PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ACC
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Jak długo można użytkować obiekty budowlane wykonane z autoklawizowanego betonu komórkowego?
Walczak Paweł
Materiały Budowlane
|
2024
|
nr 6
71--72
2
Content available remote Skład fazowy autoklawizowanego betonu komórkowego z zastosowaniem cementów niskoklinkierowych
Łaskawiec Katarzyna
Materiały Budowlane
|
2023
|
nr 11
69--70
3
Content available remote Historia autoklawizowanego betonu komórkowego w Polsce
Zapotoczna-Sytek Genowefa, Małolepszy Jan, Soboń Mieczysław
Materiały Budowlane
|
2023
|
nr 11
59--68
4
Content available Sliding mode control system for an active current converter
Efimov Aleksandr, Nerć Arkadiusz
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2022
|
nr 69 (141)
37--44
EN
In this study, a functional diagram for an automatic sliding mode control system for a three-phase bridge buck current converter was developed. To achieve this, a simulation program was created in MATLAB/Simulink which analyzed the dynamic performance of the developed automatic control system, operating in the active rectifier and network current inverter modes. The results present the mathematical modeling outputs, along with the analyzed control algorithm and the automatic control system of the buck current converter evaluated.
5
Content available Driver reliability and behavior study based on a car simulator station tests in ACC system scenarios
Papis Mateusz, Jastrzębski Dominik, Kopyt Antoni, Matyjewski Marek, Mirosław Marcin
Eksploatacja i Niezawodność
|
2019
|
Vol. 21, no. 3
511--521
EN
Nowadays Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) are becoming more popular in car equipment. During ADAS development process it is necessary to prepare numerical models and perform simulation tests, so the systems could be safely implemented. However, because these systems are directly connected to a human – machine interface, volunteer tests on a car simulator are conducted. They are indispensable for testing the correct operation of the system, but above all for showing differences in the operation of the system and a driver in terms of human reliability. Presented research shows results of simulator tests in two cases: extra - urban and mixed scenarios. The tests were classic, tracking tasks in which the driver was required to keep a safe, predefined distance from the leading car. Consequently, the results of experiments were compared to results of the reference car performance, i.e. the car equipped with Adaptative Cruise Control system. It made possible to assess the driver reliability. Moreover, questionnaire tests (NASA TLX) were also applied to assess subjects’ workload. Finally, results of volunteers’ rides were compared to results of a simulation with use a driver model based on fuzzy logic. This model, in the future, may be used in development of a car simulator equipped with ADAS.
PL
Obecnie zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz popularniejszym elementem wyposażenia samochodów. Z procesem ich rozwoju wiąże się konieczność przygotowania modeli numerycznych i przeprowadzenie testów symulacyjnych, aby zapewnić bezpieczne wdrożenie systemów. Z faktu ich bezpośredniego powiązania z interfejsem człowiek- maszyna wynika potrzeba prowadzenia testów na symulatorze z udziałem ochotników. Są one niezbędne do sprawdzenia poprawności działania danego systemu, ale przede wszystkim do wykazania różnic w działaniu systemu i kierowcy w kontekście niezawodności człowieka. Prezentowane badania pokazują wyniki testów symulatorowych w dwóch scenariuszach: pozamiejskim i mieszanym. Testy składały się z klasycznych zadań, w których kierowca musiał utrzymywać bezpieczną, z góry określoną odległość od wiodącego samochodu. W rezultacie wyniki eksperymentów porównano z osiągami samochodu referencyjnego, wyposażonego w tempomat adaptacyjny tzw. ACC (Adaptative Cruise Control). Umożliwiło to ocenę kierowcy pod kątem jego niezawodności. Ponadto do analizy obciążenia uczestników zastosowano również testy kwestionariuszowe NASA TLX. Ostatecznie wyniki przejazdów uczestników testów porównano także z wynikami symulacji przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu wirtualnego kierowcy (zbudowanego z użyciem logiki rozmytej). Model ten w przyszłości będzie mógł być wykorzystany do opracowania i rozwoju symulatora samochodowego wyposażonego w ADAS.
6
Content available remote Safety problems in vehicles with adaptive cruise control system
Yadav A. K., Szpytko J.
Journal of KONBiN
|
2017
|
No. 42
389--398
EN
In today’s world automotive industries are still putting efforts towards more autonomous vehicles (AVs). The main concern of introducing the autonomous technology is safety of driver. According to a survey 90% of accidents happen due to mistake of driver. The adaptive cruise control system (ACC) is a system which combines cruise control with a collision avoidance system. The ACC system is based on laser and radar technologies. This system is capable of controlling the velocity of vehicle automatically to match the velocity of car, bus or truck in front of vehicle. If the lead vehicle gets slow down or accelerate, than ACC system automatically matches that velocity. The proposed paper is focusing on more accurate methods of detecting the preceding vehicle by using a radar and lidar sensors by considering the vehicle side slip and by controlling the distance between two vehicles. By using this approach i.e. logic for calculation of former vehicle distance and controlling the throttle valve of ACC equipped vehicle, an improvement in driving stability was achieved. The own contribution results with fuel efficient driving and with more safer and reliable driving system, but still some improvements are going on to make it more safe and reliable.
PL
Obecnie w koncepcji autonomicznych pojazdów typu AVS (ang.: Autonomous Vehicles) poszukuje się możliwości skutecznego polepszenia bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Według różnych źródeł ocenia się, że około 90% wypadków w ruchu drogowym jest skutkiem błędu kierowcy. Znane obecnie rozwiązania typu ACC (ang.: Adaptive Cruise Control), ICC (ang.: Intelligent Cruise Control) mają za zadanie utrzymanie bezpiecznej pozycji pojazdu na pasie w odniesieniu do innych użytkowników ruchu, w rezultacie odpowiednich sterowań parametrami użytkowymi pojazdu. Przedmiotem artykułu jest opracowanie koncepcji poprawionego modułu identyfikacji pojazdów poprzedzających i jadących w kolumnie, z użyciem czujników radarowych i lidarów, pozwalających na uwzględnianie możliwego poślizgu bocznego pojazdu, przy zachowaniu kontroli odległości pomiędzy pojazdami. W rezultacie przeprowadzonych badań możliwa jest poprawa stabilności jazdy pojazdu, skutkująca efektywniejszym zużyciem paliwa przez pojazd, poprawą niezawodności systemu napędowego.
7
Content available Badania radarowego systemu ACC w warunkach drogowych
Filipiak M., Jajczyk J.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2016
|
No. 86
267--276
PL
W artykule omówiono budowę i zasadę działania systemu aktywnego tempomatu. Opisano elementy wchodzące w skład systemu ACC począwszy od czujników aż po systemy bezpieczeństwa czynnego takie jak ABS i ESP. Przedstawiono rozmieszczenie elementów i scharakteryzowano ich współpracę zapewniającą prawidłowe działanie systemu ACC. W badaniach drogowych, które zrealizowano w ramach pracy, sprawdzono zachowanie się pojazdu wyposażonego w układ ACC. Sprawdzono jego działanie podczas hamowania, zatrzymywania i przyspieszania pojazdu. Zbadano zachowanie systemu przy jeździe na łuku za innym pojazdem oraz sprawdzono reakcję systemu przy zajechaniu drogi przez pojazd wyprzedzający.
EN
The article discusses the design and operation of the system of active cruise control. Describes the elements included in the ACC from the sensors to the active safety systems such as ABS and ESP. They show the distribution of elements and characterized their cooperation ensures proper operation of the ACC system. In studies of road, which was carried out in the context of work, checked the behaviour of the vehicle equipped with the ACC. Tested for its effectiveness during braking, stopping and acceleration of the vehicle. We examined the behaviour of the system when driving on a curve behind another vehicle and checked the reaction of the system when the road is blocked by the overtaking vehicle.
8
Content available Tests of the ACC radar system in traffic conditions
Filipiak M., Jajczyk J.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2016
|
Vol. 14
498--508
EN
The article discusses the construction and principle of operation of the adaptive cruise control system (ACC). The elements constituting an integral part of the ACC system were described, starting with the sensors and ending with the active safety systems such as ABS and ESP. The location of the elements was presented and their cooperation ensuring the proper operation of the ACC system was characterised. Road tests, which were conducted for the purposes of this paper, were used to verify the behaviour of a vehicle equipped with the ACC system during a test drive, braking, stopping and accelerating the vehicle. The system’s behaviour while driving the vehicle around a curve behind another vehicle and the response of the system to cutting in by an overtaking vehicle was tested.
9
Zaawansowane systemy automatyki jazdy wspomagające kierowcę bolidu Mushellka
Muzalewska M., Skarka W., Zamorski P.
Modelowanie Inżynierskie
|
2014
|
T. 21, nr 52
140--146
PL
Bolid elektryczny MuSHELLka, startujący w światowych zawodach Shell Eco-marathon w 2013 roku, wyposażono w aktywne systemy bezpieczeństwa: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w mar-twym polu), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji). Bazują one na istniejących systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Dostosowanie tych systemów na potrzeby bolidu elektrycznego MuSHELLka było bardzo skomplikowane, jednak za pomocą specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano jei przebadano tak, aby zapewniały kierowcy i jego konkurentom większe bezpieczeństwo. Słowa kluczowe: systemy bezpieczeństwa, zaawansowany system wspomagania kierowcy, systemy automatyki jazdy, PreScan, Bolid MuSHELLka, Shell Eco-marathon, system informacji „martwego pola”, system informacji o wyprzedzaniu, system bezpieczeństwa w przypadku kolizji.
EN
Electric vehicle MuSHELLka during development for 2013 Shell Eco-marathon, has been equipped with active safety systems. Blind Spot Information System, Adaptive Cruise Control and Automatic Crash System. All those systems will ensure driver and his opponents more safety. Projects of submitted systems based on real layouts which are nowadays in cars. Adaptation of those systems for our vehicle and race needs were complicated. With aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems in the specified environment. It is an urban racetrack in Rotterdam, Holland. Also there were capabilities to specify sensors and their properties. Entirely with MATLAB/Simulink software have given opportunity to build and verify selected safety systems.
10
Content available remote Budowa wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa
Otrębska M., Skarka W., Zamorski P.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 2CD
PL
W artykule przedstawiono metodykę budowy wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa oraz zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Opracowanie wirtualnego środowiska do symulacji systemów bezpieczeństwa w elektrycznym bolidzie MuShellka, startującym na zawodach Shell Eco-marathon, przyspieszyło i ułatwiło zaprojektowanie tych systemów. Układy te bazują na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przebadano systemy: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu lusterka wstecznego), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji).
EN
The paper presents a methodology to build a virtual environment for safety systems simulation and advanced driver assistance systems. Development of virtual environment for safety systems simulation for electric vehicle MuShellka, during its development for 2013 Shell Eco-marathon, is much simpler and quicker. The system is based on real systems, which are currently used in automobiles. With the aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems such as BLIS (Blind Spot Information System), ACC (Adaptive Cruise Control) and ACS (Automatic Crash System).
11
Content available remote Recykling głęboki na zimno nawierzchni asfaltowych dróg samorządowych
Kukiełka J.
Materiały Budowlane
|
2014
|
nr 12
11--13
PL
W artykule opisano technologie mieszanek mineralno-cementowo-emulsyjnych (MMCE), betonów asfaltowo-cementowych (BAC) i mieszanek mineralnych z zastosowaniem cementu i asfaltu spienionego (MMCAS). Wieloletnie doświadczenia z realizacji podbudów z mieszanek MCE na drogach krajowych, jak również badania laboratoryjne przeprowadzone w ośrodkach naukowo-badawczych pozwoliły na znowelizowanie dotychczasowych wytycznych i specyfikacji. Podobne wymagania należałoby opracować w przypadku pozostałych dwóch technologii.
EN
The article described technologies of mineral-cementemulsion mixture (MCEM), asphalt-cement concrete (ACC) and mineral mixtures with cement and foamed bitumen (MMCFB). Multiannual experience with the implementation of the MCEM in national roads aswell as laboratory tests carried out in scientific research centers,made it possible to revise the existing guidelines and the specifications. Similar guidelines should also be developed for the other twomentioned technologies which do not have yet such elaborations.
12
Innowacje w inteligentnych systemach bezpieczeństwa czynnego
Olszowski S., Sztandkie M.
Logistyka
|
2009
|
nr 3
CD-CD
PL
W artykule zaprezentowano innowacje w inteligentnych systemach wspomagających pracę kierowcy. Przedstawiono zintegrowane systemy bezpieczeństwa, wykraczające poza obszar indywidualnego pojazdu i poza personalne umiejętności kierowcy. Zaprezentowano funkcje systemów: CAPS, ACC, CMS, DAC, LDW, EBA oraz sposoby ich komunikacji z kierowcą.
EN
The article presents innovations in intelligent systems supporting a driver. Moreover, integrated safety systems that go beyond the area of an individual vehicle as well as beyond the personal skills of a driver have been presented. Finally, the functions of following systems: (Combined Active & Passive Safety) CAPS, Adaptive Cruise Control (ACC), Collision Mitigation System with a camera (CMS), Driver Alert Control (DAC), Lane Departure Warning (LDW), and Emergency Brake Assistance (EBA), the ways of their activation and adaptation as well as the ways of communicating with the driver have been described.
13
Content available Sterowanie procesem hamowania w aspekcie bezpieczeństwa ruchu pojazdów
Szosland A.
Archiwum Motoryzacji
|
2002
|
Nr 1
21-34
PL
Praca przedstawia wpływ działania dodatkowych urządzeń sterujących układem hamulcowym na dynamikę pojazdu. Omówiono w sposób opisowy zasadę działania poszczególnych urządzeń, ich funkcjonalność, a także zakres wykorzystania w procesie ruchu.
EN
The paper presents the influence of the operation of special, additional devices controlling the braking system upon the dynamics of vehicle. The principles of their work, functionality of these deices and the range of possible utility in the process of vehicle motion are discussed in the general form.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.