Omówiono zaprojektowany, zasymulowany i laboratoryjnie sprawdzony bezczujnikowy napęd prądu przemiennego z neuronowym estymatorem prędkości kątowej. Przedstawiono nowe podejście do estymacji prędkości kątowej silnika klatkowego. Zaprezentowano estymator neuronowy wykorzystujący odpowiednio przetworzone sygnały prądu i napięcia stojana zgodnie z regułami przedstawionymi w pracy [13]. Przetworzone sygnały wejściowe oraz sygnał estymowany charakteryzują się zbliżonymi widmami. Brak kaskady opóźnień sygnałów w estymatorze i brak sprzężeń rekurencyjnych umożliwiają pracę z częstotliwością różną od częstotliwości zbierania danych uczących. Układ napędowy sterowany metodą orientacji wektora pola został wykorzystany do testowania zaproponowanego neuronowego estymatora prędkości kątowej.
EN
In this paper we describe a sensorless AC drive: designed, simulated and laboratory tested. A novel approach to neural network based speed estimation for AC drive is presented. Proposed neural estimator uses preprocessing of inputs signals. Frequency spectra of preprocessed and estimated signals are similar. Lack of tapped delays and recurrent feedbacks allow easy change of sampling time after learning. Electrical drive with FOC control system has been used for testing of the proposed neural speed estimator.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.