Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wpływu operatora krzyżowania w problemie identyfikacji modelu tłumika MR z zastosowaniem algorytmu genetycznego

Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

2031--2038, CD

PL

Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie identyfikacji parametrów matematycznego modelu tłumika magneto-reologicznego (MR). Identyfikację parametrów prowadzono na podstawie badań eksperymentalnych. Przyjęty matematyczny model tłumika magneto-reologicznego opisywał zachodzące w nim zjawiska, na jego podstawie opracowano model numeryczny tłumika MR. Koncentrowano się na określeniu wpływu zastosowanego operatora krzyżowania AG na dokładność i czas procesu identyfikacji. Rozważano następujące rodzaje krzyżowania, tj.: arytmetyczne, rozproszone, heurystyczne oraz jednopunktowe.

EN

This paper presents the results of genetic algorithm (GA) application in the identification of mathematical model of a magneto-rheological damper parameters. Moreover, identification of model parameters is described and compared with results of direct experiment. Device model was developed as a rheological structure. Set of mathematical equations was used to describe the phenomena occurring in the MR damper. The results of research the influence of crossover operator on process of searching the solution with the use of genetic algorithm were analyzed. One considered following methods of the crossover: arithmetic, scattered, heuristic and single point.

2

Optymalizacja struktur elektroenergetycznych sieci promieniowych z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji

Bąchorek W., Brożek J.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2012

|

No. 70

134--142

PL

W artykule przedstawiono metodę optymalizacji projektowania struktur dwunapięciowych elektroenergetycznych sieci promieniowych. Metoda wykorzystuje algorytm genetyczny (AG) i algorytm symulowanego wyżarzania (SW). Oba algorytmy optymalizują tą samą funkcję celu. Funkcję celu stanowi koszt roczny sieci elektroenergetycznej, który na etapie działania algorytmów jest minimalizowany. Działanie każdego algorytmu z osobna generuje, w czasie możliwym do przejęcia, suboptymalną strukturę sieci. Uzyskanie takich samych rozwiązań dwoma algorytmami zwiększa prawdopodobieństwo, że otrzymana struktura sieci promieniowej jest strukturą optymalną w sensie przyjętej funkcji celu. W metodzie algorytmy wykorzystują przemiennie, jako dane wejściowe, najlepsze uzyskane rozwiązania struktur sieci. W artykule przedstawiono krótki opis algorytmów oraz przykład obliczeniowy ilustrujący zastosowanie opracowanej metody do optymalizacji modelowej struktury elektroenergetycznej sieci promieniowej.

EN

In the paper the method for optimizing the design process of the structures of two-voltage electric power radial networks is presented. The method takes advantage of a genetic algorithm (GA) as well as a simulated annealing algorithm (SA). Both algorithms minimize the same aim function, which is the annual cost of the electric power network. The execution of each of the algorithms generates - within the same acceptable period of time - a suboptimal structure of the network. If the same result is obtained through the utilization of both methods, the probability increases that the obtained network structure is optimal against the accepted aim function. The implemented algorithms use interchangeably - as the input data - the best obtained network structures. In the paper there is also presented an example illustrating the application of the developed computer program to the optimization of a model structure of an electric power radial network.

3

Dobór nastaw regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych

Sałat R., Winiczenko R., Awtoniuk M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 5

427-430

PL

Artykuł ma na celu przedstawienie metody strojenia parametrów regulatora PID o znanej strukturze zaimplementowanego w sterowniku PLC przy użyciu algorytmów genetycznych. Strojenia regulatora rozpatrywano pod kątem obiektów o charakterystyce statycznej liniowej oraz nieliniowej. Dla każdego obiektu analizowano nastawy uzyskane przy pomocy algorytmów genetycznych oraz dwóch par innych nastaw dedykowanych do danego typu obiektu, które zostały wybrane na podstawie kryterium całkowego. Testy zostały przeprowadzone dla skoku wartości zadanej, zmiany wartości zadanej wg trajektorii, perturbacji modelu oraz zakłóceń. Dla celów przedstawienia metody jak i testów przyjęto uniwersalną strukturę algorytmu typu PI.

EN

The paper presents a way of tuning parameters of PID regulator of known structure implemented in the PLC using genetic algorithms (Fig. 1). The tuning process was considered for objects with both linear and nonlinear characteristics (Section 2). For each object the parameters were analyzed using genetic algorithms as well as two pairs of other settings dedicated to a particular object type selected on the basis of integral index (Section 5). Objects were simulated on a PC in Matlab / Simulink connected to PLC S7-300 Siemens by DAQ card in a negative feedback loop (Fig. 2). The tests were conducted for the set point, a trajectory model, perturbations and disturbances. For purposes of presentation and testing the methods were adopted as a universal structure of the PI algorithm (Figs. 3 and 4). Comparing the values of the integral indexes one can conclude that in most cases the best quality of control can be achieved with use of genetic algorithms. These settings proved to be more effective than those dedicated to the test objects (Tables 1 and 2).