Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania symulacyjne kołowego wozu bojowego z zawieszeniem hydropneumatycznym w trakcie hamowania awaryjnego

Ławniczak S., Simiński P.

Logistyka

|

2009

|

nr 3

CD-CD

PL

Modernizacja platform lądowych, do których zaliczane są kołowe wozy bojowe to wymóg współczesności pozwalający na zapewnienie odpowiedniego bezpieczeństwa załóg, poprzez zapewnienie przewagi technologicznej. Artykuł dotyczy realizacji modelowania i symulacji platformy lądowej ukierunkowanej na budową przyszłego, europejskiego bojowego wozu opancerzonego (Armour Fighting Vehicle) w części dotyczącej hamowania. Przy pomocy zbudowanego modelu pojazdu z zawieszeniem hydropneumatycznym, w którym uwzględniono układy ABS oraz EBS wykonano badania symulacyjne, z których przykładowe wyniki zaprezentowano.

EN

One of the priority for military force is modern land platform development. Similar goal is in European Defense Agency, there plan to future fighting vehicles develop. The paper present simulation research of braking proceed for Armour Fighting Vehicle. In the simulation model with hydropneumatic suspension taking in consideration EBS and ABS.

2

Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement

Simiński P., Zając M.

Journal of KONES

|

2009

|

Vol. 16, No. 1

437-446

EN

Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.

3

Aspekty symulacyjnego badania procesu hamowania pojazdu klasy armoured fighting vehicles

Ławniczak S., Simiński P.

Logistyka

|

2008

|

nr 2

PL

Budowa nowoczesnych platform lądowych, to jeden z głównych priorytetów Sił Zbrojnych. Pokrywa się on z celem Europejskiej Agencji Bezpieczeństwa, która planuje zbudowanie przyszłego wozu bojowego, wspólnego dla członków Unii Europejskiej. Artykuł dotyczy realizacji modelowania i symulacji platformy lądowej ukierunkowanej na budową przyszłego, europejskiego bojowego wozu opancerzonego (Armour Fighting Vehicle) w części dotyczącej hamowania. Przy pomocy zbudowanego modelu układu hamulcowego, w którym uwzględniono układy ABS oraz EBS wykonano badania symulacyjne, z których przykładowe wyniki zaprezentowano.

EN

One of the priority tasks of military forces is a modern land platform development. Similar goal has the European Defense Agency - a plan to develop a modern fighting vehicle. The simulation research results of the braking process for Armour Fighting Vehicle have been described. The simulation model has taken the EBS and ABS systems into account.

4

Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle

Simiński P., Zając M.

Journal of KONES

|

2008

|

Vol. 15, No. 3

479-486

EN

Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.

PL

Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.

5

Badania eksperymentalne pojazdu 8x8 w ruchu po okręgu oraz dla manewru podwójnej zmiany pasa ruchu

Simiński P.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2008

|

R. 105, z. 6-M

85-95

PL

Opancerzone pojazdy kołowe na podwoziach w konfiguracji 8x8 są wykorzystywane coraz powszechniej. W niniejszym artykule określono zakres możliwych do wykonania badań eksperymentalnych kierowalności i stateczności ruchu pojazdu KTO w wersji medycznej oraz przedstawiono niektóre rezultaty badań.

EN

Wheeled armoured vehicles on chassis 8x8 configuration are use currently. In this paper there is qualified scope of possibility experimental tests of steerability and stability motion of KTO vehicle in medical version and there also are tests results.