Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: APAS system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Ocena wpływu nieprawidłowego rozmieszczenia znaczników ruchu na wyniki pomiarów wielkości kinematycznych w systemie APAS

Michnik R., Jurkojć J., Sacha E.

Aktualne Problemy Biomechaniki

2008

z. 2

105--110

W ramach pracy przedstawiono wyniki badań pozwalających na ocenę wpływu nieprawidłowego rozmieszczenia znaczników ruchu na wyniki pomiarów wielkości kinematycznych w systemie APAS. Analizę ruchu przeprowadzono umieszczając na ciele badanej osoby 15 markerów zgodnie z modelem Vaughan’a oraz dwa dodatkowe markery w pobliżu stawu kolanowego oraz stawu skokowego przesunięte do przodu o 3 cm w płaszczyźnie strzałkowej w stosunku do prawidłowo naklejonych markerów. Otrzymane wyniki pomiarów zarejestrowane dla chodu z prawidłowo i nieprawidłowo rozmieszczonymi markerami porównano ze sobą.

Results of research enabling assessment of influence of incorrect marker location on results of kinematic quantities measurements, carried out by APAS system, are presented in the paper. Motion analysis was conducted with the use of 15 markers placed on the body in accordance with Vaughan model. Additionally two another markers were situated 3 cm forward in saggital plane (with respect to correctly situated markers) on the knee and ankle joints. For all obtained results the comparative analysis was carried out.

Controlling of the operating tool displacement of master-slave system of cardiosurgical telemanipulator

Michnik R., Ilewicz G., Jurkojć J., Tejszerska D., Nawrat Z.

Modelling and Optimization of Physical Systems

2007

z. 6

117--122

Kinematics analysis of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator Robin Heart 1 is presented in this paper. The motion analysis system APAS was used to determine kinematic values. Determination of kinematics of the cardiosurgical telemanipulator allowed to contorol scale values of displacement and possible delays. All measurements were carried out in the Laboratory of Biocybernetics of Foundation for Cardiac Suregry Development, Zabrze.

W ramach pracy przeprowadzono analizę kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 w układzie MASTER-SLAVE. Do wyznaczenia wielkości kinematycznych wykorzystano system do analizy ruchu APAS. Przeprowadzone badania kinematyki telemanipulatora pozwoliły m.in. na kontrolę przyjętych wielkości skali przemieszenia i ewentualnych opóźnień. Badania zrealizowano w Laboratorium Biocybernetyki Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu.