrażonych w obowiązującym na terenie Polski układzie współrzędnych płaskich oraz wysokości normalnych z racji oceny przydatności rozwiązania FKP dla pomiarów geodezyjnych. Przeprowadzony eksperyment wykazał przydatność pomiarów NRTK z wykorzystaniem poprawek FKP generowanych w oparciu o obserwacje z sieci ASG-EUPOS do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym na terytorium Polski.

4

Analysis of the density of the national network of reference stations on the example of ASG-EUPOS

Kudas Dawid

Geomatics, Landmanagement and Landscape

|

2020

|

no. 4

77--89

EN

Networks of reference stations play the role of sensors networks that continuously receive satellite signals. In this way, they provide data for many issues related to relative positioning. The density of reference stations network has an impact on measurements with kinematic techniques (e.g. RTK, NRTK) and the postprocessing of satellite observations recorded using the static technique. Networks of reference stations are divided according to their spatial range and the tasks they perform. The reference network can also be characterized by the network density. This article presents considerations concerning the determination of the average distance between the stations of national reference network, as well as between the stations of the higher accuracy network and the considered national network. The considerations relate to the example of the Polish ASG-EUPOS network. The average distance between the ASG-EUPOS network stations was determined in two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) space. It was determined that the average 3D distance between neighbouring ASG-EUPOS stations is approx. 42 km. However, in the case of determining the average distance between the network points using the sides of Delaunay triangles, this value is approx. 70 km. In the case of averaging the distance to six closest neighbours of each station, the obtained value was approx. 69 km. The areas of the ASG-EUPOS network characterized by an inconvenient location in relation to the EUREF Permanent GNSS Network class A stations, which is a network of a higher accuracy class, to which the ASG-EUPOS is related, were also indicated.

PL

Sieci stacji referencyjnych spełniają ważną rolę sieci sensorów w sposób ciągły odbierających sygnały satelitarne. W ten sposób dostarczają danych dla wielu zagadnień związanych z pozycjonowaniem względnym. Gęstość sieci stacji referencyjnych ma wpływ na pomiary technikami kinematycznymi (np. RTK, NRTK), czy też postprocessing obserwacji satelitarnych zarejestrowanych przy użyciu techniki statycznej. Sieci stacji referencyjnych dzieli się ze względu na ich zasięg przestrzenny i zadania jakie realizują. Charakterystyki sieci referencyjnej można także dokonać biorąc pod uwagę gęstość sieci. W niniejszym artykule przedstawiono rozważania dotyczące określenia średniej odległości pomiędzy stacjami sieci referencyjnej o zasięgu narodowym, jak również pomiędzy stacjami sieci wyższej dokładności, a rozważaną siecią narodową. Rozważania przeprowadzono na przykładzie polskiej sieci ASG-EUPOS. Średnie odległość pomiędzy stacjami sieci ASG-EUPOS określono w dwuwymiarowej (2D) i trójwymiarowej (3D) przestrzeni. Określono, iż średnia odległość pomiędzy sąsiednimi stacjami ASG-EUPOS wynosi ok. 42 km w przypadku przestrzeni trójwymiarowej. Natomiast w przypadku wyznaczenia średniej odległości pomiędzy punktami sieci z użyciem boków trójkątów Delone wartość ta wynosi ok. 70 km. W przypadku uśrednienia odległości do sześciu najbliższych sąsiadów każdej ze stacji sieci otrzymano wartość ok. 69 km. Wskazano także obszary sieci ASG-EUPOS charakteryzujące się niedogodnym położeniem względem stacji klasy A sieci EPN, będącej siecią wyższej klasy dokładności do której nawiązano sieć ASG-EUPOS.

5

Czasoprzestrzenne związki pomiędzy sezonowymi zmianami pozycji stacji GNSS a wysokoenergetycznymi wstrząsami sejsmicznymi w Górnośląskim Zagłębiu Węglow

Szczerbowski Zbigniew

Przegląd Górniczy

|

2019

|

T. 75, nr 12

30--37

PL

Omówiono wyniki permanentnych pomiarów pozycji stacji sieci GNSS (ang. Global Navigation Satellite Systems) celem określenia ewentualnych związków pomiędzy charakterystyką szeregów czasowych opisujących zmiany pozycji tej stacji a wystąpieniem wysokoenergetycznych zdarzeń sejsmicznych na obszarze Górnośląskiego Zagłębia Węglowego. Wykazano relacje czasowe pomiędzy obserwowaną sezonową zmiennością składowych horyzontalnych pozycji stacji wyznaczonych dzień po dniu z dobowych rozwiązań dla okresu 2008-2014 i tymi zdarzeniami. Zdarzenia o energii E>107 J miały miejsce zwykle w okresach, w których stacja wykazywała sezonowe przemieszczenia dla składowej N. Związki czasowe są szczególnie widoczne w przypadku wstrząsów zlokalizowanych w niedalekich odległościach od miejsca realizowanych pomiarów (stacja KATO).

EN

Results of permanent measurements of positions of GNSS stations are examined to determine eventual relations between characteristics of time series depicting changes of the positions and high energy seismic events in the area of The Upper Silesian Coal Basin. So temporal relations between seasonal changeability of the horizontal positions of the stations determined day by day from diurnal solutions for the period of 2008-2014 and those events are reported. Events with energy E>107 occurred usually in time intervals, when KATO GNSS station demonstrated seasonal displacements of N coordinate. Temporal relations are particularly clear in case of tremors located in near distances from the measurements (KATO station).

6

Nowe systemy i dodatkowe stacje

Kowalewski Patryk, Piętka Dominik, Somla Jarosław, Wajda Szymon

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

2019

|

nr 3

12--16

7

Application of ASG-EUPOS high precision positioning system for cereal harvester monitoring

Czechlowski M., Wojciechowski T., Adamski M., Niedbała G., Piekutowska M.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2018

|

Vol. 63, nr 4

44--50

EN

The paper presents the application of a high precision positioning system ASG-EUPOS and its service NAWGEO for agricultural machines positioning. A measurement set was mounted on a cereal combine harvester and consisted of a GNSS antenna and receiver with a GSM modem for RTK corrections transfer. The positioning system was validated in a field during the 2011 harvest period in selected farms in southern and western Wielkopolska region in Poland. The total area of the field under study was 75 hectares. The quality of determining the machine’s position was monitored. It was understood as standard deviation values for longitude, latitude and altitude above the mean sea level. The hypothesis about the importance of impact of the adopted criteria on the level of changes in the recorded deviation errors was tested. Field tests show usefulness of the ASG-EUPOS network and its VRS NAWGEO service for precise positioning of agricultural machinery in dynamic conditions. The obtained data can be used to create numerical models of fields on-line, for example, in selective cereals harvesting technology, but they require filtration to remove the points affected by positioning error exceeding the acceptable value.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie systemu precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS i jego serwisu NAWGEO do pozycjonowania maszyn rolniczych. Zestaw pomiarowy został zamontowany na kombajnie zbożowym i składał się z anteny i odbiornika GNSS z modemem GSM do przesyłania sygnału korekcyjnego RTK w czasie rzeczywistym. Walidacja systemu pozycjonowania wykonana została w warunkach polowych w okresie zbiorów w 2011 roku na wybranych komercyjnych polach gospodarstw południowej i zachodniej Wielkopolski regionu Polski. Całkowita powierzchnia pola objęta badaniami to 75 hektarów. Jakość pozycjonowania urządzeniu była monitorowana, jako odchylenie standardowe błędu pomiaru długości, szerokości geograficznej oraz wysokości nad poziomem morza. Analizowano cztery kryteria jakości sygnału korekcji w funkcji czasu. Kryteriami tymi były: dokładność pozycjonowania w czasie zimnego i ciepłego startu oraz dynamika dokładności pozycjonowania w czasie ruchu i w spoczynku. Testowano hipotezę o znaczeniu wpływu przyjętych kryteriów na poziom zmian odchylenia standardowego rejestrowanych błędów. Przedstawiono przydatność sieci ASG-EUPOS i jej serwisu NAWGEO do precyzyjnego pozycjonowania maszyn rolniczych w warunkach dynamicznych oraz wykorzystania pozyskanych danych przestrzennych oraz ich filtracji przy tworzeniu modeli numerycznych np. w warunkach zbioru selektywnego.

8

Analiza wpływu nawiązania pomiarów satelitarnych do różnych systemów referencyjnych na współrzędne punktów osnowy kolejowej

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

183--196

PL

W pracy poddano analizie wpływ nawiązania tych samych punktów osnowy kolejowej do różnych naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących w Polsce na zróżnicowanie wyników opracowania statycznych obserwacji satelitarnych. Opracowanie wyników pomiarów satelitarnych starano się wykonać zgodnie z wymogami standardu technicznego Ig-7 oraz na poziomie inżynierskim, najczęściej spotykanym w wykonawstwie geodezyjnym. Obliczenia wykonano w oprogramowaniu komercyjnym, przy minimalnej ingerencji w proces obliczeniowy. Analizie poddano wyniki obliczeń z wykorzystaniem obserwacji statycznych systemów referencyjnych funkcjonujących w Polsce: ASG-EUPOS, NadowskiNET, TPINetPRO i VRSNet. pl. Firma Leica Geosystems Polska nie udostępniła obserwacji swojego systemu na potrzeby analiz.

EN

The paper analyzes the impact of the establishment of the same railroad points on various terrestrial satellite reference systems operating in Poland, on differentiate the results of the development of static satellite observations. Elaboration of the results of satellite measurements was performed in accordance with the requirements of the technical standard Ig-7 and the engineering level, the most common in geodetic execution. Calculations were made using commercial software with minimal interference in the calculation process. The results of the calculations using the observations of static reference systems operating in Poland were analyzed: ASG-EUPOS, NadowskiNET, TPINetPRO and VRSNet.pl. Leica Geosystems Polska Company did not make available its observations from the system for analysis.

9

Analiza porównawcza jakości pomiarów RTN nawiązanych do wszystkich sieci referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2017

|

Nr 1(112)

167--181

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy różnic współrzędnych kilku punktów testowych wyznaczonych 3345 razy z satelitarnych pomiarów RTN w stosunku do współrzędnych referencyjnych wyznaczonych z minimum dwóch dwunastogodzinnych sesji statycznych. Pomiary przeprowadzono w odniesieniu do wszystkich funkcjonujących w Polsce naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych, tj. ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl, wykorzystując do wyznaczania pozycji w czasie rzeczywistym dostępne w nich strumienie danych referencyjnych: stacje fizyczne, VRS, MAC, FKP. Celem pracy było porównanie wyników sieciowych satelitarnych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym RTN nawiązanych do różnych systemów referencyjnych pod kątem możliwości występowania różnic współrzędnych o charakterze systematycznym między systemami oraz precyzji wyników w danym systemie.

EN

The paper presents the results of the analysis of the differences in the coordinates of several test points determined 3345 times from satellite RTN measurements in relation to the reference coordinates of at least two twelve hours static sessions. Measurements were carried out for all terrestrial satellite reference systems operating in Poland, ie ASG-EUPOS, NadowskiNET, SmartNet, TPINetPRO, VRSNet.pl using real-time reference data streams: physical stations, VRS, MAC, FKP. The aim of the study was to compare the results of real-time RTN satellite kinematic satellites related to different reference systems in terms of the possibility of systematic differences between systems and the precision of results in a given system.

10

Pozycjonowanie RTN w odniesieniu do różnych sieci stacji referencyjnych w Polsce

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2016

|

Nr 2(109)

221--234

PL

Tematyka pracy dotyczy satelitarnego wyznaczania współrzędnych punktów z wykorzystaniem naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących na terenie Polski, popularnie nazywanych sieciami stacji referencyjnych. Przedstawiona została historia, budowa i zasada działania takich systemów w Polsce. Od 1 lipca 2016 roku nieodpłatne dotąd dane referencyjne udostępniane w czasie rzeczywistym przez Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego przestały być dostępne. W pracy przedstawiono i omówiono wyniki pomiaru testowego, które analizowano pod kątem ustalenia jakości wyznaczanych pozycji punktów oraz czy jest możliwe wskazanie najlepszego systemu satelitarnych danych referencyjnych w Polsce.

EN

The subject of this work concerns the determination of the satellite coordinates of the points using ground-based satellite reference operating data for Polish territory, popularly called networks of reference stations. The history, construction and operation of such systems in Poland have been presented. Since July 1st 2016, the reference data, so far free, available in real time by the Malopolska Precise Positioning System are no longer available. The results of a test measurement, which were analysed for determining the quality of designated position points and whether it is possible to identify the best system of satellite reference data in Poland have been presented and discussed in the paper.

11

Verification of the Polish geodetic reference frame by means of a new solution based on permanent GNSS data from the years 2011-2014

Liwosz T., Ryczywolski M.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2016

|

Vol. 102

52--66

EN

The new solution for the Polish geodetic primary GNSS network was created to verify the currently used reference frame (PL-ETRF2000). The new solution is based on more GNSS data (more daily observation sessions included, a longer data timespan, GLONASS observations added) which were processed in a newer reference frame (IGb08) according to up-to-date methodology and using the latest version of Bernese GNSS Software. The new long-term solution (spanning 3.7 years) was aligned to the IGb08 reference frame using a minimum constraints approach. We categorized Polish reference stations into two categories according to their data length. We obtained good agreement of the new solution with the PL-ETRF2000: for most stations position differences did not exceed 5 mm in horizontal, and 10 mm in vertical components. However, for 30 stations we observed discontinuities in position time series, mostly due to GNSS equipment changes, which occured after the introduction of PL-ETRF2000. Position changes due to the discontinuities reached 9.1 mm in horizontal components, and 26.9 mm in vertical components. The new solution takes into account position discontinuities, and in addition also includes six new stations which were installed after the introduction of the PL-ETRF2000. Therefore, we propose to update the currently-used reference frame for the Polish geodetic primary network (PL-ETRF2000) with the new solution. The new solution was also accepted by the EUREF Technical Working Group as a class A solution (highest accuracy) according to EUREF standards.

12

Concept of applying ASG-EUPOS and AeroSafetyShow Demonstrator+PL systems for monitoring aircraft’s position

Nowaczyk W., Frąckowiak A.

Journal of Mechanical and Transport Engineering

|

2016

|

Vol. 68, No. 3

21--28

EN

The AeroSafetyShow Demonstrator+PL project was created in response to the lack of a comprehensive solution for general aviation, which would make it possible to control aircraft flight parameters in real time. The system determines the aircraft’s position using, among other sources, the Global Navigation Satellite Systems. In order to increase the attractiveness and the level of safety of the proposed solution, the possibility of enhancing the measurements with corrections generated by the Active Geodetic Network EUPOS was taken into consideration. According to the proposed concept, which will be further verified, the final navigation solution would not be determined in the receiver unit, placed within the aircraft, but at the Mobile Controller ASSD+PL, to which autonomous measurement data and corrections would be sent.

PL

Projekt AeroSafetyShow Demonstrator+PL jest odpowiedzią na brak kompleksowego rozwiązania w lotnictwie ogólnym, które pozwoliłoby kontrolować parametry lotu statków powietrznych w czasie rzeczywistym. System wyznacza pozycję m.in. na podstawie Globalnych Systemów Nawigacji Satelitarnej. Celem zwiększenia atrakcyjności oraz poziomu oferowanego bezpieczeństwa podjęto analizę możliwości wsparcia dokonywanych pomiarów poprawkami generowanymi przez Aktywną Sieć Geodezyjną EUPOS. W odniesieniu do koncepcji, która zostanie poddana weryfikacji, ostateczne rozwiązanie nawigacyjne nie będzie wyznaczane w odbiorniku umieszczanym w statku powietrznym, lecz w Kontrolerze Mobilnym ASSD+PL, do którego przesyłane będą dane z pomiarów autonomicznych oraz korekty do obliczeń.

13

This Use of Virtual Reference Station of the Multifunctional Positioning System ASG-EUPOS to Optimize the Reference Layout of the Basic Realization Network

Siejka Z.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2016

|

Vol. 10, no. 2

65--76

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem wirtualnych stacji referencyjnych VRS (Virtual Reference Station) generowanych w polskim wielofunkcyjnym systemie satelitarnej, aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Wykorzystanie wirtualnych stacji referencyjnych pozwala na wzmocnienie układu elementów nawiązania, skrócenie długości wektorów nawiązania, może także prowadzić do ogólnej poprawy konstrukcji geometrycznej wyznaczanej sieci. W niniejszej pracy skoncentrowano się na określeniu optymalnej długości wektorów nawiązania przy określonej założonej długości sesji obserwacyjnej realizowanej metodą statyczną. Przeprowadzone eksperymenty badawcze dowiodły, że podejście takie umożliwia poprawę parametrów jakościowych zakładanej w taki sposób sieci realizacyjnej. Jednak wymierny efekt jakościowy staje się zauważalny po skróceniu długości wektorów nawiązujących do około 35 km. Odpowiada to w przybliżeniu połowie odległości, w jakiej zostały rozmieszczone stacje referencyjne (CORS) w systemie ASG-EUPOS. Zaproponowane rozwiązanie prowadzi do zwiększenia niezawodności zewnętrznej związanej z warunkami nawiązania oraz poprawia dokładność zwłaszcza w sensie bezwzględnym (wyznaczenia wektorów GPS i błędów położenia punktów).

EN

This paper presents the results of research on the use of virtual reference stations VRS (Virtual Reference Station) generated in the Polish multifunction system of satellite, active geodetic network ASG-EUPOS. The use of virtual reference stations allows us to strengthen the reference elements, shortening the length of the reference vectors, may also lead to an overall improvement the geometrical construction of the network to be determined. In this work basic research was focused on the determination of the optimal length of reference vectors, at a certain predetermined length of the observation session, executed using a static method. The performed research experiments have shown, that this approach can improve the quality parameters in created in such a way sett ing-out network. However, the measurable eff ect of quality becomes noticeable after shortening of the length of reference vectors to about 35 km. This corresponds to approximately half of the distance in which the physical reference stations (CORS) were placed in the ASG-EUPOS system. The proposed solution leads to an increase of the external reliability related to the reference conditions and improves the accuracy especially in the absolute sense (determination of the GPS vectors and position errors of points).

14

Evaluation of Positioning Functionality in ASG EUPOS for Hydrography and Off-Shore Navigation

Rogowski J., Specht C., Weintrit A., Leszczyński W.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2015

|

Vol. 9, no. 2

221--227

EN

The paper discusses the ASG EUPOS services. There is presented an assessment of the possibility of using this system selected sites in hydrography and off-shore navigation tasks. Presented and analyzed the experiments were carried out in the port of Gdynia and on the Gulf of Gda?sk. The results obtaining in the work confirm the possibility of the position accuracy guaranteed by ASG EUPOS services. The obtained accuracy greatly exceeds the needs and requirements of coastal navigation and underwater mining and exploration of sea bottom.

15

The Influence of Adding GLONASS Signals on Quality of RTK Measurements

Maciuk K.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2015

|

Vol. 9, no. 1

61--73

PL

Uruchomienie w 2011 roku modułu GPS+GLONASS w dużym stopniu poszerzyło zakres i możliwości działania systemu ASG-EUPOS. Rozwiązania precyzyjne z wykorzystaniem serwisu czasu rzeczywistego NAWGEO – w zależności od warunków terenowych – pozwalają na uzyskanie dokładności rzędu kilku centymetrów. W pracy przedstawiono pomiar RTK z wykorzystaniem poprawek ASG-EUPOS na punktach rozmieszczonych w terenie zurbanizowanym. W odniesieniu do każdego z pomiarów określono w procentach liczbę uzyskiwanych rozwiązań danego typu. Niniejszy artykuł stanowi analizę wpływu wykorzystania sygnałów rosyjskiego systemu nawigacyjnego na liczbę i jakość rozwiązań RTK.

EN

Introducing the GPS+GLONASS module in 2011 greatly expanded the extent and potential of the capabilities of the ASG-EUPOS system launched in 2008. Precision solutions that use the real-time service NAWGEO, depending on field conditions, allow for obtaining accuracy of several centimetres. In this paper measurements were performed with the use of ASG-EUPOS’s RTK corrections at points located in the urban area. For each of the measurements, the percentage of the obtained solutions types was determined. This article analyses the effect of adding the Russian navigation system signals on the number and quality of RTK solutions.

16

Porównanie numerycznych modeli terenu opracowanych przy wykorzystaniu technologii Smart Station

Uradziński M., Doskocz A.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2015

|

Vol. 14, nr 3-4

39--52

PL

Tworzenie Numerycznego Modelu Terenu (NMT) jest istotnym zadaniem, podejmowanym podczas opracowywania systemów informacji przestrzennej. Wykorzystanie zaawansowanego zestawu Smart Station firmy Leica, zapewniającego integrację technik satelitarnych z klasyczną tachimetrią, dostarcza szerokich możliwości pomiarowych (zarówno pozyskiwania danych przestrzennych, jak i niezależnie danych sytuacyjnych oraz wysokościowych). Obecnie NMT staje się standardowym produktem geoprzestrzennym i jest podstawową warstwą informacyjną wykorzystywaną przez systemy informacji geograficznej. W pracy odniesiono się do procesów związanych z pozyskiwaniem i aktualizacją danych przestrzennych technikami satelitarnymi RTK GNSS, które dają możliwość łatwej i szybkiej rejestracji danych, jak również do innowacyjnej technologii wyznaczania współrzędnych stanowiska za pomocą technologii Leica Smart Station. Zaprezentowano wyniki pomiarów tachimetrycznych i RTK, na podstawie których utworzono NMT typu GRID w oprogramowaniu Surfer 9 oraz przeprowadzono analizy porównawcze w zakresie uzyskanych efektów. Stwierdzono, że wyniki otrzymane z pomiarów satelitarnych są zbliżone do rezultatów z pomiaru tachimetrycznego. Dane z pomiaru RTK GNSS pozwoliły na wierne odtworzenie Numerycznego Modelu Terenu. W porównaniu z modelem opracowanym z danych pozyskanych tachimetrycznie, dla powierzchni utworzonych jako siatka GRID, stwierdzono średnią różnicę wysokości rzędu 0,05 m.

EN

Creating Digital Terrain Model (DTM) is one of the most important goals, which are to be considered in Spatial Information Systems. Usefulness of satellite systems with combination of classical methods gives an opportunity of horizontal and vertical measurements. Nowadays, Digital Terrain Model becomes a standard geospatial product and is the main information layer used in Geographic Information Systems. This paper presents the processes of acquiring and updating data using GNSS satellite techniques, which enable easy and quick automatic measurements, as well as innovative technology to determine the position coordinates using the Leica Smart Station technology. The results of measurements of Total Station and RTK are also presented. Based on these measurements, the GRID DTM was created using Surfer 9 software and comparative analysis of the results were performed. It was found that the results obtained from satellite measurements are similar to tacheometric results. Data obtained from RTK GNSS measurements allowed to reproduce DTM. Comparing to the model developed from tacheometric data, for surface mesh created as GRID, it was found that an average height coordinate difference was of the order of 0.05 m.

17

Aproksymacja przebiegu trasy kolejowej na przykładzie krzywoliniowego odcinka połączenia Somonino – Gdańsk Osowa

Koc W., Specht C., Mindowicz M

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

|

2014

|

nr 87

164--173

PL

W artykule zaprezentowano wyniki wyznaczenia współrzędnych przebiegu trasy kolejowej metodami aproksymacji wielomianowej i interpolacji krzywą kubiczną na podstawie pomiarów czasu rzeczywistego GPS, zrealizowanych z wykorzystaniem polskiej aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS. Rozważania teoretyczne poparte zostały praktycznym przykładem aplikacyjnym opartym na zrealizowanych pomiarach inwentaryzacyjnych zmodernizowanego odcinka toru kolejowego relacji Somonino – Gdańsk.

EN

The article presents results of defining railway route course position using methods of polynomial approximation and cubic spline interpolation based on real time GPS measurements supported by active geodetic network ASG-EUPOS. Mathematical basis of the received solution are presented as well. Theoretical considerations were backed by an example of their application in order to illustrate railway route course present on 06.11.2010. Moreover, the article covers an issue of the output data’s spatial resolution and its effect on accuracy of linear models defined on its basis.

18

Performance of real-time network code DGPS services of ASG-EUPOS in north-eastern Poland

Przestrzelski P., Bakuła M.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2014

|

nr 17(3)

191--207

EN

This paper presents the performance study results of two ASG-EUPOS system services (KODGIS and NAWGIS) carrying out real-time network code DGPS positioning. In this elaboration, basic information about the system and discussed services are presented, as well as the advantages of the code differential positioning. The accuracies of the KODGIS and NAWGIS given by the system administrator are provided and papers and presentations with local and international impact were considered. A description of the experiment and the obtained results were provided for three days of measurements taken in north-eastern Poland, near Olsztyn. The research results showed that the positioning errors achieved using the KODGIS service throughout the study exceeded values declared by the ASG-EUPOS system administrator. This service, with respect to NAWGIS, was also characterized by higher fluctuations in the determined coordinates. Moreover, the occurrence of systematic errors in the performance of both studied services was noted, whereas the weakest element of the entire ASG-EUPOS system appeared to be the data transmission to the user.

19

Wpływ odległości od stacji referencyjnej ASG-EUPOS na dokładność kartowania terenowego odbiornikiem GPS klasy GIS

Beluch Ł.

Roczniki Geomatyki

|

2014

|

T. 12, z. 1(63)

7--17

PL

W ostatnich latach coraz częściej do kartowania używa się odbiorników GPS. Oprócz odbiorników geodezyjnych, o dużej dokładności, wyodrębnić można odbiorniki klasy GIS charakteryzujące się pracą tylko na częstotliwości L1 w trybie kodowym, umożliwiające jednak wykonanie post-processingu danych w celu zwiększenia dokładności pomiaru. Dokładność pomiaru z post-processingiem maleje wraz ze wzrostem odległości od stacji referencyjnej. Autor na podstawie obserwacji z 50 stacji systemu ASG-EUPOS zbadał tę zależność wykorzystując obserwacje kodowe na częstotliwości L1. Stację LODZ potraktowano jako odbiornik ruchomy, natomiast pozostałe stacje jako referencyjne. Wykonano post-processing w oparciu o każdą stację osobno. Do obliczeń użyto bezpłatnego oprogramowania RTKlib. Wyniki potwierdzają spadek dokładności wraz ze wzrostem odległości, jednak nie jest to zależność liniowa. Generalnie badania dowodzą, że uśredniony błąd w najdalszym miejscu od stacji LODZ, oddalonym o ok. 350 km nie przekroczył 100 cm w poziomie i 170 cm w pionie.

EN

There has been a significant increase in using GPS receivers in mapping during the last few years. Aside from high precision GPS receivers there are also GIS class receivers that work on L1 frequency in the code mode and enable performing post-processing of data. The post-processing accuracy decreases as the distance to the reference station increases. Based on observations from 50 ASG-EUPOS stations the author analyzed this phenomenon using code mode observations on L1 frequency. The LODZ station was considered to be a rover while the rest of stations were treated as reference stations. The post-processing was performed separately for every single station using freeware software RTKlib. The results confirmed the initial assumption: the accuracy decreases as the distances increase without being a linear relationship, though. In general, the survey proves that average error in the furthest spot (350km from LODZ station) is no greater than 100 cm horizontally and 170 cm vertically.

20

Preliminary results on performance of new ultra-fast static positioning module – POZGEO-2 in areas outside the ASG-EUPOS network

Paziewski J., Krukowska M., Wielgosz P.

Geodesy and Cartography

|

2014

|

Vol. 63, no. 1

101--109

EN

The presented preliminary research concerns the accuracy and reliability of new ultra-fast static positioning module - POZGEO-2 - in case of processing GPS data collected outside the ASG-EUPOS network. Such a case requires extrapolation of the network-derived atmospheric corrections which limits correction accuracy and, therefore, has adverse effect on the carrier phase ambiguity resolution. The presented processing tests are based on processing 5-minute long observing sessions and show that precise positioning can be supported up to 35 km from the ASG-EUPOS borders. This means that precise positioning with POZGEO-2 module can be assured for the most of the border areas of Poland.

PL

W pracy prezentowane są badania dotyczące dokładności i wiarygodności pozycji wyznaczanej z wykorzystaniem nowego modułu ultra-szybkiego pozycjonowania - POZGEO-2 opracowanego dla systemu ASG-EUPOS. Przedstawione testy obliczeniowe dotyczą szczególnego przypadku wyznaczania pozycji, gdy użytkownik znajduje się poza granicami sieci stacji referencyjnych. W takich warunkach wymagana jest ekstrapolacja sieciowych poprawek atmosferycznych. Wpływa to negatywnie na dokładność tych poprawek i może doprowadzić do sytuacji, w której wyznaczenie nieoznaczoności będzie niemożliwe. Prezentowane badania oparte są na pięciominutowych sesjach obserwacyjnych i pokazują, że poprawki mogą być ekstrapolowane dla obszarów położonych do około 35 km od granic sieci ASG-EUPOS. Oznacza to, że w praktyce precyzyjne pozycjonowanie ultra-szybkie z użyciem modułu POZGEO-2 może być zapewnione dla niemal całego obszaru Polski.