In this study, a functional diagram for an automatic sliding mode control system for a three-phase bridge buck current converter was developed. To achieve this, a simulation program was created in MATLAB/Simulink which analyzed the dynamic performance of the developed automatic control system, operating in the active rectifier and network current inverter modes. The results present the mathematical modeling outputs, along with the analyzed control algorithm and the automatic control system of the buck current converter evaluated.
Bolid elektryczny MuSHELLka, startujący w światowych zawodach Shell Eco-marathon w 2013 roku, wyposażono w aktywne systemy bezpieczeństwa: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w mar-twym polu), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji). Bazują one na istniejących systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Dostosowanie tych systemów na potrzeby bolidu elektrycznego MuSHELLka było bardzo skomplikowane, jednak za pomocą specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano jei przebadano tak, aby zapewniały kierowcy i jego konkurentom większe bezpieczeństwo. Słowa kluczowe: systemy bezpieczeństwa, zaawansowany system wspomagania kierowcy, systemy automatyki jazdy, PreScan, Bolid MuSHELLka, Shell Eco-marathon, system informacji „martwego pola”, system informacji o wyprzedzaniu, system bezpieczeństwa w przypadku kolizji.
EN
Electric vehicle MuSHELLka during development for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System, Adaptive Cruise Control and Automatic Crash System. All those systems will ensure driver and his opponents more safety. Projects of submitted systems based on real layouts which are nowadays in cars. Adaptation of those systems for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment. It is an urban racetrack in Rotterdam, Holland. Also there were capabilities to specify sensors and their properties. Entirely with MATLAB/Simulink software have given opportunity to build and verify selected safety systems.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono metodykę budowy wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa oraz zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Opracowanie wirtualnego środowiska do symulacji systemów bezpieczeństwa w elektrycznym bolidzie MuShellka, startującym na zawodach Shell Eco-marathon, przyspieszyło i ułatwiło zaprojektowanie tych systemów. Układy te bazują na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przebadano systemy: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu lusterka wstecznego), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji).
EN
The paper presents a methodology to build a virtual environment for safety systems simulation and advanced driver assistance systems. Development of virtual environment for safety systems simulation for electric vehicle MuShellka, during its development for 2013 Shell Eco-marathon, is much simpler and quicker. The system is based on real systems, which are currently used in automobiles. With the aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems such as BLIS (Blind Spot Information System), ACC (Adaptive Cruise Control) and ACS (Automatic Crash System).
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Platforma symulatora heterogenicznego środowiska symulacyjnego jest rozwiązaniem zapewniającym możliwość prowadzenia procesu podejmowania decyzji na współczesnym polu walki w dobie osiągania zdolności sieciocentrycznych.
EN
A simulator platform of a heterogenic simulation environment is a solution which enables the conduction of a decision making process on the contemporary battlefield as part of the achievement of a network centric capability. Decisions made in this process, owing to the application of modern simulation solutions are burdened with a relatively low level of risk for the operations’ success, which is directly expressed by the reduction of losses in people and equipment. The armed forces are now involved in a wide scope of activities (military and peaceful) which results in a serious demand for the support of the activities with the use of simulation platforms. Thanks to the application of the heterogenic simulator, the army planning proces can use different, complicated and expensive simulation systems, installed in a safe place, without the necessity of their installation in the region of operations where they could be destroyed as a result of operations.
W wyniku postępu technicznego do eksploatacji zostały wprowadzone kombajny zbożowe z automatyczną regulacją zespołów roboczych. Mając na uwadze problem jakości ziarna siewnego w artykule podjęto próbę przeprowadzenia analizy podstawowych procesów związanych ze zbiorem zbóż kombajnami z automatyczną regulacja zespołów roboczych. Artykuł zawiera również analizę porównawczą jakości pracy kombajnów z oraz bez automatycznej regulacji. Nie ulega wątpliwości, iż przeprowadzone analizy mogą przynieść wymierne efekty ekonomiczne i gospodarcze w wyniku ograniczenia strat ziarna, jak również uzyskania wyższych plonów.
EN
As a result of technical progress, new combine-harvesters with automatic control of working units were introduced for use. In consideration of the problem of quality of seed-grains in the article, an attempt was made to analyse the primary processes related to the harvesting of grains by means of harvesters with automatic control of working units. The article contains also a comparative analysis of the quality of work of combines with and without an automatic control system. Undoubtedly, the completed analyses may bring measurable economic results and contribute to the limitation of grain losses and the obtaining of higher yield.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W ramach pracy przeprowadzono analizę podstawowych modeli obiektów elektrotermicznych uzupełnionych o człon nieliniowy. Tak zmodyfikowane modele przebadano w układach regulacji. Jako podstawowy typ regulatora przyjęto regulator dwustanowy z histerezą dodatnią, rozbudowany następnie o człon korekcji dynamicznej. Badania przeprowadzono stosując pakiet MATLAB. W celu uproszczenia analizy procesów zachodzących w badanym układzie regulacji zastosowano zmienne bezwymiarowe.
EN
The paper deals with analysis of an electroheating system basic models which contains additively nonlinear unit. The models were analysed in automatic control system. The control system was build using the on-off controller. The controller was extended with dynamic corrector. In analysis of the control systems MATLAB program has been used. To simplify analysis of the control system a nondimentional variables were used.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Both contributing to the Alliance collective defence and the need of active participation in allied multinational operations of crisis management seems impossible without other countries’ forces co-operation, logistic co-operation including. This, in turn, requires reaching and maintaining an appropriate range and level of interoperability. Hence wherever certain types of armament are used by more than one country’s forces, the Alliance recommends a co-ordinated approach to logistics supplies. Special capabilities are created by the consolidation of supply assets and needs to maintain them in use. In case of Polish Air Force, one of the measures facilitating to reach this goal is Aircraft Cross-servicing (ACS). Its main aim is to increase NATO Rapid Reaction Forces flexibility in the area of base changing, recreating deployment effectiveness, preparing for the next take-off and accomplishing tasks by tactical air force by gaining a possibility to conduct operations from airports other than main operational bases and new base airfields.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.