Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ADR
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Capture and removal of large space debris is needed to prevent the growth of the debris population in low Earth orbit. Capture of a non-cooperative object by a manipulator mounted on a chaser satellite requires collision-free trajectory of the manipulator. The obstacle vector field (OVF) method allows to solve the trajectory planning problem in difficult scenarios. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The original formulation of the OVF method allows to obtain the desired position of the gripper, but not the desired orientation. To perform the grasping manoeuvre, the gripper has to be positioned in a specific point and aligned with the grasping interface. In this paper, we propose a modification to the OVF method that allows to obtain the desired position and orientation of the gripper. Moreover, we investigate the practical applicability of the OVF method. The OVF method is demonstrated in experiments performed on a planar air-bearing microgravity simulator. The presented results prove that the OVF method can be applied for a real system operating in simulated microgravity conditions.
EN
This paper is devoted to conceptualising a new system for the rapid and safe unloading of the hazardous medium T60. The most important legal acts, related to the transportation and unloading of hazardous substances include: the European Agreement concerning international carriage - Road Transport of Dangerous Goods (ADR), the Act on Transport of Dangerous Goods - ADR standard, and the regulation of the Minister of Transport dated 20 September 2006. In the first stage of this work, we find a description of a tanker vehicle in which the T60 is transported. Then there is a description of the medium T60, a hazardous substance from which electrodes are produced. The description of the tanker and the substance was prepared on the basis of the company’s internal documentation. The last stage was to describe a conceptual design for an unloading system for T60, using the latest technology, which will reduce the unloading time and increase the efficiency of the current unloading system. In order to best design the unloading system in question, a unique in-house program was used. Based on the calculated parameters, the individual components of the unloading system are selected, i.e. pump, motor, pipes, wedge gate valve, the main safety switch, and ground continuity control system. Then a technical drawing was prepared of the pump unloading system, showing the technical connection of the motor to the pump and a diagram of the unloading system connection to the tanker.
PL
Niniejszy artykuł poświęcony jest koncepcji nowego systemu służącego do szybkiego i bezpiecznego rozładunku substancji niebezpiecznej T60. Do najważniejszych aktów prawnych, związanych z transportem oraz rozładunkiem substancji niebezpiecznych, należą: Umowa europejska dotycząca międzynarodowego przewozu drogowego towarów niebezpiecznych (ADR), ustawa o przewozie towarów niebezpiecznych - norma ADR oraz rozporządzenie Ministra Transportu z dnia 20 września 2006 roku. W pierwszym etapie niniejszej pracy znajduje opis cysterny, którym transportowana jest substancja T60. Następnie przedstawiony został opis medium T60, czyli substancja niebezpieczna, z której produkuje się elektrody. Opis cysterny i substancji opracowano na podstawie dokumentacji wewnętrznej firmy. Ostatnim etapem było opisanie projektu koncepcyjnego systemu rozładunku substancji T60, wykorzystując najnowszą technologię, która zredukuje czas rozładunku oraz podniesie wydajność obecnego systemu rozładunkowego. W celu jak najlepszego zaprojektowania przedmiotowego systemu rozładunkowego, do obliczenia najważniejszych parametrów systemu wykorzystano specjalny program wewnętrzny firmy. Na podstawie obliczonych parametrów przeprowadzony został dobór poszczególnych elementów systemu rozładunkowego, czyli dobór pompy, silnika, przewodów, zasuwy klinowej, głównego wyłącznika bezpieczeństwa i układu kontroli ciągłości uziemień. Następnie opracowano rysunek techniczny systemu rozładunkowego za pomocą pompy, przedstawiający techniczne połączenie silnika z pompą oraz schemat podłączenia systemu rozładunkowego do cysterny.
EN
According to the data of the Supreme Audit Office, every day in Poland, 20 thousand of vehicles transport dangerous goods by road. Annually 150 million tons of dangerous goods are transported, including flammable, explosive, corrosive, toxic and radioactive materials. The article presents an analysis of aggregated data obtained from particular institutions, participating in different way in monitoring and controlling transport of this type of goods. The analysis of combined data has enabled the identification of organizational and legal possibilities for reducing the dangers associated with the road transport of dangerous goods in Poland.
PL
Według danych NIK po polskich drogach codziennie porusza się 20 tys. pojazdów, które przewożą towary niebezpieczne, a rocznie przewożonych jest 150 mln ton towarów niebezpiecznych, do których należą materiały łatwopalne, wybuchowe, żrące, trujące i promieniotwórcze. W artykule przedstawiono analizę zagregowanych danych Państwowej Straży Pożarnej, dotyczących udziału w likwidacji zdarzeń z udziałem materiałów niebezpiecznych. Analiza przepisów prawa i danych w tym zakresie umożliwiła określenie organizacyjnych i prawnych możliwości ograniczania zagrożeń związanych z drogowym przewozem towarów niebezpiecznych w Polsce.
4
Content available Postępowanie z odpadami medycznymi
EN
The basis for the proper management of the medical waste (especially at work) is done through their appropriate segregation and disposal. It is estimated that in Poland medical waste is generated by approximately 40 thousand business entities. The article shows the current classification of medical waste, as well as characterizes sources of its creation and means of their collection and storage. It also introduces the readers to the knowledge about the handling of medical waste in the light of the applicable Polish and European laws, including, among other things, transportation and disposal.
PL
Podstawą właściwego zarządzania gospodarką odpadami medycznymi (zwłaszcza w miejscu pracy), jest ich odpowiednia segregacja oraz unieszkodliwianie. Szacuje się, że w Polsce odpady medyczne wytwarzane są przez ok. 40 tys. podmiotów gospodarczych. W artykule podano obecnie obowiązującą klasyfikację odpadów medycznych, opisano źródła ich powstawania, a także sposoby ich gromadzenia oraz magazynowania. Przybliżono również czytelnikom wiedzę na temat postępowania z odpadami medycznymi w świetle obowiązujących przepisów prawa, uwzględniając m.in. ich transport oraz unieszkodliwianie.
EN
The relationship between drug and its side effects has been outlined in two websites: Sider and WebMD. The aim of this study was to find the association between drug and its side effects. We compared the reports of typical users of a web site called: “Ask a patient” website with reported drug side effects in reference sites such as Sider and WebMD. In addition, the typical users’ comments on highly-commented drugs (Neurotic drugs, Anti-Pregnancy drugs and Gastrointestinal drugs) were analyzed, using deep learning method. To this end, typical users’ comments on drugs' side effects, during last decades, were collected from the website “Ask a patient”. Then, the data on drugs were classified based on deep learning model (HAN) and the drugs’ side effect. And the main topics of side effects for each group of drugs were identified and reported, through Sider and WebMD websites. Our model demonstrates its ability to accurately describe and label side effects in a temporal text corpus by a deep learning classifier which is shown to be an effective method to precisely discover the association between drugs and their side effects. Moreover, this model has the capability to immediately locate information in reference sites to recognize the side effect of new drugs, applicable for drug companies. This study suggests that the sensitivity of internet users and the diverse scientific findings are for the benefit of distinct detection of adverse effects of drugs, and deep learning would facilitate it.
PL
Na każdym przedsiębiorstwie, którego działalność obejmuje przewóz towarów niebezpiecznych oraz pakowanie, załadunek, napełnianie lub rozładunek związany z towarami niebezpiecznymi na tzw. pełnym ADR, spoczywa obowiązek wyznaczenia doradcy do spraw bezpieczeństwa w przewozie materiałów niebezpiecznych.
PL
Bezpieczeństwo chemiczne w każdym państwie stanowi istotny element działalności ogólnogospodarczej. Jednym z podsystemów regionalnego (europejskiego) systemu bezpieczeństwa chemicznego jest Umowa Europejska ADR.
PL
Omówiono wymagania obowiązujących przepisów (Rozporządzenie CLP, system GHS, umowa ADR) dotyczące klasyfikacji, właściwości i podziału nadtlenków organicznych. Przedstawiono również kryteria kwalifikacyjne systemu przeciwdziałania poważnym awariom w stosunku do nadtlenków organicznych wraz z odniesieniem do klasyfikacji substancji niebezpiecznych.
EN
A review, with 9 refs., of applicable legal regulations regarding classification, markings, storage and transport conditions of title compds.
PL
Przewóz substancji i mieszanin dotyczy różnych gałęzi gospodarki, niemniej jednak wiele branż zaangażowanych w ten proces rozpatrywanych jest w sposób szczególny i indywidualny. Wynika to z faktu, że coraz więcej przedsiębiorstw korzysta z szerokiego spektrum substancji i mieszanin. Poszczególne materiały chemiczne są nie tylko stosowane w procesie produkcyjnym, ale również używane w innych zakresach, np. pomocniczo przy prowadzeniu badań analitycznych. Aby materiały znalazły się w przedsiębiorstwie, muszą najpierw zostać odpowiednio przetransportowane, a zanim zostaną zastosowane – są magazynowane na terenie przedsiębiorstwa w specjalnie wydzielonych miejscach lub pomieszczeniach.
PL
W artykule przedstawiono wymagania i obowiązki osób funkcyjnych odpowiedzialnych za przewóz, pakowanie, załadunek, napełnianie lub rozładunek, w tym szczególnie rolę i zadania doradcy do spraw bezpieczeństwa w transporcie towarów niebezpiecznych. Na bezpieczny i bezkolizyjny przewóz materiałów niebezpiecznych ma wpływ wiele czynników. Przepisy jedynie ogólnie określają wymagania dotyczące przygotowania dokumentacji przewozowej i oznakowania pojazdów do przewozu. Opisano najczęściej występujące uchybienia dotyczące zarówno dokumentacji, wyposażenia jak i oznakowania pojazdów. Artykuł dotyczy głównie przewozu transportem drogowym.
EN
The paper dwells on qualifications and obligations needed for persons responsible for transportation, packing, loading, filling or unloading of goods, concerning especially the importance and tasks of advisers on transportation safety of dangerous goods. Many factors influence the safe and smooth transport of dangerous articles. Regulations specify only general requirements for preparing documentation of shipment and marking the vehicle for carriage. The paper describes some faults which happen most often with documentation, marking, equipment and accessories of vehicles. The paper deals mainly with the road transport.
EN
The purpose of this paper is to investigate if mediation is an effective tool of industrial conflict management. Poland and Brazil are chosen to analyze this investigation since both countries have almost similar procedure to solve this kind of disputes (industrial conflict management). Based on International Labour Organization (ILOSTAT) and other sources data, the number of strikes in both countries between the years 2009 and 2016 was compared and the effectiveness of mediation in Poland and the number of collective barganing in Brazil were analysed. The results show that mediation is one important and effective tool of industrial conflict management.
PL
Mediacje są pozasądową metodą rozwiązywania konfliktów, w których trzecia strona spełnia funkcje facylitacyjne. Mediacje jako metoda alternatywnego rozwiązywania konfliktów jest dostępna w Polsce w rozwiązywaniu sporów zbiorowych, lecz nie w Brazylii. Niniejszy tekst ukazuje, jak i dlaczego metodę tę można zastosować w zarządzaniu konfliktem organizacyjnym powstałym między związkami zawodowymi i pracodawcą w Brazylii. Jakie są ku temu przesłanki oraz jakie korzyści mogą wynikać z wprowadzenia tej metody dla zarządzania konfliktem przemysłowym.
EN
In the list of dangerous goods, there are materials and articles, which, due to particular criteria stated in the European Agreement Concerning the International Carriage of Goods by Road (ADR), are treated as high consequence goods. High consequence dangerous goods are those whose misuse may lead to a terrorist event and therefore pose a serious threat of mass casualties, destruction or socio-economic disruption. All personnel responsible for the carriage of high consequence dangerous goods should comply with ADR requirements, as appropriate. Basic ADR requirements, which should lead to the elimination of potential safety violations hazards, is to acknowledge, implement and respect security plans. The ADR reflects overall security plan regulations, describing the elements of which such plans should be created. The ADR itself does not prescribe methods for preparing documentation, nor implementation details. This article is to elaborate on these aspects.
PL
Przewóz drogowy towarów niebezpiecznych określonyjest w szczególności w umowie europejskiej dotyczącej międzynarodowego przewozu drogowego towarów niebezpiecznych (ADR). Artykuł przedstawia ponadto podstawowe akty prawne a także podstawowe pojęcia i definicje regulujące ten przewóz. Kolejne rozdziały poświęcono tematyce związanej z bezpieczeństwem, ochroną i nadzorowaniem przewozu towarów objętych ADR. Ukazano także zasady wyznaczania doradców do spraw bezpieczeństwa w transporcie towarów niebezpiecznych, ich rolę i zadania u poszczególnych uczestników przewozu. W zakresie doboru technologii przewozu przedstawione zostały sposoby przewozu, a także przedstawiono zasady i warunki przewozu drogowego towarów niebezpiecznych na przykładzie przewozu materiałów ciekłych palnych (klasa 3 ADR).
EN
Road transportation of hazardous materials is specifically defined in the European Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road (ADR). The article also presents the primary legal acts as well as the basic regulatory concepts and definitions for the above mentioned transportation. Further chapters are devoted to the issues concerning the safety, protection and supervision of transportation of hazardous goods included in the ADR. Also set out in this document are the rules of the designation of safe transportation of hazardous materials advisers, as are their roles and their duties as specialised participants in the field of transportation. As far as the choice of the technology of transportation is concerned, the methods of transportation are described, as well as the rules and conditions for the Road transportation of hazardous materials, exemplified with flammable liquids (Class 3 ADR).
14
Content available remote Transport odpadów niebezpiecznych
PL
Transport drogowy odpadów niebezpiecznych jest uregulowany przepisami prawnymi – Umową Europejskiej ADR,1Ustawą o odpadach i Ustawą o substancjach chemicznych i ich mieszaninach. Odpady niebezpieczne muszą być przewożone zgodnie z określonymi procedurami, w przystosowanych do tego celu opakowaniach i odpowiednimi środkami transportu. Artykuł omawia transport odpadów niebezpiecznych i zwraca uwagę na rozbieżności w przepisach ADR, CLP i ochrony środowiska.
EN
The road transport of dangerous waste is regulated by law - The European Agreement of ADR and Acts on waste. Dangerous waste must be transported according to specific procedures, in adapted packages and appropriate means of transport. The article is discussing the transport of dangerous waste and is paying attention on the discrepancy in ADR and CLP regulations and Polish legislation in this area.
PL
Autorzy na potrzeby artykułu w celu omówienia istotnych zagadnień w zakresie bezpieczeństwa międzynarodowego przewozu towarów niebezpiecznych odnoszą się do zapisów zawartych w umowie ADR, tj. wymagań do międzynarodowego przewozu drogowego towarów niebezpiecznych. Przepisy dotyczące transportu towarów niebezpiecznych w zakresie wymaganych badań i doboru opakowań są zbieżne przy zastosowaniu różnych środków transportu, co pozwala na omówienie wymagań na podstawie dokumentu dla wybranego środka transportu.
EN
The authors of the article on the need to discuss relevant issues in the field of international security, transport of dangerous goods refer to the provisions of the ADR agreement. The requirements for the international carriage of dangerous goods by road. Provisions relating to the transport of dangerous goods in terms of the required research and selection of packaging are consistent with the use of different means of transport, which allows for a discussion of the requirements based on the document for the chosen means of transport.
PL
Transport towarów niebezpiecznych może być realizowany poprzez transport drogowy – ADR, transport kolejowy – RID, transport materiałów niebezpiecznych śródlądowymi drogami wodnymi – ADN, transport morski materiałów niebezpiecznych – IMDG, transport lotniczy materiałów niebezpiecznych – ICAO IT.
PL
Transport towarów niebezpiecznych może być realizowany poprzez: transport drogowy – ADR, transport kolejowy – RID, transport materiałów niebezpiecznych śródlądowymi drogami wodnymi – ADN, transport morski materiałów niebezpiecznych – IMDG, transport lotniczy materiałów niebezpiecznych – ICAO IT.
PL
Celem artykułu było przedstawienie organizacji transportu drogowego materiałów przemysłu chemicznego zarówno neutralnych jak i niebezpiecznych ADR. Wszystkie produkty chemiczne, zarówno niestwarzające zagrożeń, jak i te niebezpieczne, muszą być w sposób bezpieczny dostarczone do pośredników i odbiorców. Dlatego niezwykle ważny elementem spinającym cały łańcuch dostaw wszelkiego rodzaju produktów chemicznych jest ich transport, który z kolei podlega szczegółowym, międzynarodowym i krajowym przepisom.
EN
The purpose of this article was to discuss the organization of road transport of chemical industry neutral and ADR dangerous goods. All chemical products which applies to both not posing a threat as well as dangerous have to be delivered in safety way to middlemen and customers. That is why the transport of all chemical products, which is subjected to applicable rules established in international and national law, is so important element that ties the entire supply chain.
PL
Artykuł zawiera wyniki badań opinii Inspektorów Transportu Drogowego z województwa mazowieckiego, sprawujących kontrolę nad pojazdami przewożącymi materiały niebezpieczne. Ankietowani oceniali: funkcjonowanie GITD, różne aspekty zawodu Inspektora Transportu Drogowego, organizację kontroli drogowej pojazdów oraz zmiany do Ustawy ADR 2013. Inspektorzy wskazali propozycje usprawnień w celu ograniczenia ryzyka występowania wypadków z udziałem materiałów niebezpiecznych.
EN
The article aims to the Road Transport Inspectors surveys from the Mazowieckie voivodeship, containing the results of audit on the vehicles transporting dangerous materials. Respondents evaluated: the functioning GITD, various aspects of the Inspector of Road Transport profession, the organization of road vehicles control as well as changes of the ADR Act established in 2013. Inspectors pointed suggestions for improvement aiming at reduction of the risk of accidents involving dangerous materials.
EN
This paper presents stipulation of cooperation intensifying operations on the supranational, public and private level as in Opticities project, which is a cooperation of 6 European cities implementing ITS systems. Namely: Madrid, Lyon, Birmingham, Turin, Gothenburg, Wroclaw and research and development units. The main task and goal for Wroclaw will be a supervision over a realization of comprehensive vehicle’s identification project and a research verifying systems’ efficiency made by Neurosoft and Volvo France. One of crucial elements of the subsystem will be the technology of ADR boards video-identification – informing about dangerous substances or goods transported as a freight load.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.