Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ARE
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper proposes a novel linear quadratic regulator (LQR) weight selection algorithm by synthesizing the algebraic Riccati equation (ARE) with the Lagrange multiplier method for command following applications of a 2 degree of freedom (DoF) torsion system. The optimal performance of LQR greatly depends on the elements of weighting matrices Q and R. However, normally these weighting matrices are chosen by a trial and error approach which is not only time consuming but cumbersome. Hence, to address this issue, blending the design criteria in time domain with the ARE, we put forward an algebraic weight selection algorithm, which makes the LQR design both simple and modular. Moreover, to estimate the velocity of a servo angle, a high gain observer (HGO) is designed and integrated with the LQR control scheme. The efficacy of the proposed control scheme is tested on a benchmark 2 DoF torsion system for a trajectory tracking application. Both the steady state and dynamic characteristics of the proposed controller are assessed. The experimental results accentuate that the proposed HGO based LQR scheme can guarantee the system to attain the design requirements with minimal vibrations and tracking errors.
2
PL
Przedstawiono dyskretyzację problemu LQ. Omówiono zagadnienie obserwacji momentu obciążenia. Wykorzystano dualizm do przekształcenia zadania obserwacji do zadania sterowania. Zaproponowano strukturę obserwatora uniezależnioną od rodzaju silnika. Zamieszczono badania symulacyjne obserwatora przy różnych macierzach wag wskaźnika jakości. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na stanowisku z 18kW silnikiem obcowzbudnym.
EN
LQ problem discretization is presented. The problem of load torque observation is discussed. Transformation form observation task to control task based on duality. Type motor independent observer structure is proposed. Simulation research for different matrices of performance index are inserted. Experimental results from laboratory position with 18kW separately excited motor are presented.
PL
Przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące nanotechnologii i nanomateriałów. Omówiono pojęcia wchodzące w skład nanonauki. Opisano budowę, właściwości, metody wytwarzania oraz przykłady zastosowania i metody badań nanomateriałów.
EN
Selected topics related to nanotechnology and nanomaterials have been presented. The concept of nanoscience was discussed. The structure, chemical properties, methods of production and examples of practical apllication and research methods were discribed.
4
Content available remote Metody numeryczne rozwiązania problemu LQ dla napędu prądu stałego
PL
Przedstawiono model matematyczny napędu prądu stałego w jednostkach względnych. Omówiono problem liniowo-kwadratowy (LQ). Zaprezentowano numeryczne metody rozwiązania algebraicznego równania Riccatiego (ARE). Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych dla pięciu różnych macierzy wag wskaźnika jakości.
EN
Mathematical model of DC drive is presented. The drive model in per unit (p. u.) values is considered. Linear-quadratic (LQ) problem is discussed. Numerical methods in solution of the algebraic Riccati equation (ARE) is considered. The results of numerical computations for five different weight matrices of performance index is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.